Изобретение относитс к оборудованию дл горной промышленности. Известна погрузочна машина с нагребающими лапами, имеютца два рабо.чих органа, смонтированных на раме, шар нирно соединенной с- приемным столом, Каждый рабочий орган машины приводитс в движение от электродвигател посред ством ведущего кривошипа и направл юще го ползуна 13, Недостатком такой погрузочной машины вл етс заклинивание крупных кусков горной породы между лапами из-за отсутстви синхронности движени нагребающих лап по фазе. . Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой вл етс погрузоч11а машина с нагребающими лапами, включающа ходовой механизм с рамой, приемный стол, закрепленный на раме, конвейер, рабочий орган с приводом, уотановпенный неподвижно относительно при емного стола, стрелу, шарнирно соединенную с рамой и гидроцилиндром - с приемным столом к Щухеющую дополнительный рабочий орган с двигателем, редуктором, ведущими кривошипами, ползунами и нагребающими лапами 2j, Недостатками данного устройства вл ютс периодичность в обработке штабел из-за того, что работа кривошипов, соединенных дл синхронизации лапой П-образной формы, одинакова по фазе, а также мала надежность работы лапы из-за того, что при неровном расположении горной массы по ширине штабел не все зубь передней перемычки лапы одно-, временно вступают в работу, что нызывает ее неравномерное нагружение, перекос и поломку. Цель изобретени - повышение производительности работы машины. Поставленна цель достигаетс тем, что в погрузочной машине с нагребак щими лапами, включающей ходовой механизм с рамой, приемный стол, закрепленный на раме, конвейер, рабочий орган с приводом, установленный неподвижно относительно приемного стола, стрелу, .шар ИИрно соединенную с рамой и гидроцилиндром - с приемным столом и имеющую дополнительный рабочий орган с двигателем , редуктором, ведущими кривошипами, ползунами и нагребающими лапами, дополнительный рабочий орган установлен с возможностью перемещени относительно продольной оси стрелы посредством дополн тельного гидррцилиндра и св занного с ним гидрораспредепител , а стрела и редзпстор дополнительного рабочего органа снабжены упорами и установленным между ними пружинами. Кроме того, стрела выполнена с вы-. ступом, св занным с дополнительным рабочим органом дополнительным гидроцилиндром . На фиг. 1 схематически изображена погрузочна машина с нагребающими лапами, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - машина, вид сверху; на :.фиг. 4 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 5 - машина, вид сбоку (штрихпунктирной линией показано положение рабочего органа, повернутого относительно оси стрелы); на фиг. 6 - вид по стрелке Е на фиг. 1; на фиг. 7 - вид по стрелке Ж на фиг. 5 в положении раб чего органа, повернутого относительно оси стрелы. Погрузочна машина состоит из ходового механизма,, рамы 2, приемного стола 3, установленного на раме 2, конвейера 4, рабочего органа 5 с приводом 6 и нагребающими лашми 7, установленными неподвижно относительно приемного стола 3, На раме 2 и приемном столе 3 ш средством шарнира 8 и гидроцилиндра 9 смонтирована стрела 10, на которой с возможностью поворота относительно ее оси 11 на подшипниках 12 установлен дополнительный рабочий орган 13с двигателем 14, редуктором 15, ползунами 16, ведущими кривошипами 17, соединенными синхронизирующим валом 18, и нагребающтйми лапами 19 и 2О с -наконечниками 21 и 22, установленными на ведущих кривошипах со сдвигом по фазе на 180°. Дл регулировани положени ползуна 16 в планке 23 редуктора 15 предусмотрены отверсти 24, в которых закрепл етс ось 25 ползуна 16с по мощью гайки 26. На стреле 10 на шлицах установлена траверса 27, между упорами 28 траверсы и упорами 29 редуктора 15 размещены пружины ЗО и 31 Между выступом 32 траверсы и проунгаОЙ 33 редуктора 15 установлен дополительный гидроцилиндр .34, который yi авл етс с помощью гидрораспределите 35 с гидрошлангом 36. Работает машина следующим образом. С помощью пздроцилиндра 0 устанавивают стрелу 10 в положение, при коором ее ось 11 параллельна почве выаботки . Затем, в зависимости от свойств огружаемой горной массы, закрепл ют олзун 16 в одномта отверстий 24, ри котором лини АВ, проход ща через ентр б ползуна 16 и центр в ведущего ривошипа 17, составл ет с.линией ЕВ оверхности почвы угол ol. 90 -с, где of,- угол естественного откоса, который дл различных руд и пород колеблетс от 40 до 65. При таком положении пол ауна 16 лини АВ будет перпендикул рна линии С, угол наклона касательной к траектории движени наконечников 21 и 22 лап 19 и 20 в точках - ч д будет равен углу естественного откоса о. Точки 1. входа наконечников лап в поверхность штабел и & выхода их из штабел лежат, на линии CD , котора вл ет- с линией естественного откоса.С помощью ходового механизма 1 машина подаетс к штабелю, внед$: аь в него приемным стопом 3, нагребающие лапы 7 захватывают горную Массу в нижней чаоти штабел и подают ее на конвейер 4, одновременно наконечники 21 и 22 нагребающих лап 19 и 20 рабочего органа 13, двига сь вдоль линии СР естественного откоса штабел , обеспечивают активное черпание горной массы на всем участке траектории от точки Ъ входа наконечшпса до точки д выхода наконечника , сбрасыва горную массу под откос штабел к нижнему рабочему органу. Заполнение участка td обеспечиваетс за счет сползани верхних слоев штабел . В случае отклонени от перпендикул рности пр мых СР и ДВ в пределах погрушности угла естественного откоса дл данного вида горной массы, восстановление положени , при котором АВ перпендикул рна СР , производитс за счет подъема или опускани стрелы 10 с помощью гидроциливдра 9. Така конструкци рабочего органа способствует наиболее эффективной обработке штабел горной массы без нарушени угла естественного откоса, в результате чего снижаетс веро тность самопроизвольного внезапного обрушени штабел . 5977 Нагребающие папы 19 и 2О дополнительного рабочего органа 13, установлю |ные на кривошипах 17 со сдвигом по фа .зе на 180 и соединенные синхрокизируюшим валом 18, обеспечивают аа счет попеременного внедрени непрерывную обра ботку верхней части штабел . Дл обеспечеНи разворотов рабочего органа 13 во- крут оси1 11 под воздействием пружин 30 И 31 гидрораспредепитель 35 устанавлива етс в плавающее положение, при котором жидкость свободно перетекает из полости Л в полость М дополнительного гидроцилиндра 34, благодар чему он не преп тствует развороту органа 13 вокруг оси 11. Если в момент внедрени наконечника 21 в штабель он упретс в кусок горной массы, реакци Р, воздейству через наконечник 21 На нагребающую лапу 19, обеспечивает разворот рабочего органа 13 вокруг оси 11, сжима; пружину ЗО, на- конечник скользтат по куску горной мас ,сь, пока не попадает на его край, при дальнейшем движении даконечника 21 вниз по стрелке К пружина остаетс ежатой за счет реакции Р. После выхода наконечника 21 из. штабел , в точке д пружина 30, разжима сь, разворачивает рабочий орган по стрешсе П, сжима . пружину 31, подготавлива орган к внедрению наконечника 22 нагребающей лапы 20. Развороты рабочего органа 13 в момент внедрени наконечников 21 и 22 пап 19 и 20 исключают вдавливание кусков горной массы в штабель, что снижает нагрузку на стрелу 10 и редуктор 15, а перемещение нагребающих лап 19 и 20 по траектории id с одновременными разворотами рабочего органа 13 вокруг оси 11 способствует ин генсивному разрыхлению горной массы в штабеле. . В случае падени кусков горной массы с откоса штабел на рабочий орган 13, ;ударна Нагрузка гаситс за счет разворота органа и сжати пружин 30 или 31. : При нергшномерномрасположении гор:ной массы в штабеле оператор с помощью гидрораспредепител 35 по гидрошлангу 9 6 подает масло в попос ъ.Л допопннн ельного гидрощшввдра 34, гидроципиндр осредством проушины 33 разворачивает абочий оргак вокруг оси 11, обеспечивав огрузку зависших кусков по бокам выраотки . Предлагаема конструкци погрузочной ашины позвол ет повысить ее надежность роизводительность и эксплуатационные качества. Кроме того, повышаетс беэопасность работы. Формула изобретени 1. Погрузочна машина с нагребающими лапами, включающа ходовой меха низм с рамой, приемный стол, закрепленный на раме, конвейер,рабочий орган с приводом, установленный неподвижно от носительно приемного стола, стрелу, шарнирно соединенную с рамой и шдроцилиндром - с приемным столам и имеющую дополнительный рабочий орган с двигателем, редуктором, ведущими кривошипами , ползунами и нагребающими лапами, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности работы машины, дополнительный рабочий орган установлен с возможностью перемещени относительно продольной оси стрелы посредством дополнительного гидроиилиндра и св занного с ним гидрорас .пределител , а стрела и редуктор допр нительного рабочего органа снабжены упорами и установленными между ними пружинами. 2. Машина по п. 1, о т л- и ч а ю щ а с тем, что стрела выполнена с выступом, св занным с дополнительным рабочим органом дополнительным гидронилиндром . . ,, Источники информашга, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 25О845, кл. Е 21 F 13/ОО, 1969.