SU975926A1 - Устройство для автоматического -поддержания рабочим органом гусеничной землеройной машины заданного уклона дна траншеи 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к землеройной технике, а конкретнее к устройству автоматического управления рабочим органом. ·

Известно устройство для регулирования глубины копания траншей, включающее чувствительный элемент, подвижный рабочий элемент, датчики линейных перемещений и цепи управления [ 1 ].

Недостатком устройства является его сложность.

Известно также устройство, которое включает в себя коленчатый щуп, гидравлический золотниковый распределитель , гидроцилиндр подъема и опускания рабочего органа, а также демпфированный физический маятник и профильные кулачки, связанные с последним и с коленчатым щупом, а физический маятник связан посредством кронштейна с гидравлическим золотниковым распределителем Г 2 1.

Недостаток устройства - большие затраты времени на установку копирного троса.

Для производства работ требуется установка базового копира 4 на местности, что в практических условиях связано с нивелировкой стоек,

2

на которых закрепляется копир. Поскольку копир большой длины выполнить невозможно, то при прохождении небольшого участка траншеи требуется повторение работ по установке копира. Все это усложняет работу и сокращает производительность землеройной машины.

10 Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение производительности и точности выдерживания уклона дна траншеи

Цель достигается тем, что устрой'5 ство для автоматического поддержания рабочим органом гусеничной землеройной машины заданного уклона дна траншеи, включающее гидроцилиндр подъема

__ и опускания рабочего органа, профильный кулачок и гидросистему, снабжено плунжерным насосом, установленным с возможностью взаимодействия плунжера с кулачком, закрепленным на гусе нице, при этом нагнетательная магист25 раль насоса соединена с гидроцилиндром подъема и опускания рабочего органа, а всасывающая - с гидросистемой землеройной машины.

На фиг.1 изображена землеройная

30 машина с устройством для выдержива3

975926

4

ния уклона в траншеях, вид сбоку;

На фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Устройство состоит из плунжерного насоса 1, поршня-плунжера 2 с роликом 3 и с встроенным клапаном 4, расположенных в корпусе 5 с двумя обратны-5 ми клапанами 6,7 и рабочими пружинами 8, корпус 5 закреплен на тележке трактора и может включаться и выключаться из кабины.трактора.

Рабочая жидкость, выталкиваемая 10 поршнем-плунжером 2, поступает по трубопроводу 9 в магистраль 10 силового гидроцилиндра 11 рабочего органа 12. Питание жидкостью устройства осуществляется от гидросистемы трак- 15 тора по всасывающему трубопроводу 13. На гусенице трактора крепится кулачок 14.

Землеройная машина с устройством для выдерживания уклона в траншее 20 работает следующим образом.

Устанавливают копиры 1, число и профиль их определяют исходя из заданного уклона дна траншеи, ставят корпус 5 плунжера. 25

При движении машины гусеница, дви.гаясь с закрепленным на ней кулачком, надавливает на ролик 3 поршня-плунжера 2, который, перемещаясь, сжимает,рабочие плунжеры 8, подсасывает масло'’⁰ через клапан 7 в полость Б , а из полости В через обратный клапан 6 выталкивает рабочую жидкость в трубопровод 9, по которому жидкость поступает в напорную магистраль 10 силовО-35 го цилиндра 11. От поступившего объема жидкости поршень силового цилиндра перемещается на малую величину. На эту же величину опустится и рабочий орган землеройной машины. Частота 40 подач и, как следствие, величина . опускания зависит от числа кулачков, высоты его профиля и диаметра плунжера.

После того как кулачок перестанет воздействовать на поршень-плунжер 2, последний под действием пружины 8 вернется в исходное положение, а через клапан 4 порция жидкости из полости Б перейдет в полость в

Цикл будет повторяться до тех пор, пока машина будет двигаться и рабочий орган не достигнет проектной отметки.

Заглубление рабочего органа можно начинать с любой точки траншеи при любой достигнутой глубине отметки.

Применение изобретения упрощает процесс работы машины, повышает ее производительность.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для автоматического поддержания рабочим органом гусеничной землеройной машины заданного уклона дна траншеи, включающее гидроцилиндр подъема и опускания рабочего органа, профильный кулачок и гидросистему, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения производительности и точности выдерживания уклона, оно снабжено плунжерным насосом, установленным с возможностью взаимодействия плунжера с профильным кулачком, закрепленным на гусенице, при этом нагнетательная магистраль насоса соединена с гидроцилинд ром подъема и опускания рабочего органа, а всасывающая - с гидросистемой землеройной машины.