SU960009A1 - Схват - Google Patents

Description

(54) СХВАТ

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам, например манипул торов.

Известен схват, содержащий корпус и установленные в нем на ос х рычаги с приводной т гой 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  надежность.

Цель изобретени  - повышение надежности .

Цель достигаетс  тем, что схват снабжен упорами, коромыслом, размещенным с возможностью качани  на приводной т ге, и ползунами, соединенными шарнирно с коромыслом, а с рычагами - с возможностью относительного линейного перемещени , при этом упоры размещены на корпусе и предназначены дл  взаимодействи  с коромыслом.

Кроме того, коромысло снабжено подпружиненными фиксаторами.

На фиг. 1 изображен схват; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Схват состоит из корпуса 1, рычагов 2 с вкладышами 3 и губками 4. Рычаги 2 установлены в корпусе 1 на ос х 5 и могут перемещатьс  от т ги 6, св занной с поршнем 7. На конце т ги 6 посредством оси 8 закреплено коромысло 9, которое щарнирно св зано с ползунами 10 рычагов 2. В коромысле 9 предусмотрены два сквозных отверсти  с размещенными в них шариками 11 и пружиной 12. Кроме того, в корпусе 1 имеютс  также упоры 13, а вкладыши 3 фиксируютс  посредством шпилек 14.

Схват работает следующим образом.

В процессе перемещени  т ги 6 с коромыслом 9 рычаги 2 осуществл ют зажим

10 или разжим детали 15. При этом ползуны 10 компенсируют изменение длины короткого плеча рычагов 2.

Так как коромысло 9 зафиксировано в т ге 6, то схват работает в режиме сохранени  положени  продольной оси. В

15 случае несоосности схвата относительно установленной на станке детали, шарики 11, сжима  пружину 12, утапливаютс  в свои отверсти . Коромысло поворачиваетс  на оси 8, чем и обеспечиваетс  компенсаци 

20 несоосности схвата и детали.

В крайнем левом положении т ги 6 коромысло 9 контактирует с упорами 13, под действием которых оно возвращаетс  в ис одное зафиксированное положение.

Предлагаемый схват обеспечивает повышение надежности работы, так как позвол ет производить самоустановку схвата по детали.

Claims (2)

1. Схват, содержащий корпус и установленные в нем на ос х рычаги с приводной т гой, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он снабжен упорами, коромыслом, размещенным с возможностью

качани  на приводной т ге, и ползунами, соединенными шарнирно с коромыслом, а с рычагами - с возможностью относительного линейного перемещени , при этом упоры размещены на корпусе и предназначены дл  взаимодействи  с коромыслом.

2. Схват по п. , отличающийс  тем, что коромысло снабжено подпружиненными фиксаторами.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 703323, кл. В 25 J 15/00, 1978.

Фиг.}