SU975365A1 - Устройство дл управлени шлифовальным станком - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автомати-. зации производственных процессов и может быть использовано в системах автоматического управлени  на шлифовальных станках. Известно устройство дл  управлени шлифовальным станком, реализующее способ адаптивного управлени  и содержащее выполненный на базе микроЭВМ программирующий блок, формирующий циклы обработки станка и контролирующий скорость перемещени  шлифовальной бабки, текущее значение припуска и скорость его применени  осуществл ет автоматическое управление .рабочей подачей 1. Недостатком известного устройства  вл етс  пониженна  производительнос из-за необходимости осуществлени  тес тового поиска параметров управлени . 1 Целью изобретени   вл етс  повыше ние точности и производительности об работки. Поставленна  цель достигаетс  тем, что программирующий блок снабжен подключенным к микро-ЗВМ, параллельно датчикам обратной св зи, имитатором процесса шлифовани , содержащим два последовательно соединенных интегратора припуска и скорости съема припуска , инвертор, суммирующий усилитель дл  суммировани  сигнала, подаваемого через инвертор с интегратора скорости съема припуска с сигналом скорости перемещени  шлифовальной бабки от микро-ЭВМ, и три масштабирующих блока, включенных в каналы св зи входа через суммирующий усилитель и выходов интеграторов с микро-ЭВМ, выход суммирующего усилител  соединен с входом интегратора скорости съема припуска . На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства,- на фиг. 2 временные диаграммы, иллюстрирующие работу устройства (сплошной линией показаны сигналы с датчиков обратной св зи, пунктирной - с интеграторов). Устройство дл  управлени  шлифовальным станком включает в себ  программирующий блок 1, блок 2 отработк программы, выполненный в виде электро двигател  посто нного тока и усилител  мощности, датчик 3 мощности и прибор k активного контрол , В программирующем блоке 1 сигналы с выходного коммутатора 5 микро-ЭВМ 6 подаютс  в цифровой форме на интеграторы 7 и 8, чем обеспечиваетс  задание начальных условий интегрировани . На интеграторе 7. блоке 9 масштабов , инверторе 10 и операционном усилителе 11 реализована математическа  зависимость .VC -S, где S - текущее значение снимаемого припуска , S, S - соответственно перва  и втора  производные снимаемого припуска; Т(. - посто нна  времени процесса шлифовани ; KC. - коэффициент пропорциональности; J - скорость перемещени  шлифовальной бабки, На интеграторе 8 и блоке 12 масштабов реализована математическа  зависимость , где t - врем . Сигнал, пропорциональный скорости перемещени  шлифовальной бабки V, по даетс  на суммирующий усилитель 11 с выходного коммутатора 5 через блок 13 масштабов. Через блоки I и 15 масштабов на входной коммутатор 16 поступают сигналы с интеграторов 7 и 8 о текущем значении и скорости съема припуска, после преобразовани  из ана логовой формы в цифровую они поступают в микро-ЭВМ 6, Микро-ЭВМ 6 пересчитывает умножением на посто нный коэффициент скорость съема припуска в скорость изменени  мощности. Сюда же поступают сигналы с датчика 3 мощности и прибора А активного контрол  Блок 13 масштабов преобразует сигнал большого уровн , поступающий от микро-ЭВМ 6 в сигнал малого уровн , и наоборот, блоки 14 и 15 масштабов производ т обратное преобразование, т, е. из сигналов малого уровн  дела.ЮТ сигналы больших уровней. Такой прием используетс  дл  засорени  полезного сигнала, как известно, составл ющей низкоуровневых сигналов  вл ютс  белые шумы. Таким образом, подбором соответствующих коэффициентов передачи упом нутых блоков масштабов получаетс  форма имитирующих сигналов с интеграторов , аналогична  форма сигналов, получаемых с реальных датчиков обратной св зи. Перед обработкой микро-ЭВМ 6 устанавливает на интеграторах 7 и 8 начальные услови  (величину мощности холостого хода шлифовального круга, максимально возможный припуск) и выдает команду в блок 2 отработки программы на перемещение шлифовальной бабки и детали. После касани  шлифовальным кругом детали в момент времени t (фиг, 2) микро-ЭВМ 6 начинает увеличивать подачу V, В процессе разгона шлифовальной бабки до заданной величины скорости микро-ЭВМ 6 периодически сравнивает сигналы с датчика 3 мощности и интегратора 7 скорости съема припуска и, при несовпадении контролируемых величин измен ет величину посто нной времени Т2, выдаваемой на блок 9 масштабов. После последовательного совпадени  в количестве трех раз контролируемых величин посто нна  времени Tj фиксируетс . По окончании сн ти  чернового припуска в момент времени t на блок 13 масштабов выставл етс  нулевое значение скорости шлифовальной бабки, и микро-ЭВМ, продолжа  процесс обработки , анализирует информацию с интеграторов 7 и 8, В момент времени tj, кога закончитс  переходный процесс из менени  величины скорости съема припуска , микро-ЭВМ 6 фиксирует припуск, сн тый в промежуток времени -., и по нему рассчитывает момент времени t, отключени  подачи и перехода на выхаживание, В момент времени t микро-ЭВМ выдает сигнал на отвод шлифовального круга. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет повысить производительность обработки на шлифовальных станках . Кроме того, оно может широко использоватьс  при составлении и отработке управл ющих программ дл  новых типов микро-ЭВМ, а также при внедрении новых циклов на уже существующих вычислительных машинах, что в значительной степени экономит металл и исключает аварии станка при опробации неправильных программ.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  шлифовальным станком, включающее программно-управл ющий блок, выполненный на ю базе микро-ЭВМ, на первом выходе которого имеетс  сигнал о текущем значении припуска, на втором - о скорости его изменени , а на третьем - о скорости перемещени  шлифовальной ки, от л и ча юще ее   тем, что, с целью повышени  точности и производительности обработки, оно снабжено имитатором процесса шлифовани , выполненным в виде последовательно соеди- 20 ненных инвертора, суммирующего усили-

   тел , первого блока масштабов, первого интегратора, второго блока масштабов , второго интегратора и третьего блока масштабов, подключенного к входу программного блока, причем второй вход суммирующего усилител  через четвертый блок масштабов соединен с третьим выходом программного блока, второй вход первого интегратора соединен с вторым выходом программного блока, второй вход второго интегратора соединен с первым выходом программного блока, а выход первого интегратора параллельно подк зючен к входу инвертора и че;рез п тый блок масштабов к входу программного блока.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1, Авторское свидетельство СССР № , кл. В 2 В 49/00, 1980.