SU967633A1

SU967633A1 - Nail monitoring automatic machine

Info

Publication number: SU967633A1
Application number: SU803000733A
Authority: SU
Inventors: Артур Васильевич Кирьянов
Original assignee: За витель ВСЕСОЮЗНАЯ ПАТЕП iSltТЕХНИЧЕСКА; БИБЛИОТЕКА
Priority date: 1980-11-06
Filing date: 1980-11-06
Publication date: 1982-10-23

Description

(54) ГВОЗДИЛЬНЫЙ АВТОМАТ(54) CLAMPS AUTOMATIC

1one

Изобретение относитс к обработке материалов давлением, в частности к оборудованию дл производства гвоздей. The invention relates to the processing of materials by pressure, in particular to equipment for the production of nails.

Известен гвоздильный автомат, содержащий формирующие ручьи, состо щие из приводных механизмов подачи проволоки, ее зажима, заострени и резки, механизма высадки головки стержн 1.A nailing machine is known, containing forming streams, consisting of wire feed mechanisms, its clamping, point and cutting, and the mechanism for heading the rod head 1.

Недостатком известного технического решени вл етс его невысока надежность .A disadvantage of the known technical solution is its low reliability.

Наиболее близким по своей технической сущности к предлагаемому вл етс гвоздильный автомат, содержащий четное количество формирующих ручьев, состо щих из установленных на станине приводных механизмов подачи проволоки с кареткой, ее зажима, заострени , отрезки, механизма перемещени пуансонодержател , кинематически св занного с ними механизма высадки головки стержн , состо щего из толкател и пуансона, и общий привод механизмов высадки головки стержн , состо щий из зубчатого по ска,промежуточных щестерен и солнечной щестерни, св занной с приводным валом 2.The closest in technical essence to the present invention is a nailing machine containing an even number of forming streams consisting of drive mechanisms for feeding the wire with the carriage installed on the bed, its clamping, sharpening, cutting, the movement of the punch holder, the kinematically associated landing gear a rod head consisting of a pusher and a punch, and a common drive of the mechanisms for the landing of the rod head consisting of a gear, intermediate teeth and solar ticks; With drive shaft 2.

Недостатком известного технического рещени также вл етс невысока надежность .A disadvantage of the known technical solution is also low reliability.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Указанна цель достигаетс тем, что в гвоздильном автомате, содержащем четное количество формирующих ручьев, состо щих из установленных на станине приводных механизмов подачи проволоки с кареткой, ее зажима, заострени , отрезки, механизма перемещени пуансонодержател , кинематически св занного с ними механизма высадки головки стержн , состо щ.его из толкател и пуансона, и общий привод механизмов высадки головки стержн , состо щий из зубчатого по ска, промежуточных щестерен и солнечной щестерни, св занной с приводным валом, привод механизмов высадки головки стержн имеет подпружиненные ролики-сухари и эксцентрик, а солнеч20 на шестерн выполнена с эксцентричной полостью , в которой смонтированы эксцентрик и подпружиненные ролики-сухари, размещенные между рабочими поверхност ми эксцентрика приводного вала и солнечнойThis goal is achieved by the fact that in the nailing machine, which contains an even number of forming streams, consisting of drive mechanisms for feeding the wire with the carriage installed on the bed, its clamping, pointed, cut, the movement of the punch holder, the kinematically associated mechanism of head landing of the rod, consisting of a pusher and a punch, and a general drive of the mechanisms for the landing of the rod head, consisting of a toothed ska, intermediate shchestren and a sun tine, associated with the drive shaft; The mechanisms landing rod head has a spring-loaded rolls, crackers and the eccentric, and in solnech20 eccentric gear is provided with a cavity in which are mounted the cam and spring-loaded rollers, crackers, placed between the working surfaces of the eccentric drive shaft and sun

шестерни, при этом приводы механизмов подачи проволоки, ее зажима, заострени и отрезки выполнены в виде приводных колец имеющих программные профили и размещенных на станине с возможностью вращени посредством распределительного вала.the gears, while the drives of the wire feed mechanisms, its clamping, point and sections are made in the form of drive rings having software profiles and placed on the frame rotatably by means of a camshaft.

Профиль приводного кольца каретки выполнен в виде паза, а привод каретки состоит из размещенного на оси двуплечего рычага, на одном плече которого смонтирован ролик, размещенный в пазу программного профил , а другое плечо посредством шатуна св зано с кареткой, при этом ось смонтирована на станине с возможностью регулировочного перемещени .The profile of the drive ring of the carriage is made in the form of a groove, and the drive of the carriage consists of a two-armed lever placed on the axis, on one shoulder of which a roller is installed, placed in the groove of the program profile, and the other shoulder is connected to the carriage by means of a connecting rod, while the axis is mounted on a frame with possibility of adjusting movement.

Кроме того, механизм зажима проволоки состоит из неподвижной и подвижной губок и двух рычагов, в месте сочленени которых смонтирован ролик, контактирующий с программным профилем соответствующего приводного кольца, причем программный профиль выполнен в виде выступов.In addition, the wire clamping mechanism consists of a fixed and movable jaws and two levers, at the junction of which a roller is mounted in contact with the software profile of the corresponding drive ring, the software profile being designed as projections.

При этом пуансонодержатель подпружинен , а механизм привода пуансонодержател состоит из св занного с пуансонодержателем штока с роликом, контактирующим с программным профилем соответствующего приводного кольца, причем программный профиль выполнен в виде выступов.In this case, the punch holder is spring-loaded, and the drive mechanism of the punch holder consists of a rod connected with the punch holder with a roller in contact with the software profile of the corresponding drive ring, the program profile being designed as projections.

На чертеже изображена кинематическа схема устройства:The drawing shows the kinematic scheme of the device:

Гвоздильный автомат состоит из смонтированных на станине электродвигател 1, текстропной передачи 2, эксцентрикового приводного вала 3, конической передачи, четного количества формирующих ручьев, имеющих правильные ролики 4 и приводной посредством распределительного вала 5 механизм подачи проволоки, имеющий приводное кольцо 6, на одном из торцов которого выполнен программный профиль в виде синусоидального паза 7. В пазу 7 кольца 6 размещен ролик 8 двуплечего рычага 9, который другим своим плечом посредством шатуна 10 св зан с кареткой 11 подачи проволоки , при этом регулировка длины подачи проволоки осуществлена путем перемещени оси-опоры 12 вдоль рычага 9.The nailing machine consists of an electric motor 1 mounted on a frame, a text-cutting gear 2, an eccentric drive shaft 3, a bevel gear, an even number of forming streams, having correct rollers 4 and a drive shaft through a camshaft 5 having a drive ring 6 at one of the ends which the program profile is made in the form of a sinusoidal groove 7. In the groove 7 of the ring 6 there is placed a roller 8 of the two shoulders lever 9, which with its other arm through a connecting rod 10 is connected with the carriage 11 under Achie wires, while adjusting the length of the wire is made by moving the axis of the support 12 along the lever 9.

Аналогично механизм 13 зажима с неподвижной губкой заготовки, а также механизм 14 заострени и отрезки св заны с соответствующими приводными кольцами 15 и 16. Кольцо 15 имеет программный профиль , выполненный в виде выступов 17, дл контактировани с другим роликом 8, размещенным в месте сочленени рычагов двузвенника 18, на одном конце которого расположена подвижна губка 19, механизм 13 зажима, а на другом - еще одна регулируема опора 12, предназначенна дл компенсации физического износа и разности в длине используемого инструмента, аSimilarly, the clamping mechanism 13 with a fixed jaw of the workpiece, as well as the sharpening mechanism 14 and segments are associated with corresponding drive rings 15 and 16. Ring 15 has a software profile made in the form of protrusions 17 for contacting another roller 8 located at the junction of the levers a pair of 18, at one end of which there is a movable sponge 19, a clamping mechanism 13, and another adjustable support 12 on the other, designed to compensate for physical wear and the difference in the length of the tool used, and

также разности диаметров подаваемой проволоки (при настройке).also the difference of the diameters of the supplied wire (when setting).

Кольцо 16 своим внутренним зацеплением (фактически это зубчатый венец) контактирует и с шестерней 20, смонтированной на валике 21, имеющем дисковый .кулачок 22 дл контактировани с роликом 23 механизма 14 заострени и отрезки.The ring 16, with its internal engagement (in fact, this is the ring gear), contacts also with gear 20 mounted on a roller 21 having a disk cam 22 for contact with the roller 23 of the pointed mechanism 14 and the segments.

Дл привода механизмов высадки головки стержн имеетс общий планетарный зубчатый редуктор, состо щий из зубчатого по ска 24, промежуточных шестерен 25, солнечной шестерни 26 с эксцентрично смещенной полостью 27 дл установки в ней эксцентрика 28 и подпружиненных роликор-сухарей 29, которые размещены между рабочими поверхност ми эксцентрика 28 приводного вала 3 и солнечной шестерни 26. Каждый механизм высадки головки стержн имеет толкатель 30 дл передачи движени подпружиненному пуансонодержателю 31. с пуансоном 32, а механизм перемещени и привода пуансонодержател 31 состоит из св занного с пуансоном 32 регулируемого штока 33 с контактным роликом 34 дл взаимодействи с выступами 35 программного профил 36 соответствующего приводного кольца 37.To drive the mechanisms for landing the rod head, there is a common planetary gear reducer consisting of a gear 24, intermediate gears 25, a sun gear 26 with an eccentrically shifted cavity 27 for installing an eccentric 28 and spring-loaded rollers 29 in it, which are placed between the working surfaces The eccentric 28 of the drive shaft 3 and the sun gear 26. Each stem head landing mechanism has a pusher 30 for transmitting movement to a spring-loaded punch holder 31. with a punch 32, and a moving mechanism The drive of the punch holder 31 consists of an adjustable rod 33 connected with the punch 32 with a contact roller 34 for interacting with the projections 35 of the software profile 36 of the corresponding drive ring 37.

Ролики-сухари 29 при регулировке дают возможность разворачиватьс солнечной шестерне 26 только в одном направлении.When adjusting the tumbler rollers 29, it is possible to turn the sun gear 26 in only one direction.

Гвоздильный автомат работает следующим образом.Nailing machine works as follows.

Работа автомата осуществл етс при включении электродвигател 1 посредством воздействи приводных от распределительного вала 5 колец 6, 15, 16 и 37 на соответствующие им механизмы подачи проволоки с кареткой 11, механизмы 13 зажима, механизмы 14 заострени и отрезки, а также на механизмы перемещени и привода пуансонодержател 31 с пуансоном 32, при этом привод толкател 30 осуществл етс от наружной поверхности зубчатого по с ка 24, который воздействует на толкатели 30 всех формирующих ручьев посредством промежуточных шестерен 25, контактирующих с регулируемым эксцентриком 28 приводного вала 3 через ролики-сухари 29.The operation of the automaton is carried out when the electric motor 1 is turned on by the action of drive rings 5, 6, 15, and 37 from the camshaft on the corresponding wire feeding mechanisms with the carriage 11, the clamping mechanisms 13, the pointed mechanisms 14 and sections, as well as the moving and driving mechanisms a punch holder 31 with a punch 32, wherein the drive of the pusher 30 is carried out from the outer surface of the gear 24, which acts on the pushers 30 of all forming streams by means of intermediate gears 25 contacting with adjustable eccentric 28 of the drive shaft 3 through the rollers, crackers 29.

5 При необходимости осуществл етс настройка, автомата на другой типоразмер. Такое конструктивное исполнение гвоздильного автомата существенно повышает его надежность, так как уменьшен физический износ зубьев промежуточных шесте® рен и толкателей, а также увеличены межремонтные сроки. Кроме того, существенно упрощена настройка автомата на другой типоразмер подаваемой проволоки.5 If necessary, the adjustment of the automaton to another size is carried out. Such a design of the nailing machine significantly increases its reliability, since physical wear of the teeth of the intermediate shafts® and pushers is reduced, as well as the time between repairs is increased. In addition, the setup of the machine for another size of the supplied wire is significantly simplified.

Claims

1. Nailing machine containing an even number of forming streams.