SU968454A1 - Устройство автоматического поддержани пр молинейности секций базы угледобывающего агрегата - Google Patents

Description

иионно-йвтоматическое управление раворотом базы агрегата  вл етс  также необходиг«м дл  обеспечени  вписываемости агрегата при изменени х направлений подготовительных выработок , нарезающих лаву.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности управлени  положением агрегата в плоскости пласта.

Цель изобретени  достигаетс  тем, что блок -автоматического задани  программы снабжен ключами управлени  разворотом и Ёогнутостью базы агрегата, а каждый управл ющий блок снабжен ограничителем записи программы с информационным и управл ющим входами, ключами запрета и датчика перемещени  с информационным и управл ющим входами и дешифратором ограничител , причем информационные входы ключей запрета через магистральную линию св зи соединены Свцходом четырехвходовой схемы совпадени , а управл ющие входы - с выходами дешифраторов ограничителей выходы ключей запрета соединены с суммирующими входами реверсивных счетчиков и с информационными входами ограничителей записи программы, управл ющие входы которых подключены к выходам первых двухвходовых схем совпадени , один из входов которых в крайних управл ющих блокам соединены через магистральные линии св зи с ключами управлени  разворотом и вогнутостью базы агрегата, а другие входы этих схем совпадени  соединены с выходами дешифраторов ограничителей управл ющих блоков соседних секций агрегата, во всех остальных управл ющих блоках каждый ВХОД первой двухвходовой схемы соврадени  соединены с выходами дешифраторов ограничителей управл ющих блоков двух соседних секций агрегата , причём выходы ограничителей записи программы подключены к дешифраторам ограничителей, к другим входам которых и к управл5.ющим входам вторых двухвходовых схем совпадени  через Магистральную линию св зи подключен датчик режима работы агрегата, информационные входы последних схем совпадени  подключены датчикам перемещени , а выходы этих схем соединены с вычитающими входами реверсивных счетчиков импульсов.

На фиг.1 приведена функциональна  схема блока автоматического задани  програм1иы; .на фиг.2 - то же, аппаратуры, располагаемой непосредственно на агрегате в лаве.

Блок автоматического задани  прораммы (.фиг.1) содержит ключ 1 начального ориентирювани  .системы управлени  (сброс на О), ключи 2 и 3 управлени  разворотом и вогнутостью на забой базы агрегата, которые подключены соответственно к магистральным лини м 4-6 св зи, датчик 7 режима работы агрегата ;. подключенный к магистральной линии 8 св зи и, через инвертор 9, одновременно к одному из входов четырехвходовой схемы 10 совпадени  и к входу Уста(ювка на О счетчика 11 задани  пpoгpa 1мы. К выходам этого счетчика через переключатель 12 задани  программы подключен дешифратор 13 програш1ы, выход которого подключен к второму входу четырехвходовой схемы 10 совпадени , к третьему входу которой подключен генератор 14 импульсов, к четвертому - магистральна  лини  15 св зи. Выход четырехвходовой схемы 10 совпадени  соединен с магистральной линией 16 св зи.

. Аппаратура, размещаема  на агрергате в лаве (фиг.2), содержит электрогидроклапаны 17, импульсные датчики 18 перемещени  и управл ющие блоки 19, которые содеЕ жат ключи 20 запрета , информационные входы которых соединены с магистральной линией 16 св зи, а выходы соединены с суммирующими входами реверсивных счетчиков 21 и с информационными входами ограничителей 22-записи программы. Последние представл ют собой суммирующие счетчики, выходы которых соединены с входами дешифраторов 23 ограничителей , к одному из входов которых подключена также магистральна  лини  8 св зи.

Управл ющие входы ограничителей 2 записи программы соединены с выходами схем 24 совпадени , одни из входов которых в крайних управл ющих блоках 19 соединены соответствен н о через магистральные линии 5 и 6 св51зи с ключами 2 и.3 управлени  разворотом и вогнутостью на забой базы агрегата . Вторые входы схем 24 совпадени  крайних управл ющих блоков 19 соединены с выходс1ми дешифраторов 23 ограничителей соседних управл ющих блоков 19.

Во всех остальных управл ющих блоках 19 каждый из входов схемы 24 совпадени  соединен с выходом дешифратора 23 ограничител  одного из соседних управл ющих блоков 19, расположенных по разные стороны от данного .

Входы Установка на .О ограничител  22 записи программы и реверсивного счетчика 21 соединены с магистральной линией 4 СВЯЗИ; Выходы реверсивного счетчика 21 соединены с входами дешифратора 25 нул , выход которого подключен к отключающему входу электрогидроклапана 17 и через инвертор 26 - к одному из входов схемы 27 совпадени , выход которой подключен к включающему входу электрогидроклапана 17, Второй вход схемы 27 совпадени  подключен к магистральной линии 8 св зи, к которой также подключен управл ющий вход ключа 28 датчика, информационный вход которого подключен к выходу импульсного датчика 18 перемещени , а его выход подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика 21. в свою очередь к его выходу через переключатель 29 подключен дешифратор 30 максимума, выход которого соединен с магистральной линией 15 св зи.

Устройство работает следующим образом .

Пусть агрегат находитс  в исходном , строго пр молинейном положении. Дл  подачи базы агрегата на забой оператор устанавливает ключи 2 и 3 управлени  разворотом и вогнутостью на забой базы агрегата в разомкнутое положение и кратковременно замыкает ключ 1 начального ориентировани  системы управлени  {сброс на О), подава  при этом по магистральным лини м 4-6 св зи соответствующие сигналы. При этом все реверсивные счетчики 21 и все ограничители 22 записи программы управл ющих блоков 19 устанавливаютс  в нулевое состо ние. Все дешифраторы 23 ограничителей настроены на ненулевую комбинацию, а значит на их выходах будут присутствовать сигналы (логическа  1), которые откроют все ключи 20 запрета управл ющих блоков 19.

Выходные сигналы дешифраторов 23 ограничителей также будут воздействовать на обавхода схем 24 совпадени  всех управл ющих блоков 19, за исключением крайних, и на один из входов схем 24 совпадени  крайних управл йщих блоков. На других входах этих схем совпадени  будут присутствовать сигналы (логическа  15 так как ключи 2 и 3 управлени  раз-воротом и вогнутостью на забой базы агрегата разомкнуты. Вследствие этого на выходах всех схем 24 совпа дени  будут присутствовать сигналы (логический 0, а это означает, что все ограничители 22 записи .программы будут находитьс  в заторможенном состо нИИ. Поэтому в реверсивные счетчики 21 всех управл ющих блоков 19 записываетс  одинакова  программа , задаваема  с блока автоматического задани  программы (фиг.1/.

Это осуществл етс  следующим образом . Так как в данный момент гидросистема агрегата на подачу базы не включена и датчик 7 режима работы агрегата находитс  в соответствующем состо нии, его сигнал подаетс  в магистральную линию 8 св зи и через инвертор 9 на четырехвходовую схему 10 совпадени , счетчик 11 задани  программы.

Посколькуна переключателе 12 задани  программы установлена комбинаци , отлична  от нул , а счетчик 11 задани  программы находитс  в нулв вом состо нии, то на выходе дешифратора 13 программы будет присутствоьать сигнал, разрешающий прохождение через четырехвходовую схему 10

o совпад ни  сигналов от генератора 14 импульсов.

Реверсивные счетчики 21 всех управл ющих блоков 19 также наход тс  в нулевом состо нии, а переключате5 ли 29 наход тс  в положении, отличном от нулевого. Поэтому на выходах всех дешифраторов 30 максимума, а значит и в магистральной линии 15 св зи, будет присутствовать сигнал,

0 разрешающий прохождение импульсов через четырехвходовук схему 10 совпадени  от генератора 14 импульсов.

В результате начинаетс  запись импульсов в счетчик 11 задани  программы и их подача через магистраль5 ную линию 16 св зи во все управл ющие блоки 19 через открытые ключи 20 запрета на суммирующие входы реверсивных счетчиков 21.

Как только число импульсов, за0 писавшихс  в счетчик 11 задани  программы блока задани  программы на пульте управлени  агрегатом досйсгнет заданной величины (такое же число импульсов будет записайои во, все

5 реверсивные счетчики 21), по витс  сигнал на выходе дешифратора 13 программы , и импульсы на выход схемы 10 -совпадени  проходить не лудут. Уст1ЕЮЙСТВО готово к.выполнению цикла

0 автоматической порционированной подачи базы на забой.

Далее оператор переключает гидросистему агрегата на подачу базы.-При этом срабатывает датчик 7 режима работы агрегата, и счетчик 11 задани 

5 программы через инвертор 9 сбрасываетс  в нулевое-состо ние, а также запрещаетс  прохождение импульсов от генератора 14 импульсов через четырехвходовую схему 10 совпадени .

0 Кроме того, сигнал от датчика 7 режима работы агрегата через магистральную линию 8 св зи поступает во . Все управл ющие блоки 19 на один из входов дешифраторов 23 ограничителей.

5 Но так как в данном случае ограничители 22 записи программы заторможены сигналом О (на их выходах нулева  комбинаци ), то на выходах дешифраторов 23 ограничителей сигналы

0 не измен тс .

Сигнгш от датчика 7 режима ра-боты агрегата -поступает на один из входов схем 27 совпадени , на другом входе которых присутствует проинвертирован5 ный инвертором 26 сигнал выхода дешифратора 25 нул , регистрирующий ненулевое состо ние реверсивных счетчиков 21. Поэтому на вьлходах схем 27 совпадени  по витс  сигнал, который откроет электрогидроклапаны 17.

Секции базы агрегата начнут перемещатьс , что регистрируетс  импульсными датчикс1ми 18 перемещени . Ин формаци  от них через открытые к этому времени сигналом от датчика 7 режима работы агрегата ключи 28 датчиков будет поступать на вычитдющие входы реверсивных счетчиков 21.

В случае прохождени  всеми секци ми базы заданного шага подачи, импульсные датч1 ки 18 пути сформируют то число импульсов, которюе соответствует заданной щюграмме, и реверсивные счетчики 21 придут в нулевое состо ние, что регистрируют дешифраторы 25 нул , которые отключают электрогидроклапаны 17. На этом при нормальной работе передвижка секций базы агрегата заканчиваетс .

Если по каким-то причинам некоторые секции базы пройдут во времс  передвижки путь/ больший (меньший) заданного шага, то в соответствую-, щих им реверсивных счетчиках 21 останетс  информаци , отражающа  величину опережени  (недодвижку,) , котора  будет равна разнице между величиной заданного шага передвижки и величинами пути, пройденного секци ми на данном цикле передвижки базы. База агрегата в этом случае займет положение, отличное от пр молинейного . При записи следующей прогрс1ммы на передвижку секций базы в реверсивные счетчики 21 управл ющих блоков 19, которые соответствуют сек-. ци м базы, прошедшим на предыдущем цикле заданный шаг, запишетс  программа , установленна  переключателем 12 программы, а в реверсивные счетчики 21 управл ющих блоков 19, опередивших ( отставших ) секций на предыдущем цикле подачи будет записана |программа, меньша  (.больша ) на величину , оставшуюс  в этих реверсивных счетчиках 21 на предыдущем цикле подачи базы.

Это означает, что в реверсивных счетчиках 21 управл ющих блоков 19 будут записаны програ1ммы, после обработки которых база агрегата займет пр молинейное положение.

В тех случа х, когда какие-то группы секций базы по каким-то причинам отстанут на максимально допустимого значени , в работу включаютс  дешифраторы 30 максимума, которые ограничивают величины заданий всем секци м на следующем цикле подачи базы при формировании программы. Установка дешифраторов 30 максимума ;чадаетсч переключател ми 29.

Так как гипсометри  отрабатываемого пласта различна по длине агрегата , то при выдвижке какие-то секции базы агрегата начнут отставать, так как в этом случае пройденный путь не будет отражать рассто ние отхода агрегата от первоначального состо ни . А это означает, что агрегат будет разворачивать.с  в ту или иную сторону, если будут отставать

крайние секции.или будет создаватьс  вогнутость на забой при отставании промежуточных секций. Малые отставани  секций приведут к потере производительности агрегата, а большие - к

аварийной ситуации, т.е. разворот агрегата в плоскости пласта или недопустимый изгиб базы агрегата (ее разрыв, устранить которую можно только записью различной программы

в реверсивные счетчики 21 управл ющих блоков 19.

Дл  разворота агрегата в плоскости пласта оператор устанавливЖет ключ 2 или 3 в замкнутое состо ние.

Рассмотрим случай замыкани  ключа 2. При зйгом в магистральной линии 5 св зи и на входе схемы 24 совпадени  крайнего (верхнего) управл ющего блока (фиг.2) по витс  сигнал, который

разблокирует ограничитель 22 записи программы. Поэтому при. записи программы импульсы, поступающие на суммирующий вход реверсивных счетчиков 21, будут также поступать и на вход ограничител  22 записи программы

верхнего управл ющего блока 19.

Просчитав определенное количество импульсов, на которое настроен дешифратор 23 ограничител , последний воздействует на управл ющий

вход ключа 20 запрета, который закрываетс  и запрещает прохождение импульсов на суммирующий вход реверсивного счетчика 21 верхнего управл ющего блока 19.

Одновременно с этим сигнал с выхода дешифратора 23 ограничител  верхнего по схеме управл ющего блока 19 воздействует на схему 24 совпадени  соседнего (второго сверху )

управл ющего блока 19. Сигнал с его выхода растормазкивает ограничитель 22 записи программы данного (второго сверху) управл ющего блока 19, который также начинает подсчет импульсов . Просчитав их определенное число , на которюе настроен дешифратор 23 ограничител , сигнал с выхода последрего закрывает ключ 20 запрета данйого управл ющего блока 19. Тем самым прекращаетс  запись в реверсивный счетчик 21.

Claims (1)

1.Авторское Свидетельство СССР 459757, кл. Е 21 D 23/00, 1973.

2,Авторское свидетельство СССР по за вке 2045927/22-03,

кл. Е 21 О 23/00, 1974 (прототип).

//гд