SU964835A1 - Устройство токовой защиты электропривода - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к защите электроприводов посто нного тока от перегрузки и ибжет быть использовано, например, в качестве дифференциаль .ной токовой защиты электропривода хыахтнбй подъемной установки.

Известно устройство защиты,включающее в себ  реле времени, сопротивление и исполнительное реле 1,

-Однако известное устройство, широко примен емое на шахтных подъемных устанбвках, характеризуетс  недостаточной гибкостью и точностью фор|мировани  защитных токовых диаграмм , а следовательно, низкой наде:|1сностью всего устройства защиты,

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство токовой защиты электропривода, содержащее датчик тока  кор  электродвигател  и блок программировани  режимов токоврй защиты, выходы которых -подключены соответственно к первому и второму входам блока сравнени , выход которого соединен с входами блоков аварийной защиты и предупредительной сигнализации, а также блок задани  установки, выход которого подключен

к блоку программировани  режимов токовой защиты 2.

Основным недостатком известного устройства  вл етс  то, что дл  получени  высокбй точности формировани  токовой защитной диаграммы при построении устройства защиты необходимо учитывать многие факторы, вли ющие на движущее усилие электро10 привода. Однако в известном устройстве не учитываютс , например путь пройденный подъемньм сосудом или изменение скорости подъемного двигател . Это снижает точность форми15 ровани  защитной токовой диаграммы, а значит и точность и надежность работы устройства защиты в целом.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства.

20

Поставленна  цель достигаетс  тем, что блок программировани  режимов токовой защиты содержит сумматор , источник посто нного напр жени , задатчик скорости/ де.тчив

25 путевых импульсов, датчик веса груза , два интегро-.запоминающих блока, блоки дифференцировани  и умножени , причем выход датчика путевых импульсов через первый интегро30 запоминающий блок соединен с первым

входом сумматора, выход датчика веса груза через второй интегроэапоминагащий блок подключен к другому входу сумматора и первому вход блока умножени , а выход задатчика скорости через блок дифференцировани  соединен с вторым входом блока умножени  и третьим входом сумматора , .четвертый вход кот:орог.о подключен к выходу блока умножени , а п тый - к источнику посто нного напр жени .

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 ток  кор  электродвигател , блок 2 программировани  режимов токовой защиты выходы которых подключены-к входам блока 3 сравнени , выход которого соединен с входами блока 4 аварийной защиты и блока 5 предупредительной сигнализации, блок б задани  уставки, выход которого подключен к шестому входу сумматора 7, вход щем в состав блока 2.

Блок 2 программировани  режимов токовой защиты содержит источник 8 посто нного напр жени , задатчик 9 скорости/ датчик 10 путевых импульсоэ , датчик 11 веса груза подъемног сосуда, интегро-запоминаюцще блоки 12 и 13, блок 14 дифференцировани  и блок 15 умножени , причем выход датчика 10 путевых импульсов через интегро-запоминающий блок 12 соединен с первым входом сумматора 7, выход датчика 11 веса груза подъемного сосуда через интегро-запоминающий блок 13 подключен к второму входу сумматора 7 и первому входу блока 15 умножени , а выход задатчика 9 скорости через блок 14 дифференцировани  соединен с вторым входом блока 15 умножени  и с треть им входом сумматора 7, четвертый вход которого подключен к выходу блока 15 умножени , а п тый - к источнику 8 посто нного напр жени .

Датчик 10 путевых импульсов содержит бло к-контакты 16 Вперед и блок-контакты 17 Назад.

.Устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии,в период паузы в работе подъемной машины, блок-контакты 16 и 17 разомкнуты, напр жение на выходе сумматора 7 отрицательно и пропорционально превышению тока уставки, задаваемого блоком 2, над током электродвигател во врем  работы привода подъема, выходное напр жение блока 3 максимально , исполнительное реле блока 4 возбуждено, а его контакт в цепи реле тормоза предохранительного замкнут., сигнализаци , обесточена, подъемна  машина зар жена и готова к работе..

При включении машины Вперед, замыкаетс  блок-контакт 16, на вы- i ходе блока 2 начинает формироватьс  защитна  токова  диаграмма, а на выходе датчика 1 по вл етс  сигнал,

пропорциональный току нагрузки подъемного электродвигател . При нормальной работе подъемной маищны напр жение на выходе блока 2 всегда больше напр жени  на выходе датчика

0 1 и исполнительное реле блока 4 возбужденоi При возникновении аварии (например, заклинивании поднимающегос , сосуда в стволе) резко возрастает ток электродвигател ,

5 напр жение на выходе датчика 1 становитс  больше напр жени  на выходе блока 2, исчезает напр жение на выходе блока 3 и исполнительное реле блока 4 обесточиваетс . Как следствие, размыкаетс  контакт блока 4 в цепи реле тормоза предохранительного , последнее обесточиваетс  и на подъемную машину накладываетс  предохранительный тормоз. Одновременно

5 включаетс  сигнализаци .

Выходное напр жение блока 2 со-. держит в себе сумму составл ющих, учитывающих факторь, вли ющие на движущее усилие электропривода. Блоки 10 и 12 позвол ют учесть неуравновешенность подъемной установки . Датчик 11 совместно с запоминающим блоком 13 выдают сигнал, пропорциональный весу полезного груза. Задатчик 9- скорости и дифференцирующий. блок 15 формируют сигнал, пропорциональный з аданному ускорению подъёмной машины. Блок 15 умножени  позвол ет получить на выходе сигнал, пропорциональный произведению веса

0 полезного груза на заданное ускорение . Блок 7 суммирует все составл ющие и значение уставки превышени  задаваемой блоком б, в результате чего формируетс  защитна  токова  диаграмма данного устройства. Эта диаграмма формируетс  как при ручном, так и автоматическом режимах работы шахтной подъемной установки.

Q Формирование в данном устройстве . с помощью вновь введенных блоков защитной токовой диаграммы позвол ет повысить точность и гибкость дейстт ВИЯ защиты во всех режимах работы

подъемной установки, что в конечном итоге повышает надежность работы установки в целом. .

Claims (2)

1.Киричок Ю,Г., Чермалых В.М. Привод щахтных подъемных установок

5 большой мощности. М., Недра, 1972, с. 261.

2.Авторское, свидетельство СССР 674141, кл. Н 02 Н 3/08, 1970.