SU964932A1 - Устройство дл регулировани скорости электродвигател - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электрот нике, а именно к устройствам дл  ре гулировани  скорости электродвигате лей, и может найти применение дл  регулировани  скорости коллекторных электродвигателей с помощью тиристоров и симисторов. Известно устройство дл  регулировани  скорости электродвигател , содержащее управл ем |й полупроводни ковый вентиль, управл ющий электрод которого соединен через пороговый элемент с врем задающей цепью 1. Недостатком этого устройства  вл етс  отсутствие автоматического поддержани  заданной скорости при изменении нагрузки. Наиболее близким .по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  регулировани  скорости электродвигател , содержащее включенный последовательно с электр двигателем yпpaвл e fclй полупроводниковый вентиль, управл щий электрод которого через усилитель и пороговый элемент соединен с выходом астатического регул тора, один вход которого соединен с датчиком скорости , а второй - с задатчиком скорости , блок синхронизации и блок питани , подключенный к задатчику скорости , астатическому регул тору и пороговому элементу. Это устройство содержит также сх.ему фазового управлени  полупроводниковым вентилем котора  должна иметь свою цепь синхронизации 23, Недостаток этого устройства заключаетс  в сложности схемного решени  и невысокой надежности. Цель изобретени  - повышение надежности и упрощение устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что выход блока синхронизации подключен к выходу астатического QP-гул тора . Блок синхронизации содержит диод , транзисторный ключ, диодную схему или, два конденсатора, соединенные с нулевой точкой блока питани  один непосредственно, а другой через диод, обща  точка конденсатора и диода соединена с входом порогового элемента, а общаА точ«а конденсаторов св зана с транзисторным ,ключом, вход которого соединен с бло ком питани  .через диодную схему ИЛИ, На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - принципиальна  схема устройства} на фиг. 3 диаграмма напр жений в различных точ ках схемы устройства дл  регулировани  скорости электродвигател . Устройство дл  регулировани  скорости электродвигател  1 содержит включенный последовательно с электро I двигателем 1 полупроводниковый вентиль , в качестве которого может быть использован симистор 2 (например, оп тронный), управл ющий электрод которого св зан через усилитель 3 и пороговый элемент k с астатическим рег л торсзм 5. Астатический регул тор 5 имеет два входа, один из которых соч |динен с;задатчиком 6 скорости, а .- с датчиком 7 скорости, выполненным .например, в виде тахогенератора , установленного на валу электродвигател  1. Блок 8 питани  обеспечивает питание различных элементов схемы необходимым стабилизированным напр жением. Устройство 9 синхронизации подключено между выходом астатического регул тора 5 и пороговым элементом k. Как показано на фиг. 2, астатический регул тор 5 выполнен, например , на дифференциальном усилителе ,10. Один вход астатического регул тора 5 соединен с задатчиком скорости в качестве которого может быт использован регулируемый источник опорного напр жени , например св занный с блоком 8 питани  переменный резистор 11. Ко второму входу ас татического регул тора 5 подключен датчик 7 скорости, выполненный в ви де тахогенератора 12, на выходе которого включены конденсатор 13 и диод Т. Пороговый элемент 4 в виде од нопереходного транзистора с резистором 15 соединен с управл ющим элек-, тродом сишстора 2 через транзисторный усилитель 3 с резистором 16. Устройство синхронизации, включенное между выходом астатического регул тора 5 и пороговым элементом содержит конденсаторы 17 и 18, из которых конденсатор 17 соединен с нулевой точкой источника питани  непосредственно, а конденсатор 18 через диод 19. Обща  точка конденсатора 18 и диода 19 св зана с входом порогового элемента i, а обща  точка конденсаторов 17;и 18 соединена с транзисторным ключом 20, имеющим резистор 21 в цепи базы. Вход транзисторного ключа 10 соединен с блоком 8 питани  через диодную схему ИЛИ на диодах 22 и 23. Блок 8 питани  содержит выпр мительную мостовую схему 24 с фильтрами 23 и 26 и два последовательно вкл1оченных двуханодных стабилитрона 27 и .28, соединенных с резистором и образующих в их об1чей точке нулевую точку 29 источника питани . Устройство дл  регулировани  скорости электродвигател  работает следующим образом. Напр жение от питаю1чей сети, подво имое к устройству (фиг. 2а), преобразуетс  в блоке 8 питани  (фиг. 1 и 2/ и поступает на устройство 9 синхронизации в форме, представленной на фиг. 36. Сигнал опорного напр жени  с задатчика скорости поступает на вход астатического регул тора 5, на выхрде которого по вл етс  напр жение, поступающее на пороговый элемент k, осуществл ющий через усилитель 3 отпирание симистора 2. При этом электродвигатель 1 начинает вращатьс , и с датчика 7 скорости поступает сигнал на второй вход астатического регул тора 5. В зависимости от сигналов зёдатчика 6 и датчика 7 на выходе астатического регул тора 5 образуетс  линейнб измен ющеес  во времени напр жение е двойной частотой сети (фиг. Зв). При достижении этим сигналом уровн  порога срабатывани  порогового элемента Ц за счет энергии конденсатора 17 формируютс  запускающие импульсы с двойной частотой сети, которые поступают в цепь базы транзистора 3. Транзистор 3. осуществл ет усиление этих импульсов и их выдачу на управл ющий электрод симистора 2. При большом рассогласовании между задакицим сигналом и сигналом обратной св зи крутизна линейно измен - ,

ющегос  напр жени  на выходе астатического регул тора 5 возрастает, в результате чего угол ot регулировани  (фиг. Зв).уменьшаетс , напр жение Tie электродвигателе 1 возрастает , и рассогласование уменьшаетс  до заданной величины (идеально - до нул ). Транзисторный ключ 20 осуществл ет обнуление конденсаторов 17 и 18 за период напр жени  сети при переходе его череё нуль. Конденсатор 1Я и диод 19 преп тствуют многократной генерации импульсов в течение каждого полупериода напр жени  сети. Это осуществл етс  благодар  зар ду конденсатора во врем  выдачи запускающе -. го импульса, в результате чего какбы возрастает порог срабатывани  порогового элемента и до обнулени  устройства синхронизации транзисторным ключом 20 выдача повторны запускающих импульсов невозможна. В противном случае увеличилась бы потребл ема  мощность. Кроме того, улучшена помехоустойчивость, поскольку Импульс помехи не может пройти до прохождени  запускающего импульса .

Таким образом, благодар  включению блока синхронизации между выходом астатического регул тора и пороговым элементом, астатический регул тор совмещает функции регулировани  и фазового управлени  семистором , что повышает надежность и упрощает устройство.

Claims (2)

1.Устройство,дл  регулировани  скорости.электродвигател J сйделжаг щее включенный последовательно с электродвигателем управл емый полупроводниковый вентиль, управл ющий электрод которого через усилитель

И пороговый.-элемент соединен с выходом астатического регул тора, один вход которого соединен с датчиком ci рости , а второй - с задатчиком скорости , блок синхронизации и блок пи тани , подключенный к задатчику ско рости, астатическому регул тору и пороговому элементу, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и упрощени , выход блока синхронизации подключён к выходу астатического регул тора,

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок синхронизации содержит диод, транзисторный ключ, диодную схему Н)1И, два конг денсатора соединенные с нулевой то4 кой блока питани  - один непосредственно , а другой - через диод, обща  точка конденсаторов св зана с транзисторным ключом, вход которого соединен с блоком питани  через дирдную cxerv ИШ.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Патент СИА № 293906, кл. Н 02 Р , 1962.

2.Патент ФРГ № 2830826, кл. И 02 Р IM, 1978.

О

П

nxi

Ч..