SU969981A1 - Гидросистема управлени многосекционной механизированной крепью - Google Patents

Description

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, а именно к креплению забоев угольных шахт при неустойчивых породах и предназначено для управления забойным комплексом при безлюдной выемке. ⁵

Известна гидросистема управления многосекционной механизированной крепью, содержащая напорную сливную _J() и управляющую гидролинии и установленные в каждой секции гидроцилиндры стоек и гидродомкрат передвижения конвейера со штоковыми и бесштоковыми полостями, сообщенными через двух-,5 позиционный гидроуправляемый распределитель с напорной и сливной гидролинией [1].

Недостатком известной гидросисте- 20 мы являются ее сложность, наличие электрогидроклапанов, что ограничивает область применения гидросистемы и снижает надежность ее работы.

Цель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных возможностей гидросистемы.

Указанная цель достигается тем, что каждая секция гидросистемы снабжена механически управляемым клапаном, установленным в одной из полостей гидродомкрата и дополнительным двухпозиционным гидроуправляемым распределителем, подключенным последовательно с основным, а полости управления обоих распределителей каждой секции сообщены между собой через клапан,причем полость управления дополнительного распределителя одной из секций сообщена с управляющей гидролинией, а бесштоковые полости гидроцилиндров каждой секции сообщены с полостью управления дополнительного распределителя смежной секции.

На чертеже представлена схема гидросистемы ,

Гидросистзма содержит гидроцилиндры 1 стоек, имеющих штоковую и бесштоковую рабочие полости 2 и 3, гидродомкраты 4, включающие поршни 5, штоковые и бесштоковые рабочие полости 6 и 7, которые передвигают конвейер 8. Напорная и сливная гидролинии 9'и 10 сообщены через основной и дополнительный распределители 11 и с полостями 2 и 3 гидроцилиндров 1 и с полостью 6 гидродомкрата 4. Распределители 11 и 12 имеют полость и 14 управления, причем полость 14 распределителя 12 первой секции сообщена с управляющей гидролинией ‘15» а бесштоковая полость 7 гидродомкрата 4 сообщена через гидрозамок 1б<с полостью 17 управления с гидролинией

18. В бесштоковой полости 7 установлен клапан 19 с толкателем 20.

Распределители 11 и 12 е>ыполнены с пружинами 21. Гидроцилиндры 1 стоек снабжены предохранительными клапанами 22 и гидрозамками 23 и полостями 24 управления.

Гидросистема работает следующим образом.

Первоначально распределитель 11 находится в левом, а распределитель 12 в правом положении (по чертежу). При этом секции расперты и поддерживают кровлю, а штоковые полости 2 и 6 гидроцилиндров 1 стоек и гидродомкратов 4 соединены со слив¹ ной гидролинией 10. Для передвижения секций крепи к контейнеру 8 рабочая

IS вое положение (по чертежу) . При этом жидкость из напорной гидролинии 9 через распределители 11 и 12, гидрозамки 23 поступает вбесштоковые полости 3 гидроцилиндров 1 стоек первой секции и в полость 14 управления распределителя 12 второй секции. Вытесняемая из штоковых полостей 12 гидроцилиндров 1 первой секции жидкость через распределители 12· и 11 поступает в сливную гидролинию 10.

Первая секция распирается между кровлей и почвой (не показаны), распределители 11 второй и последующей секций находятся в левом положении, а распределитель 12 - в правом. При достижении определенного давления в бесштоковых полостях 3 гидроцилиндров 1 первой секции и в полости 14 управления распределителя 12 второй секции, последний переключается в левое положение, (по чертежу). Далее работа гидросистемы, связанная с передвижением к конвейеру 8 второй секции аналогична работе гидросистемы при передвижении первой секции. После окончания передвижения и распора, второй секции переключается распределитель 12 третьей секции (не показана). Таким образом процесс волнового последовательного передвижения секций крепи будет продолжаться до тех пор, пока не будет передвинужидкость поступает в управляющую гидролинию 15, при этом распределитель ,12 первой секции переключается влево (по чертежу) . Затем рабочая жидкость под давлением поступает в напорную гидролинию 9, при этом жидкость проходит через распределители 11 и 12 первой секции, в штоковую полость 6 гидродомкрата 4, в полость управления 17 гидрозамком 16 и в штоковые полости 2 гидроцилиндров 1 стоек. Бесштоковые полости 3 и 7 гидроцилиндров 1 и гидродомкрата 4 сообщаются со сливной гидролиниями 10 и гидролинией 18.

Это вызывает разгрузку секции и перемещение ее к конвейеру 8. При достижении поршнем 5 гидродомкрата 4 крайнего сдвинутого положения, поршень 5 воздействует на толкатель 20 и открывает клапан 19, в результате чего жидкость из полости 14 управления распределителя 12 поступает в полость 13 управления распределителя 11, переключая его в пра та и расперта последняя от начала передвижения крепи секция или не будет снято давление рабочей жидкости в управляющей гидролинии 15. При этом под действием пружин 21 оба ад распределителя 11 и 12 первой секции переключаются в первоначальное положение, что вызывает последовательное переключение распределителей 11 и 12 в первоначальное положение на ос₄₅ тальных секциях.

Для передвижения конвейера 8 жид, кость под давлением подают в гидролинию 18, откуда она поступает через гидрозамки 16 в бесштоковые полости гидродомкратов 4, что вызывает ⁵⁰ фронтальное передвижение конвейера на забой. Вытесняемая из штоковых полостей 6 жидкость через распределители 11 и 12 поступает в сливную гидролинию 10. При работе угледобы⁵⁵ вающего агрегата (не показан) гидрозамки запирают бесштоковые полости 7 гидродомкра>ов 4, препятствуя отжиму агрегата от забоя. Регулируя подачу в напорную гидролинию 9 можно добиться автоматического синхронного перемещения секций крепи вслед за проходом угледобывающего агрегата Кроме того, распределители 11 и 12 могут быть выполнены с ручным управлением.

Claims (1)

1. (5) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСЕКЦИОННОЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ Изобретение относитс  к горнодобывающей промышленности, а именно к креплению забоев угольных шахт при неустойчивых породах и предназначено дл  управлени  забойным комплексом при безлюдной выемке. Известна гидросистема управлени  многосекционной механизированной крепью, содержаща  напорную сливную и управл ющую гидролинии и установленные в каждой секции гидроцилиндры стоек и гидродомкрат передвижени  конвейера со штоковыми и бесштоковыми полост ми, сообщенными через двух позиционный гидроуправл емый распределитель с напорной и сливной гидролинией РЗНедостатком известной гидросистемы  вл ютс  ее сложность, наличие эпектрогидроклапанов, что ограничивает область применени  гидросистемы и снижает надежность ее работы. Цель изобретени  - повышение надежности и расширение функциональных возможностей гидросистемы. Указанна  цель достигаетс  тем, что кажда  секци  гидросистемы снабжена механически управл емым клапаном , установленным в одной из полостей гидродомкрата и дополнительным двухпозиционным гидроуправл емым распределителем , подключенным последовательно с основным, а полости управлени  обоих распределителей каждой секции сообщены между собой через клапан,причем полость управлени  дополнительного распределител  одной из секций сообс ена с управл ющей гидролинией , а бесштоковые полости гидроцилиндров каждой секции сообщены с полостью управлени  дополнительного распределител  смежной секции. На чертеже представлена схема гидросистемы , Гидросистема содержит гидроцилиндры 1 стоек, имеющих штоковую и бесштоковую рабочие полости 2 и 3, гидродомкраты j, включающие поршни 5, штоковые и бесштоковые рабочие по лости 6 и 7. которые передвигают кон вейер 8. Напорна  и сливна  гидролииии 9и 10 сообщены через основной и дополнительный распределители 11 и 12с полост ми 2 и 3 гидроцилиндров и с полостью 6 гидродомкрата k. Расп ределители Пи 12 имеют полость 13и I управлени , причем полость 1 распределител  12 первой секции сообщена с управл ющей гидролинией 15 а бесштокова  полость 7 гидродомкрата Ц сообщена через гидрозамок 1б(С полостью 17 управлени  с гидролинией 18. В бесштоковой полости 7 установлен клапан 19 с толкателем 20. Распределители 11 и 12 Е)ыполнены с пружинами 21. Гидроцилиндры 1 стоек снабжены предохранительными клапанами 22 и гидрозамками 23 и полост ми 2t управлени . Гидросистема работает следующим образом. Первоначально распределитель 11 находитс  в левом, а распределитель 12 в правом положении (по чертежу ). При этом секции расперты и поддерживают кровлю, а штоковые полости 2 и 6 гидроцилиндров 1 стоек и гидродомкратов k соединены со слив ной гидролинией 10. Дл  передвижени  секций крепи к контейнеру 8 рабоча  жидкость поступает в управл ющую гид ролинию 15, .при этом распределитель ,12 первой секции переключаетс  влево (по чертежу) . Затем рабсуча  жидкость под давлением поступает в напорную гидролинию 9, при этом жидкость проходит через распределители 11 и 12 первой секции, в штоковую полость 6 гидродомкрата, в полость управлени  17 гидрозамком 1б и в штоковые полости 2 гидроцилиндров 1 стоек. Бесштоковые полости 3 и 7 гидроцилиндров 1 и гидродомкрата 4 сообщаютс  со сливной гидролини ми 10 и гидролинией 18. Это вызывает разгрузку секции и перемещение ее к конвейеру 8. При достижении поршнем 5 гидродомкрата t крайнего сдвинутого Положени , поршень 5 воздействует на толкатель 20 и открывает клапан 19, в результате чего жидкость из полости 1 управлени  распределител  12 поступает в полость 13 управлени  распределител  11, переключа  его в пра9 14 вое положение {по чертежу) . При этом жидкость из напорной гидролинии 9 через распределители 11 и 12, гидрозамки 23 поступает в бесштоковые полости 3 гидроцилиндров 1 стоек первой секции и в полость I управлени  распределител  12 второй секции . Вытесн ема  из штоковых полостей 12 гидроцилиндров 1 первой секции жидкость через распределители 12и 11 поступает в сливную гидролинию 10. Перва  секци  распираетс  между кровлей и почвой (не показаны), распределители 11 второй и последующей секций наход тс  в левом положении, а распределитель 12-8 правом. При достижении определенного давлени  в бесштоковых полост х 3 гидроцилиндров 1 первой секции и в полости k управлени  распределител  12 второй секции , последний переключаетс  в левое положение, (по чертежу). Далее работа гидросистемы, св занна  с передвижением к конвейеру 8 второй секции аналогична работе гидросистемы при передвижении первой секции. После окончани  передвижени  и распора, второй секции переключаетс  распределитель 12 третьей секции (не показана ). Таким образом процесс волнового последовательного передвижени  секций крепи будет продолжатьс  до тех пор, пока не будет передвинута и расперта последн   от начала передвижени  крепи секци  или не будет сн то давление рабочей жидкости в управл ющей гидролинии 15. При этом под действием пружин 21 оба распределител  11 и 12 первой секции переключаютс  в первоначальное положение , что вызывает последовательное переключение распределителей 11 и 12 в первоначальное положение на остальных секци х. Дл  передвижени  конвейера 8 жидкость под давлением подают в гидролинию 18, откуда она поступает через гидрозамки 1б в бесштоковые полости 7гидродомкратов k, что вызывает фронтальное передвижение конвейера 8на забой. Вытесн ема  из штоковых полостей 6 жидкость через распределители 11 и 12 поступает в сливную гидролинию 10. При работе угледобывающего агрегата (не показан) гидрозамки запирают бесштоковые полости 7 гидродомкра гов , преп тству  отжиму агрегата от забо . Регулиру  подачу в напорную гидролинию 9 можно добитьс  автоматического синхронного перег мещени  секций крепи вслед за проходом угледобывающего агрегата , Кроме того, распределители 11 и 12 могут быть выполнены с ручным управлением. Формула изобретени  Гидросистема управлени  многосекционной механизированной крепью, содержаща  напорную, сливную и управл ющую гидролинии и установленные в каждой секции гидроцилиндры стоек и гидродомкрат передвижени  конвейера со штоковыми и бесштоковыми полост ми , сообщенными через двухпозиционный гидроуправл емый распределитель с напорной и сливной гидролини ми, о т личающа с  тем, что , с целью повышени  надежности, кажда  сек96 1 ци  гидросистемы снабжена механичес ки управл емым клапаном, установленным в одной из полостей гидродомкрата , и дополнительным двухпозиционным гидроуправл емым распределителем, подключенным последовательно с основным , а полости управлени  обоих , распределителей каждой секции сообщены между собой через клапан, причем полость управлени  дополнительного распределител  одной из секций сообщена с управл юв ей гидролинией, а бесштоковые полости гидроцилиндров каждой секции сообщены с полостью управлени  дополнительного распределител  смежной секции. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Братченко Б. Ф. Комплексна  не-. ханизаци  очистных работ в угольных шахтах. М., Недра, с. 296-301.