SU971939A1

SU971939A1 - Apparatus for automatic control of linear density of sliver

Info

Publication number: SU971939A1
Application number: SU813261285A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Закорюкин; Константин Иванович Павельев; Анатолий Иванович Терехов; Юрий Алексеевич Ершов; Евгений Ювенальевич Бойцов
Original assignee: Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1981-03-16
Filing date: 1981-03-16
Publication date: 1982-11-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ ЛЕНТЫ(54) DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF LINEAR DENSITY TAPE

1one

Изобретение относитс к текстильной промышленности, а именно к автоматическим регул торам линейной плотности ленты на ленточных и чесальных машинах.The invention relates to the textile industry, namely to automatic linear density regulators of the tape on tape and carding machines.

Известно устройство автоматического регулировани линейной плотности ленты, содержащее приемную и выпускную пары, верхний ролик последней из которых через электромеханический преобразователь, элемент сравнени и коммутатор св зан с ин дуктором линейного электродвигател , на рабочем теле которого установлен приводной электродвигатель нижнего ролика выпускной пары(.A device for automatically adjusting the linear density of the tape, containing a receiving and exhausting pair, is known, the upper roller of the latter of which is connected via an electromechanical converter, a reference element and a switch to the inductor of a linear electric motor, the working motor of which is equipped with a lower output drive motor (.

Недостаток известного устройства - невысока точность регулировани линейной плотности ленты из-за нестабильности соотношени скоростей приемной и выпускной пар.A disadvantage of the known device is the low accuracy of adjustment of the linear density of the tape due to the instability of the ratio of the rates of the receiving and exhausting pairs.

Цель изобретени - повышение точности регулировани линейной плотности.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the linear density control.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство, содержаш,ее приемную и выпускную пары, верхний ролик последней из которых через электромеханический преобразователь , элемент сравнени и коммутатор св зан с индуктором линейного электродвигател , на рабочем теле которого установлен приводной электродвигатель нижнего ролика выпускной пары, снабжено усилителем с переменным коэффициентом усилени , дополнительным элементом сравнени , регул тором скорости и двум тахогенераторами, один из которых кинематически св зан с приемной, а другой - с выпускной парой, при этом тахогенератор, св занный с приемной парой, через усилитель с регулируемымThe goal is achieved by the fact that the device, its receiving and exhaust pairs, the upper roller of the latter through which the electromechanical converter, the reference element and the switch are connected to the inductor of a linear electric motor, on whose working body the driving motor of the lower roller of the exhaust pair is mounted, is equipped with an amplifier with variable gain, an additional element of comparison, a speed regulator and two tachogenerators, one of which is kinematically connected with the receiver, and d the other with the exhaust pair, with the tachogenerator connected to the receiving pair through an amplifier with adjustable

,Q коэффициентом усилени соединен с первым входом дополнительного элемента сравнени , второй вход которого подключен к выходу тахогенератора, св занного с выпускной парой, а выход через регул тор скорости подключен к приводному электродвигателю, Q gain factor is connected to the first input of an additional reference element, the second input of which is connected to the output of the tachogenerator connected to the outlet pair, and the output through the speed regulator is connected to the driving motor

15 нижнего ролика выпускной пары.15 lower roller exhaust pair.

На чертеже представлена блок-схема устройства.The drawing shows the block diagram of the device.

Устройство состоит из выт жного прибора 1, содержаш.его приемную 2 и выпуск2Q ную 3 пары, вращение последней сообщаетс от приводного электродвигател 4, установленного на рабочем теле 5 линейного электродвигател . При этом его индуктор 6 неподвижен. Рабочее тело представл ет собой бесконечную ленту немагнитного материала , например, меди, на которой кроме электродвигател 4, закреплены оси вращени выпускной пары 3. Оси 7 и 8 позвол ют перемещатьс рабочему телу в обе стороны. Изменение рассто ни между верхним и нижним роликами выпускной пары 3, соответствующее линейной плотности ленты, преобразуетс в электрический сигнал электромеханическим преобразователем 9, выход которого соединен с входом элемента 10 сравнени , на второй вход которого поступает сигнал Ujaa, определ ющий номер ленты. Вы .ход элемента 10 сравнени подключен через коммутатор 11 к индуктору линейного двигател . Позицией 12 обозначена выт гиваема лента. Устройство имеет также тахогенератор 13 приемной пары, через усилитель 14 с регулируемым коэффициентом усилени подключенный к первому входу второго элемента 15 сравнени , к второму входу которого подключен тахогенератор 16 выпускной пары. Выход второго элемента 15 сравнени соединен с входом регул тора 17 скорости, измен ющего скорость приводного электродвигател 4. Устройство работает следующим образо.м. Дл качественной работы регул тора требуетс поддержание строгого соответстви скоростей вращени приемной uJi и выпускной iJz пар. При этом дл выт гивани необходимо поддержание соотношени 0/2 KcJi , где /(. Рассмотрим несколько возможных режимов работы выт жного прибора. Допустим, технологическа машина разгон етс с нулевой скорости до заправочной , равной 0,2-0,3 от номинальной. Большие инерционные массы, нанример главный барабан чесальной машины, не позвол ют достичь установленного уровн заправочной скорости за короткое врем и, пуск зат гиваетс до 40-60 сек. Следовательно, приемна пара 2 выт жного прибора 1 достигает скорости c ijanpsa достаточно большой промежуток вре.мени. Однако выпускна пара 3, приводима в движение от приводного двигател 4, облада малым моментом инерции, достигает требуемого уровн скорости гораздо быстрее. Строгое соответствие скоростей нарушаетс и лента пойдет в брак. Дл исключени подобного режима предлагаемое устройство снабжено регул тором 17 скорости, измен ющим скорость выпускной нары 3 (2) 10 закону, определ емо.му изменением скорости приемной пары 2. Тахогенератор 13 вырабатывает напр жение, пропорциональное скорости cj;. Поступа па усилитель 14, это напр жение усиливаетс с коэффициентом усилени /( и постунает на второй элемент 15 сравнени . С тахогенератора 16 вынускной пары 3 на этот же эле .мент 15 подаетс напр жение обратной св зи , соответствующее скорости выпускной пары . Разница этих напр жений поступает на регул тор 17, который в свою очередь, заставл ет вращатьс приводной двигатель, 4 со скоростью, соответствующей уравнению (1). В начальный .момент пуска на первом входе второго эле.мента 15 сравнени по вл етс напр жение, поскольку технологическа мащина начинает разгон тьс . Двигатель 4 еще не пущен и скорость с 0. Поэтому на регул тор 17 поступает напр жение управлени , запускающее приводной электродвигатель 4. На второй вход второго элемента 15 сравнени подаетс напр жение от тахогенератора 16, уменьшающее сигнал на входе регул тора 17. Этот процесс нродолжаетс до тех пор, пока скоростьu52He достигнет величины К(за вычетом ошибки регулировани , определ емой статизмом системы. В динамическом режиме пуска скоростьо как бы следит за изменением скорости 05), При работе на заправочной скорости соотнощение скоростей поддерживаетс в автоматическом режиме. Если по каким-либо причинам из.менитс cj| или сОг (наброс нагрузки, из.менение питающего главный привод машины Напр жени и т.д.) то система отработает возникшее рассогласование, поддержав требуемое соотношение скоростей. При торможении электродвигатель технологической машины отключаетс от сети. Слежение за изменением скорости uJjB этом случае не отличаетс от режима пуска с той лишь разницей, что напр жение с тахогенератора 16 будет больше напр жени с усилител 14 и напр жение на входе регул тора 17 сменит свой знак. Приводной электродвигатель 4 переходит в режим торможени . При требуемом соотношении скоростей cJi и cJ2, регулирование нелинейной плотности ленты происходит следующим образом. При изменении положени верхнего ролика выпускной пары 3, вызванного изменением линейной плотности ленты 12, на выходе электромеханического преобразовател 9 измен етс напр жение. В результате на выходе элемента 10 сравнени по вл етс сигнал рассогласовани , который через ком .мутатор 11 воздействует на индуктор. 6 линейного электродвигател , который, воздейству на приводной электродвигатель 4, измен ет величину разводки (рассто ние между ос ми пар 2 и 3) таким образом, чтобы на выходе выт жного прибора I оказалась лента с требуемым значением линейной плотности . Экономически-й эффект от использовани данного устройства определ етс В1 1сокой точностью стабилизации линейной плотности ленты.The device consists of exhaust device 1, its receiving 2 and exhaust 2Q 3 pairs, the rotation of which is communicated from the drive motor 4 mounted on the working body 5 of the linear electric motor. In this case, its inductor 6 is fixed. The working fluid is an endless belt of non-magnetic material, for example copper, on which, besides the electric motor 4, the axes of rotation of the exhaust pair 3 are fixed. Axes 7 and 8 allow the working fluid to move in both directions. The change in the distance between the upper and lower rollers of the exhaust pair 3, corresponding to the linear density of the tape, is converted into an electrical signal by an electromechanical converter 9, the output of which is connected to the input of the comparison element 10, to the second input of which the signal Ujaa, determining the number of the tape, enters. You of the reference element 10 are connected through a switch 11 to a linear motor inductor. Position 12 denotes stretchable tape. The device also has a tachogenerator 13 of the receiving pair, through an amplifier 14 with adjustable gain connected to the first input of the second comparison element 15, to the second input of which the tachogenerator 16 of the exhaust pair is connected. The output of the second comparison element 15 is connected to the input of a speed controller 17, which changes the speed of the driving motor 4. The device operates as follows. To ensure high-quality operation of the controller, it is necessary to maintain strict correspondence to the rotational speeds of the receiving uJi and exhaust iJz pairs. In this case, for stretching, it is necessary to maintain the ratio 0/2 KcJi, where / (. Consider several possible operating modes of the exhaust device. Suppose a technological machine accelerates from zero speed to a refueling one equal to 0.2-0.3 of the nominal one. Large Inertial masses, such as the main drum of the carding machine, do not allow to reach the set level of filling speed in a short time and the start is delayed up to 40-60 sec. Consequently, the receiving pair 2 of the exhaust device 1 reaches a speed c ijanpsa for a sufficiently long period However, the exhaust pair 3, driven by the drive motor 4, has a small moment of inertia, reaches the required level of speed much faster. Strict compliance of speeds is broken and the tape goes to the marriage. To eliminate this mode, the proposed device is equipped with a speed controller 17 which changes the speed of the outlet billet 3 (2) 10 to the law, is determined by the change in speed of the receiving pair 2. Tachogenerator 13 produces a voltage proportional to the speed cj ;. When the amplifier 14 arrives, this voltage is amplified with the gain factor / (and sends to the second comparison element 15. From the tachogenerator 16 of the manpower 3 to the same element 15, a feedback voltage is applied corresponding to the speed of the discharge pair. The difference is enters the regulator 17, which in turn causes the drive motor to rotate, 4 at a speed corresponding to equation (1). At the initial start-up moment, at the first input of the second control element 15, a voltage appears m The area starts to accelerate. Engine 4 has not yet been started up and the speed starts from 0. Therefore, control regulator 17 receives a control voltage that drives the drive motor 4. The second input of the second comparison element 15 is supplied with voltage from the tachogenerator 16, which reduces the input signal 17. This process continues until the speed u52He reaches the value K (minus the regulation error determined by the system statistics. In the dynamic start-up mode, the speed keeps track of the change in speed 05). When working at the filling speed, the ratio of speeds is maintained in automatic mode. If for any reason izmena change cj | or com (load overload, change in the voltage supplying the main drive of the machine, etc.) then the system will work out the resulting mismatch, maintaining the required speed ratio. When braking, the motor of the technological machine is disconnected from the network. Tracking the change in speed uJjB in this case does not differ from the start mode with the only difference that the voltage from the tachogenerator 16 will be greater than the voltage from amplifier 14 and the voltage at the input of the regulator 17 will change its sign. The driving motor 4 goes into braking mode. With the required speed ratio cJi and cJ2, the regulation of the nonlinear density of the tape is as follows. When the position of the upper roller of the exhaust pair 3 changes, due to a change in the linear density of the belt 12, the voltage at the output of the electromechanical converter 9 changes. As a result, at the output of the comparison element 10, an error signal appears, which through the switch 11 acts on the inductor. 6, which, by acting on the driving motor 4, changes the wiring (distance between the axes of pairs 2 and 3) so that at the output of the exhaust device I there is a tape with the required value of linear density. The economic effect of using this device is determined by the B1 1 high accuracy of stabilizing the linear density of the tape.

Claims

Invention Formula

A device for automatically adjusting the linear density of the tape, containing the receiving and exhausting pairs, the upper roller of the latter of which is connected through an electromechanical converter, a comparison element and a switch to an inductor of a linear electric motor, on whose working body an exhaust pair driving motor is installed, in order to improve the accuracy of linear density control, it has an amplifier with adjustable gain, an additional element of comparison, A speed pulse and two tachogenerators, one of which is kinematically connected with the receiving one and the other with the output pair, while the tachogenerator associated with the receiving pair is connected to the first input of the additional reference element through the amplifier, the second input of which connected to the output of the tachogenerator associated with the exhaust pair, and the output through the speed controller is connected to the drive motor of the lower roller of the exhaust pair.

Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate

according to application number 2923982 / 28-12,

cl. D 01 H 5/44, 1980.