(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ГАЙКОВЕРТ Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в любой отрасли при монтаже и демонтаже резьбовых соединений. Известно устройство дл зат жки резьбовых соединений, содержащее установочную плиту, корпус с двигателем, редуктор, полумуфты, одна из которых расположена на выходном валу двигател , друга - на шпинделе, пружину дл создани максималь ного момента зат жки, расположенную между подвижной и неподвижной втулкой, причем в подвижной втулке имеютс отверсти , предназначенные дл запирани при достижении о феделенного крут щего момента 1. Недостаткам указанного устройства вл етс то, что в процессе сборки резьбового соединени не гарантируетс надежность, точность и стабильность зат жки в св зи с тем, что нельз регулировать скорость вращени шпиндел . Кроме Toros при нажатии рабочей головки на тайку резьбового соединени происходит предварительный поджим пружины, что приводит к дополнительной погрешности при определении мо.мента зат жки . Наиболее близким к предлагаемому вл етс пневматический гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем двигатель с редуктором, шпиндель с рабочей головкой, св занный посредством торцовой муфты с выходным валом редуктора 2. Недостаток известного гайковерта заключаетс в том, что в процессе сборки резьбового соединени не обеспечиваетс точность зат жки в св зи с тем, что нельз регулировать скорость вращени шпиндел и определ ть требуемый момент и усилие зат жки. Кроме того, гайковерт нельз примен ть дл автоматизированной сборки, так как конструкци его очень сложна, что не. позвол ет компоновать конструкцию из типовых узлов и деталей. Цель изобретени - повышение точности зат жки резьбового соединени . Поставленна цель достигаетс тем, что пневматический гайковерт, содержащий корпус , размещенные в нем двигатель с редуктором , шпиндель с рабочей головкой, св занный посредством торцовой муфты с выходным валом редуктора, снабжен вертикальной направл ющей, установленной на ней с возможностью перемещени плитой, на которой закрепчр корпус, выполненный в виде стакана, соединенной с ним втулки с шариковой опорой, установленного на последней полого фланца, внутри которого размещен двигатель; пневмоклапаном, установленным на свободном торце фланца, и сообщенным с рабочей полостью двигател , датчиками перемещени и положени рабочей головки, автоматизированной след щей системой управлени , взаимодействующей с последними,и системой ограничени момента зат жки, выполненной в виде магнитострикционного датчика, размещенного на вертикальной направл ющей и взаимодействующего с корпусом редуктора, установленного на шариковой опоре и св занного-с магнитострикционным датчиком через упругий элемент, генератора, усилител формировани сигнала, компаратора, индикатора момента, блока задани момента зат жки, усилител и логического блока, при этом выход магнитострикционного датчика соединен через усилитель формировани сигнала с компаратором и индикатором момента , блок задани момента зат жки подключен к входу компаратора, выход которого соединен через усилитель и логический блок с пнемоклапаном и автоматизированной след щей системой управлени , а подвижна полумуфта торцовой муфты размещена на выходном валу редуктора и подпружинена относительно ее неподвижной полумуфты, соединенной со шпинделем. На фиг. 1 изображен пневматический гайковерт; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -разрез Б-Б на фиг. I. Пневматический гайковерт содержит вертикальную направл ющую 1, установленную на ней с возможностью перемещени плиту 2 на которой закреплен корпус, выполненный в виде стакана 3, соединенной с ним втулки 4 с шариковой опорой 5, установленного на последней полого фланца 6, внутри которого размещен двигатель 7 с редуктором 8, шпиндель 9 с рабочей головкой 10, св занный посредством торцовой муфты 11 с выходным валом 12 редуктора 8. Гайковерт имеет пневмоклапан 13, установленный на свободном торце фланца 6 и сообщенный с рабочей полостью двигател 7. Пневмоклапан 13 выполнен в виде штока 14, сердечника 15, пружины 16, катушки 17, штуцера 18 дл жидкости и отверсти 19 дл выброса отработанного воздуха. Гайковергснабжен также датчиками перемещени 20 и положени 21 рабочей головки 10, автоматизированной след щей системой 22 управлени , взаимодействующей с последними, и системой ограничени момента зат жки, выполненной в виде магнитострикционного датчика 23, размещенного на вертикальной направл ющей 1 и взаимодействующего с корпусом редуктора 8, установленного на шариковой опоре 5 и св занного с магнитострикционным датчиком 23 через упругий элемент 24, генератора 25, усилител 26 формировани сигнала , компаратора 27, индикатора 28 момента , блока 29 задани момента зат жки, усилител 30 и логического блока 31, при этом выход магнитострикционного датчика 23 соединен, через усилитель 26 формировани сигнала с компаратором 27 и индикатором 28 момента, блок 29 задани момента зат жки подключен к входу компаратора 27, выход которого соединен через усилитель 30 и логический блок 31 с пневмоклапаном 13 и автоматизированной след щей системой 22 управлени , а подвижна полумуфта 32 торцовой муфты 11 размещена на выходном валу 2 редуктора 8 и поджата посредством пружины 33 относительно ее неподвижной полумуфты 34, соединенной со шпинделем 9. Гайковерт работает следующим образом. При помощи автоматизированной след щей системы 22 управлени происходит перемещение плиты 2 вместе с корпусом гайковерта , пока головка винта или гайки не войдет в рабочую головку 10, а полумуфта 34, перемеща сь по внутренней поверхности стакана 3, не войдет в зацепление с полумуф той 32, сжима при этом пружину 33 при помощи штока полу муфты 32, и включит установленные на вертикальной направл ющей 1 и плите 2 датчики перемещени 20 и положени 2 головки 10,которые дают команду автоматизированной след щей системе 22 управлени на прекращение перемещени плиты 2 с рабочей головкой 10. Затем автоматизированна след ща система управлени дает команду логическому блоку 31, который включает пневмоклапан 13, катушка 17 которого вт гивает сердечник 15 со штокОдМ 14, сжима пружину 16 и открыва подачу воздуха через штуцер 18 в рабочую полость пневмодвигател . Пневмоклапан 13 в зависимости от сигналов, поступающих от логического блока 31, обеспечивает больший или меньший приток воздуха в результате чего увеличиваетс или уменьшаетс частота вращени пневмодвигател 7 и рабочей головки 10,т.е. коммутирует поток воздуха. Воздух из штуцера 18 по каналу попадает в пневмодвигатель 7, привод его в движение. Враща сь, пневмодвигатель 7 передает вращение редуктору 8 и полумуфте 32. Враща сь, полу.муфта 32 вместе с полумуфтой 34 передает вращение головке 10. При вращении и опускании рабочей головки 10 вместе с вертикальной направл ющей 1 в процессе зат жки резьбового соединени и при достижении определенного момента зат жки возникает реактивный момент который через головку 10, полумуфты 34 и 32 передает перемещение корпусу редуктора 8, св занного через шариковую опору 5 со втулкой 4 корпуса гайковерта. Перемеща сь,
корпус редуктора 8 через упругий элемент 24 воздействует на магнитострикционный датчик 23, установленный на плите 2. Магнитострикционный датчик имеет первичную и вторичную обмотки, расположенные в сплошном магнитопроводе под углом друг к другу. Питание первичной обмотки магнитострикционного датчика 23 осуществл етс от генератора 25. В ненагруженном состо нии силовые линии первичной обмотки датчика 23 располагаютс сим.метрично вторичной обмотке, в результате чего ЭДС вторичной обмотки равна О.В результатеперемещени элемента 24 происходит сжатие обмоток магнитострикционного датчика 23, которое свидетельствует о возникновении реактивного момента. В результате этого измен етс магнитна проницаемость материала , магнитное поле выт гиваетс в направлении большей проницаемости, сжима сь в направлении меньшей проницаемости, и, сцепл сь со вторичной обмоткой, индицирует в ней электродвижуш.ую силу, пропорциональную приложенному к магнитострикционному датчику 23 усилию, вырабатыва тем самым сигнал, который поступает в усилитель 26 формир Ьвани сигнала. В блоке компаратора 27 происходит сравнение сигналов, поступающих из усилител 26 и блока 29 задани момента. При совпадении сигналов с выхода компаратора 27 команда через усилитель 30 поступает на логический блок 31, управл ющий работой пневмоклапана 13. Одновременно с компаратора 27 выходной сигнал поступает на индикатор 28 момента зат жки, который показывает величину получаемого момента зат жки. При достижении требуемого момента зат жки резьбового соединени происходит срабатывание пневмоклапана, который останавливает пневмодвигатель 7, и выброс воздуха происходит по каналу 19.После остановки двигател вступает в работу автоматизированна след ща система управлени , котора выдает команду на подн тие вертикальной направл ющей 1 с рабочей головкой 10, а затем на подн тие плиты 2 с гайковертом и остановку работы всего устройства в целом. После подачи новых деталей на сборку цикл работы повтор етс .