SU960729A1 - Device for controlling machine hydraulic power actuators - Google Patents
Device for controlling machine hydraulic power actuators Download PDFInfo
- Publication number
- SU960729A1 SU960729A1 SU782573562A SU2573562A SU960729A1 SU 960729 A1 SU960729 A1 SU 960729A1 SU 782573562 A SU782573562 A SU 782573562A SU 2573562 A SU2573562 A SU 2573562A SU 960729 A1 SU960729 A1 SU 960729A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- relay
- contact
- closing contact
- input
- output
- Prior art date
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл управлени гидравлическими силовыми исполнительными органами лесозаготовительных , строительных, дорожных и др. машин.The invention relates to automation and can be used to control the hydraulic power actuators of logging, construction, road and other machines.
Известны устройства дл управлени гидравлическими силовыми исполнительными органами машин, содержа1цие рычаги или педали, посредством т г, св занные с гидрораспредёлителем , управл ющим гидравлическими силовыми исполнительными органами 1 - 2.Devices for controlling hydraulic power actuators of machines, containing levers or pedals, are known by means of couplings connected to a hydraulic distributor controlling hydraulic power actuators 1 - 2.
Недостатком этих устройств вл етс .возможность возникновени резких динамических нагрузок на конструкцию узлов машин.The disadvantage of these devices is the possibility of sharp dynamic loads on the design of machine components.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл ручного управлени силовыми исполнительньлмй органами машин, содержащее блок питани , орган управлени и электромеханический преобразователь, выход которого св зан через гидрораспрёдели-, тель с силовым исполнительным органом . Электромеханический преобразователь выполнен в виде электромагнита электрически . св занного с органом управлени , а механически - с гидрораспределителем 3.The closest in technical essence to the present invention is a device for manual control of power actuators by machine bodies, comprising a power supply unit, a control body and an electromechanical converter, the output of which is connected through a hydraulic distributor, a power actuator. Electromechanical converter is made in the form of an electromagnet electrically. associated with the control, and mechanically with the control valve 3.
Недостаток известного устройства низка надежность, котора св зана с перегрузкой его узлов.A disadvantage of the known device is low reliability, which is associated with overloading of its components.
Цель изобретени - повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.
Указанна цель достигаетс тем, что устройство содержит три пере10 менных резистора, два реле, два концевых , выключател , датчик нейтрального положени гидрораспределител , два путевых датчика и генератор импульсов , выход которого через после15 довательно соединенные первый замыкающий контакт первого путевого датчика и размыкающий контакт первого реле соединен с одним входом и через первый замыкающий контакт второго This goal is achieved by the fact that the device contains three variable resistors, two relays, two limit switches, a switch, a hydraulic control valve neutral position sensor, two track sensors and a pulse generator, the output of which is connected to the first track contact of the first track sensor and the break contact of the first relay connected to one input and through the first closing contact of the second
20 путевого датчика и. размыкающий контакт второго реле - с другим входсм электромеханического преобразовател , подвижные контакты переменных резисторов механически соединены с 20 track sensor and. open contact of the second relay - with another input of the electromechanical converter; the moving contacts of variable resistors are mechanically connected to
25 органом управлени и электрически с первым входом генератора импульсов , со вторым входом которого через второй запоминающий контакт первого путевого датчика соединены 25 by the control unit and electrically with the first input of the pulse generator, with the second input of which are connected via the second memory contact of the first track sensor
30 первые выводы первого и второго переменных резисторов, через первый замыкающий контакт второго реле и второй замыкающий контакт второго путевого датчика - соответствующие выводы третьего переменного резистора и второй вывод первого переменного резистора, через первый замыкающий контакт первого реле - второй вывод второго переменного резистора , вход первого реле соединен с выходом блока питани через замыкающий контакт первого концевого выключател , через последовательно соединенные замыкающий контакт датчка нейтрального положени гидрораспределител и второй замыкающий контакт первого реле и через последовательно соединенные замыкающий контакт второго концевого выключател , второй замыкающий контакт второго реле и второй замыкающий контакт певого реле, а вход второго реле соединен с выходом блока питани через замыкающий контакт второго концевог выключател ,30 the first conclusions of the first and second variable resistors, through the first closing contact of the second relay and the second closing contact of the second track sensor - the corresponding conclusions of the third variable resistor and the second output of the first variable resistor, through the first closing contact of the first relay - the second output of the second variable resistor, input of the first the relay is connected to the output of the power supply unit through the closing contact of the first limit switch, through the serially connected closing contact of the sensor of the neutral position control valve and the second closing contact of the first relay and through series-connected closing contact of the second limit switch, the second closing contact of the second relay and the second closing contact of the relay, and the input of the second relay connected to the output of the power supply through the closing contact of the second limit switch,
Кроме того, электромеханический преобразователь содержит коммутатор выходы которого подключены к входу шагового электродвигател , выходной вал которого соединен с входом преобразовател угол - линейное перемещение ,In addition, the electromechanical converter contains a switch whose outputs are connected to the input of a stepper motor, the output shaft of which is connected to the input of the angle-linear displacement converter,
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства,The drawing shows the block diagram of the proposed device,
Устройство содержит блок 1 питани , орган 2 управлени , электромеханический преобразователь. 3, гидрораспределитель 4, силовой исполнительный орган 5, три переменных резистора 6-8; два реле 9-10; два концевых выключател 11-12; датчик 13 нейтрального положени гидрораспределител , два путевых датчика .14-15; генератор 16 импульсов, коммутатор 17, шаговый электродвигатель 18, преобразователь 19 угол линейное перемещение.The device comprises a power supply unit 1, a control organ 2, an electromechanical converter. 3, the valve 4, power actuator 5, three variable resistors 6-8; two relays 9-10; two limit switches 11-12; sensor 13 neutral position of the hydraulic distributor, two track sensors .14-15; generator 16 pulses, switch 17, stepper motor 18, converter 19 angle linear displacement.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При перемещении органа 2 управлени из нейтрального положени вклчаетс датчик 14. Ко входу генератора 16 подключаютс соответствующие резисторы 6-7 и к одному из входов (пр мому) преобразовател 3 подключаетс выход генератора 16,When the control element 2 is moved from the neutral position, the sensor 14 is turned on. The corresponding resistors 6-7 are connected to the input of the generator 16 and the output of the generator 16 is connected to one of the inputs (direct) of the converter 3.
Подвижные контакты резисторов 67 , перемеща сь вместе с органом 2 управлени , уменьшают входное сопротивление цепей генератора 16. На вход преобразовател 3 поступают импульсы возрастающей частоты, вследствие чего преобразователем 19 перемещаетс шток золотника гидрораспределител 4 и начинаетс плавное движение исполнительного органа 5. Датчик 13 включаетс и готовит цепь самоблокировки 9.The moving contacts of the resistors 67, moving together with the control unit 2, reduce the input resistance of the circuits of the generator 16. At the input of the converter 3, increasing frequency pulses are received, as a result of which the transducer 19 moves the spool valve of the hydraulic distributor 4 and starts the smooth movement of the executive body 5. preparing a self-locking chain 9.
Дл остановки исполнительного органа 5 необходимо орган 2 управлени перемещать в обратном направлении . При этом выключаетс датчик 14 и включаетс датчик 15, которые своими -контактами переключают резисторы 6-8 большим сопротивлением на вход генератора 16 и последний запираетс (прекращает генерацию), а его выход подключаетс ко второму (реверсному) входу преобразовател 3.To stop the executive body 5, the control body 2 must be moved in the opposite direction. At that, the sensor 14 is turned off and the sensor 15 is turned on, which by their contacts switch resistors 6-8 with high resistance to the input of generator 16 and the latter is locked (stops generation), and its output is connected to the second (reverse) input of converter 3.
По мере обратного движени органа 2 управлени сопротивление резисторов 6 - 8 уменьшаетс и генератор 16 начинает вырабатывать последовательность импульсов возрастающей частоты. Преобразователь 3 начинает плавно отрабатывать реверсный ход, перемеща через преобразователь 19 шток золотника гидрораспределител 4 в обратном направлении. В итоге исполнительный орган 5 замедл ет свое движение и при возвращении шток золотника в нейтральное положение останавливаетс . Выключаетс датчик 13 и разрывает цепь самоблокировки реле 9.As the control organ 2 moves in reverse, the resistance of the resistors 6-8 decreases and the generator 16 begins to produce a series of pulses of increasing frequency. The Converter 3 begins to smoothly work the reverse course, moving through the Converter 19, the spool valve of the hydraulic distributor 4 in the opposite direction. As a result, the actuator 5 slows down its movement and when returning, the spool rod returns to the neutral position. The sensor 13 turns off and breaks the relay 9 self-blocking circuit.
В режиме максимального расхода жидкости через золотник гидрораспределител 4 работа устройства аналогична описанной до момента прихода золотника в зону нечувствительности В зоне нечувствительности золотника замыкаетс один из концевых выключателей , например 11, который включает соответствующее реле 9, последнее самоблокируетс через контакт датчика 13 .In the mode of maximum fluid flow through the valve of the hydraulic distributor 4, the device is similar to that described until the spool enters the dead zone. In the dead zone of the spool one of the limit switches closes, for example 11, which turns on the corresponding relay 9, the latter blocking itself through the contact of the sensor 13.
Реле 9 разрывает цепь управлени преобразователем 3 и золотник гидрораспределител 4 останавливаетс . Исполнительный орган 5 продолжает движение с максимальной скоростью. Дл его остановки производитс реверс органа 2 управлени и переключение резисторов 6 - 8 и входа преобразовател 3.The relay 9 breaks the control circuit of the converter 3 and the valve of the hydraulic distributor 4 stops. Executive body 5 continues to move with maximum speed. To stop it, control body 2 is reversed and resistors 6–8 are switched and converter 3 is input.
При реверсе штока золотника гидрораспределител 4 размыкаетс выключатель 11, но реле 9 остаетс на самоблокировке. В нейтральном (среднем ) положении золотника размыкаетс контакт датчика 13, разблокиру реле 9, Исполнительный орган 5 останавливаетс в заданной точке.When reversing the spool valve of the hydraulic distributor 4, the switch 11 is opened, but the relay 9 remains on self-blocking. In the neutral (middle) position of the spool, the contact of the sensor 13 is opened, unlocking the relay 9, the Executive unit 5 stops at a given point.
Применение предлагаемого устройства дл управлени гидравлическими силовьми исполнительными органами машин предотвращает возникновение перегрузок конструкций узлов машины, и тем самым повышает их надежность.The use of the proposed device for controlling the hydraulic power of the executive bodies of machines prevents the occurrence of overloads of the structures of machine components, and thereby increases their reliability.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782573562A SU960729A1 (en) | 1978-01-23 | 1978-01-23 | Device for controlling machine hydraulic power actuators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782573562A SU960729A1 (en) | 1978-01-23 | 1978-01-23 | Device for controlling machine hydraulic power actuators |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU960729A1 true SU960729A1 (en) | 1982-09-23 |
Family
ID=20746188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782573562A SU960729A1 (en) | 1978-01-23 | 1978-01-23 | Device for controlling machine hydraulic power actuators |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU960729A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2225415A (en) * | 1988-11-21 | 1990-05-30 | Aisin Seiki | Fluid control valve |
-
1978
- 1978-01-23 SU SU782573562A patent/SU960729A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2225415A (en) * | 1988-11-21 | 1990-05-30 | Aisin Seiki | Fluid control valve |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU643073A3 (en) | Device for automatic changing of vehicle multistep gearing | |
| JPS598699B2 (en) | Hydrostatic transmission control device | |
| EP0040075B1 (en) | Hydraulic actuator | |
| US3774641A (en) | Electrohydraulic control arrangement for hydraulic actuators | |
| KR900700771A (en) | Hydraulic Drive Method and Hydraulic Drive of Hydraulic Machine | |
| SU960729A1 (en) | Device for controlling machine hydraulic power actuators | |
| SE8007531L (en) | ELECTRO-HYDRAULIC PROPORTIONAL MANUAL DEVICE | |
| SU1287098A1 (en) | Device for control of interrelated motion of mechanisms | |
| SU918183A1 (en) | Device for reversing control of gas turbine-diesel plant | |
| SU1657773A2 (en) | Program control system for pneumatic-hydraulic drive | |
| SU1745815A1 (en) | Control unit of lock gate hydraulic drive | |
| SU859685A1 (en) | Pneumatic drive | |
| RU214441U1 (en) | Electro-hydraulic servo drive | |
| JPH03292403A (en) | multifunction valve | |
| SU412356A1 (en) | ||
| SU1472565A1 (en) | Electrohydraulic drive system for mite gate | |
| SU948843A1 (en) | Device for limiting slanting of bridge-type crane support | |
| SU1280209A1 (en) | Drive with series-operating actuating mechanisms | |
| RU2010108C1 (en) | Electrohydraulic control device | |
| JPS57161302A (en) | Oil hydraulic circuit controller | |
| SU1382794A1 (en) | System for automatic control of irreversible ship diesel engine and its reversible transmission | |
| SU474434A1 (en) | Industrial Robot Manipulator Control System | |
| SU1504162A1 (en) | Control system for non-reversible marine diesel engine and its reversible drive | |
| SU1115018A1 (en) | Pneumatic drive | |
| SU1283083A1 (en) | Link displacement drive |