SU971699A2 - Устройство дл управлени успокоителем качки судов - Google Patents

Description

Изобретение относится к области су-, построения.

Известно устройство для управления успокоителем, качки супов, содержащее формирователь сигнала управления, свя- , занный через операционный усилитель с 5 ограничением со входом блока умножения, к другому входу которого подключен выход функционального преобразователя сигнала датчика скорости, и подключенные к выходу блока умножения следящие приво- ¹⁰ ды, кинематически связанные с датчиком положительной обратной связи, выход которого через фазочувствительный выпрямитель и второй, блок умножения соединен, со входом операционного усилителя с ог— ¹⁵ раничением, причем к другому входу второго блока умножения подключен выход функционального преобразователя сигнала датчика скорости [1] . ₂₀

Недостатком известного устройства является малая точность установки бортовых рулей в исходное положение.

Целью изобретения является повышение точности установки бортовых рулей в исходное положение.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления успокоителем качки судов, содержащее формирователь сигнала управления, связанный через операционный усилитель с ограничением со входом блока умножения, к другому входу которого подключен выход функционального преобразователя сигнала датчика скорости и подключенные к выходу блока умножения следящие приводы, кинематически связанные с датчиком положительной обратной связи, выход которого через фазочувствительный выпрямитель и второй блок умножения соединен со входом операционного усилителя с ограничением, причем к другому входу второго блока умножения подключен выход функционального преобразователя сигнала датчика скорости, снабжено командным блоком, двумя стопорами руля, двумя приводами управления стопорами, двумя датчиками положения стопоров,

97.1699 4 элементом И, и коммутирующим блоком , первый вход которого связан с выходом первого блока умножения, а выход подключен ко входам следящих приводов. Вход коммутирующего блока подключен к выхо- j ду элемента И. Входы элемента И подключены к выходам датчиков положения стопоров, связанных кинематически с первым и вторым приводами управления стопорами соответственно. Первые входы приводов ю управления стопорами соединены между собой и подключены к первому выходу командного блока, а вторые входы соединены между собой и подключены ко второму выходу командного блока. ,5

На ’Чертеже показана- структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит формирователь 1 сигнала управления, операционный усилитель 2 с ограничением, к входу которого ₂₀ подключен формирователь 1 блок 3 умножения, ' к входу которого, подключен усилитель 2, функциональный преобразователь 4 сигнала от датчика скорости, ОДИН ИЗ ВЫХОДОВ КОТОРОГО ПОДКЛЮЧеН К 25 входу блока 3 умножения, следящие приводы 5 поворота бортовых рулей, датчик положительной обратной связи 6 по углу поворота бортовых рулей, соединенный механически с выходом привода 5 и элект- _J0 рически через фазочувствительный выпрямитель 7 со вторым блоком умножения 8, к другому входу которого подключен один из выходов преобразователя 4_г а выход второго блока умножения 8 подключен к усилителю 2. Блок 3 умножения соединен ^л со следящими приводами 5 через коммутирующий блок 9, ко второму входу которого подключен выход элемента И 10. Входы элемента И 10 подключены к вы- „

1 40 ходам датчиков 11 положения стопора, механически соединенных с соответствующими стопорами 12 руля, каждый из которых также механически связан с соответствующим приводом 13 управления стопором 12. Первые входы приводов 13 ⁴⁵ соединены между собой и подключены к первому выходу командного блока 14, а вторые входы соединены между собой и подключены кр второму выходу командного блока 14. ⁵⁰

Во время работы успокоителя качки сигнал с выхода формирователя 1 через усилитель 2, блок умножения 3 и коммутирующий блок 9 поступает на входы приводов 5 поворота бортовых рулей. Сигнал ⁵⁵ с выхода датчика 6 через фазочувствительный выпрямитель 7 и второй блок 8 умножения поступает на вход усилителя 2 и корректирует сигнал управления так, чтобы лучше компенсировать изменения возмущающего момента, действующего на судно, т. е. повышает эффективность умерения качки. На вторые входы блоков 3 и 8 умножения поступает сигнал от преобразователя 4 сигнала от датчика скорости, благодаря чему сохраняется высокая эффективность умерения качки при изменении скорости хода.

Перед включением успокоителя качки рули находятся в застопороенном положении, а сигнал управления не поступает с выхода множительного устройства на входы приводов 5, так как коммутирующий блок 9, выполненный, например, в виде реле, удерживает цепь сигнала управления- в разомкнутом состоянии. При включении успокоителя качки командный блок 14, выполненный, например, в виде кнопок, подает питание на приводы 13 управления стопорами, которые выводят'стопоры 12 из начального положения, когда рули застопорены, т. е. рули расетопориваются. Положение стопоров 12 фиксируется датчиками 11, выполненными, например, в виде конечных выключателей ; электрические сигналы о расстопоренном положении рулей поступают на вход элемента И, управляющего коммутирующим блоком 9. Таким образом, после расстопоривания рулей коммутирующий блок 9 замыкает цепь сигнала управления, соединяя выход блока 3 умножения с входами приводов 5.

При выключении успокоителя качки командный блок 14 управляет приводами 13, которые устанавливают стопоры 12 в положение, обеспечивающее надежное стопорение рулей в нерабочем состоянии. Датчики 11, фиксируя положение стопоров, воздействуют через элемент И на коммутирующий блок 9, который размыкает цепь сигнала управления, что обеспечивает повышение точности и надежности установки бортовых рулей в нерабочее (исходное) состояние.

Предлагаемое устройство позволяет обеспечить установку рулей в нерабочее состояние с любой практически необходимой точностью и высокой надежностью за счет того, что усилия, возникающие на рулях, воспринимаются стопорами, и баллеры в этом случае неподвижны.

Claims (2)

1. элементом И, и коммутирующим блоком первый вход которого св зан с выходом первого блока умножени , а выход подклю чен ко входам след щих приводов. Вход коммутирующего блока подключен к выходу влемента И. Входы элемента И подклю чены к выходам датчиков положени  стопоров , св занных кинематически с первым и вторым приводами управлени  стопорам соответственно. Первые вход1э1 приводов управлени  стопорами соединены между собой и подключены к первому выходу командного блока, а вторые входы соединены между собой и подключены ко второму выходу командного блока, На Чертеже показана- структурна  схема предлагаемого устройства. Устройство содержит формирователь 1 сигнала управлени , операционный усилитель 2 с ограничением, к входу которого подключен формирователь 1 блок 3 умно жени , к входу которого, подключен усилитель 2, функциональный преобразователь 4 сигнала от датчика скорости, один из выходов которого подключен к входу блока 3 умножени , след щие при- ВОДЬ 5 поворота бортовых рулей, датчик положительной обратной св зи 6 по углу поворота бортовых рулей, соединенный ме ханически с выходом привода 5 и элект- рически через фазочувствительный выпр митель 7 со вторым блоком умножени  8 к другому входу которого подключен один из выходов преобразовател  4 а выход второго блока умножени  8 подключен к усилителю
2. 2. Блок 3 умножени  соединен со след щими приводами 5 через коммугарующий блок 9, ко второму входу которого подключен выход элемента И 10. Входы элемента И 10 подключены к выходам датчиков 11 положени  стопора, механически соединенных с соответствую щими стопорами 12 рул , каждый из которых также механически св зан с соответствующим приводом 13 управлени  стопором 12. Первые входы приводов 13 соединены между собой и подключены к первому выходу командного блока 14, а вторые входы соединены между собой и подключены ко второму выходу командного блока 14. Во врем  работы успокоител  качки сигнал с выхода формировател  1 через усилитель 2 блок умножени  3 и коммутирующий блок 9 поступает на входы при водов 5 поворота бортовых рулей. Сигнал с выхода датчика 6 через фазочувстви- тельный выпр митель 7 и второй блок 8 умножени  поступает на вход усилител  2 И корректирует сигнал управлени  гак, чтобы лучше компенсировать изменени  возмущающего момента, действующего на судно, т. е. повьпиает эффективность умерени  качки. На вторые входы блоков 3 и 8 умножени  поступает сигнал от преобразовател  4 сигнала от датчика скорости , благодар  чему сохран етс  высока  эффективность умерени  качки при изменении скорости хода. Перед включением успокоител  качки рули наход тс  в застопороенном положении , а сигнал управлени  не поступает с выхода множительного устройства на входы приводов 5, так как коммутирующий блок 9, выполненный, например, в виде реле, удерживает цепь сигнала управлени - в разомкнутом состо нии. При включении успокоител  качки командный блок 14, выполненный, например, в виде кнопок , подает питание на приводы 13 управлени  стопорами, которые вывод тстопоры 12 из начального положени , когда рули застопорены, т. е. рули расетопориваютс . Положение стопоров 12 фиксируетс  датчиками 11, выполненными, например , в виде конечных выключателей ; электрические сигналы о paccronopeiuiOM положении рулей поступают на вход элемента И, управл ющего коммутирующим блоком 9. Таким образом, после расстопо- ривани  рулей коммутирующий блок 9 замыкает цепь сигнала управлени , соедин   выход блока 3 умножени  с входами приводов 5. При вьпслючении успокоител  качки командный блок 14 управл ет приводами 13, которые устанавливают стопоры 12 в положение , обеспечивающее надежное стопорение рулей в нерабочем состо нии. Датчики 11, фиксиру  положение стопоров, воздействуют через элемент И на коммутирующий блок 9, который размыкает цепь сигнала управлени , что обеспечивает повыщение точности и надежности установки бортовых рулей в нерабочее (исходное) состо ние. Предлагаемое устройство позвол ет обеспечить установку рулей в нерабочее состо ние с любой практически необходимой точностью и высокой надежностью за счет того, что усили , возникающие на рул х, воспринимаютс  стопорами, и баллеры в этом случае неподвижны. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  успокоителем качки судов по.авт. св. № 524731, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности установки борто вых рулей в исходное положение, оно снаб жено командным блоком, двум  стопорами рул  двум  приводами управлени  стопорами , двум  датчиками положени  стопоров , элементом И и коммутирующим блоком, первый вход которого св зан с выходом первого блока умнспкени , а выход подключен к входам след щих приводов , при этом второй вход коммутирующего блока подключен к выходу элемента И, а входы элемента И подключены к выходам датчиков положени  стопоров, св занных кокинематически с первым и вторым стопорами рул , соединенными кинематически с первым и вторым приводами управлени  стопорами соответственно, причем первые входы обоих приводов управлени  стопорами соединены между собой и подключены к первому выходу командного блока, а вторые входы обоих приводов управлени  стопорами соединены между собой и подключены к второму выходу , командного блока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 524731, кл. В 63 В 39/06, 03.03.75 (прототип).