SU956693A1

SU956693A1 - Working implemeng for earth digger

Info

Publication number: SU956693A1
Application number: SU802966669A
Authority: SU
Inventors: Александр Алексеевич Кавалеров; Иван Миронович Баранов; Юрий Гордеевич Коцюба; Анатолий Александрович Бойко; Константин Иванович Сидоров; Борис Григорьевич Лисновский; Николай Никифорович Гузенко; Борис Григорьевич Сахно; Арлен Иванович Медников; Владимир Павлович Степаненко
Original assignee: Предприятие П/Я В-2632
Priority date: 1980-07-16
Filing date: 1980-07-16
Publication date: 1982-09-07

Description

Изобретение относитс к землеройной технике. Известна машина дл проходки тран шеи, содержаща две кольцевые фрезы дл выполнени вертикальных резов, которые привод тс во вращение от дв гател трактора через коробку отбора мощности, карданный вал и выходной вал, на котором имеютс ведущие звез дочки и качающа с рама, подъем и опускание которой осуществл етс от барабана лебедки 1. Недостатком такой конструкции вл етс сложность привода и его металлоемкость . Наиболее близка к изобретению машина дл рыть траншей, включающа , выполненный из секций цепной рабочий орган, установленный на оси мртатель с корпусом и привод с раздаточным редуктором. Передача мощности от.сил вой установки базового шасси к цепному рабочему органу осуществл етс через многозвенную механическую тран миссию 2. Однако ветвь привода рабочего органа претерпевает дважды излом осей передаточных звеньев под пр мым углом . Такое выполнение привода сложно и у звимо дл механических повреждений о стенки котлована. Цель изобретени - упрощение конструкции привода. Поставленна цель достигаетс тем, что в рабочем оборудовании землеройной машины, включающем выполненный из секций цепной рабочий орган, установленный на оси метатель с корпусом -И привод с раздаточным редуктором , секции рабочего органа установлены посредством приводного вала, расположенного в оси метател , а раздаточный редуктор установлен на корпусе метател между секци ми рабочего органа. Приводной вал соединен с раздаточным редуктором посредством карданных шарниров. На фиг. 1 показано рабочее оборудование , вид сбоку; на фиг. 2 - конструкци привода секций рабочего органа сзади (по ходу машины);на фиг.З то же, в плане. Рабочее оборудование землеройной машины включает выполненный из секций цепной рабочий орган 1, роторный мататель 2, корпус 3 метател , служащий одновременно несушей металлоконструкцией и дл секций рабочего органа , и трансмиссию привода, в которую в качестве основных узлов ее вход т раздаточные коробка 4 и Рэдукг тор 5.This invention relates to earth moving machinery. A known machine for driving a trans neck, containing two annular cutters for making vertical cuts, which are driven in rotation from the tractor tractor through the power take-off, the propeller shaft and the output shaft, which has driving stars and swinging frame, lifting and lowering which is carried out from the drum of the winch 1. The disadvantage of this design is the complexity of the drive and its intensity. Closest to the invention, a trench digging machine, comprising a chain working unit made of sections, an axle-mounted machine with a housing and a drive with a transfer gearbox. The power transfer from the power installation of the base chassis to the chain working body is carried out through a multi-link mechanical transmission 2. However, the drive branch of the working body undergoes twice the bend of the axes of the transmission links at a right angle. Such an embodiment of the drive is difficult and vulnerable for mechanical damage to the walls of the pit. The purpose of the invention is to simplify the drive design. The goal is achieved by the fact that in the working equipment of the earthmoving machine, including a chain working unit made of sections, a thrower mounted on an axis with a casing -And drive with a transfer gearbox, the sections of the working body are installed by means of a drive shaft located in the throwers axis, and the transfer gearbox is installed on the cage between the sections of the working body. The drive shaft is connected to a distributing gearbox via cardan joints. FIG. 1 shows the working equipment, side view; in fig. 2 shows the design of the drive of the sections of the working body from the rear (along the machine); FIG. 3 is the same in plan. The working equipment of the earthmoving machine includes a chain working unit 1 made of sections, a rotary matte 2, a thrower body 3, which simultaneously serves as a metal structure for the sections of the working body, and a drive transmission in which the transfer box 4 and Radukg tor five.

Секции рабочего органа 1 смонтированы на полых опорных ос х 6, закрепленных на корпусе метател 3 с воможностью качани их в горизонтальной плоскости около осей k. Наружные концы опорных осей 6 через ступицы ведущих звездочек 7 и чулки 8, жестко скрепленные со ступицами, соединены с гидроцилиндрами 9, с помощью которых опорные оси и секции 1 привод тс в качательное движение. Опорно-несущим узлом каждой секции служит рама 10 с двум кронштейнами на верхнем конце, одним из которых она соединена с опорной осью 6, а другим - с чулком 8 через подшипник 11 качени (чулок относительно рамы вращаетс ). Ведущие звездочки 7, объединенные общей ступицей, установлены на опорной оси б на подшипниках 12 качени . Опорна -ось 6, чулок 8 и ступица звездочек 7 в сборе соетавл ют единый силовой узел, воспринимающий все внещние нагрузки, действующие на секцию в процессе работыThe sections of the working body 1 are mounted on hollow support axes x 6 fixed to the body of the scoop 3 with the possibility of swinging them horizontally around the axes k. The outer ends of the support axles 6 through the hubs of the drive sprockets 7 and stockings 8, rigidly fastened to the hubs, are connected to the hydraulic cylinders 9, by means of which the supporting axes and sections 1 are rocking. The support-bearing unit of each section is the frame 10 with two brackets at the upper end, one of which is connected to the supporting axis 6, and the other to the stocking 8 via the rolling bearing 11 (the stocking rotates relative to the frame). Drive sprockets 7, united by a common hub, are mounted on the supporting axis b on rolling bearings 12. The support 6, the stocking 8 and the hub of the sprocket 7 assembly assemble a single power unit, which perceives all external loads acting on the section during operation.

Роторный метатель 2 смонтирован на оси 13, вл ющейс частью корпуса раздаточной коробки 4, .закрепленной на корпусе 3 метател с передней стороны. Крут щий момент к метателю подводитс полым валом 14 с зубчатым венцом на конце, которыми вал соедин етс со ступицей метател A rotary thrower 2 is mounted on an axis 13, which is a part of the body of the transfer case 4 fixed on the body of 3 throwers from the front side. The torque is delivered to the thrower by a hollow shaft 14 with a toothed rim at the end, which connects the shaft to the thrower

Внутри полой оси 13 и вала 14 проходит приводной (центральный) вал 15 секций рабочего органа. Выходной конец этого ала соедин етс с раздаточнЕлм редуктором 5, установленным между секци ми рабочего органа на корпусе метател .Inside the hollow axis 13 and the shaft 14 passes the drive (central) shaft 15 sections of the working body. The output end of this ala is connected to the distributing Elm gear 5, which is installed between the sections of the working body on the body of the scoop.

Об зательными звень ми в кинематической схеме раздаточного редуктора вл етс пара конических зубг чатых колес 16 и 17, служаща дл изменени направлени передаваемого крут щего момента. В данной конструкции раздаточный редуктор 5 имеет также пару цилиндрических зубчатых колес 18 и 19, введенную в св зи со смещением опорных осей 6 вниз ртносительно оси метател , а также дл изменени величины передаваемого редуктором крут щего момента. Однако этой пары может не быть., если смёщение осей по компоновке рабочего обрудовани не требуетс и опорные оси 6 лежат в одной плоскости с осью метател . Тогда йзмемение как направлени , так и величины крут щего момента может быть достигнуто всего одной парой конических колес.The relevant links in the kinematic scheme of the transfer gearbox are a pair of bevel gears 16 and 17, which serves to change the direction of the transmitted torque. In this construction, the transfer gear 5 also has a pair of cylindrical gears 18 and 19, which is introduced in connection with the displacement of the support axes 6 down relative to the axis of the throwers, as well as to change the value of the torque transmitted by the gear reducer. However, this pair may not be. If the mixing of axes according to the layout of the working equipment is not required and the supporting axes 6 lie in the same plane with the axis of the throwers. Then, the direction and magnitude of the torque can be achieved with just one pair of bevel gears.

Внутри полого вала 20 ведомого цилиндрического колеса 19 закреплены вилки карпанных шарниров 21 раздаточного редуктора 5 с приводными всшами 22 ведущих цепных звездочек 7 Соединение приводных валов со звездочками осуществл етс через чулки 8, в ишйцевых гнездах которых помещаютс концы приводных валов 22.Inside the hollow shaft 20 of the driven cylindrical wheel 19, the forks of the carpal hinges 21 of the transfer reducer 5 are fastened with all drive leading 22 leading sprockets 7 The drive shafts are connected to the sprockets through stockings 8, the ends of the drive shafts 22 are placed in ishits sockets.

Таким образом, разделение силового потока к рабочему органу на две отдельные ветви привода секций происходит на ведомом цилиндрическом колесе раздаточного редуктора. Здесь же происходит и последнее повышение передаваемого к рабочему органу крут щего момента. Между этим колесом и ведущими звездочками 7 находитс по одному передаточному звену, через которые крут щие моменты передаютс непосредственно на звездочки. Этими звень ми вл ютс высокомоментные карданные шарниры 21. Благодар им достигаетс возможность качани секций во взаимно противоположных направлени х, а тем самым возможность отрывки не только траншей, но и котлованов как в талых, так ji в мерзлых грунтах.Thus, the separation of the power flow to the working body into two separate branches of the section drive occurs on the driven cylindrical wheel of the transfer gearbox. This is also where the last increase of the torque transmitted to the working body occurs. Between this wheel and the drive sprockets 7 there is a single transmission link through which the torques are transmitted directly to the sprockets. These links are high-torque cardanic hinges 21. Thanks to them, the sections can be rotated in mutually opposite directions, and thus the possibility of extracting not only trenches, but also trenches both in thawed snow and in frozen soils.

Работа оборудовани и трансмиссии его привода заключае -с в том, что в процессе отрывки как траншей, так и котлованов крут щий момент к секци м рабочего органа передаетс через центральный вал 15, например карданный, раздаточный редуктор 5 и высокомоментные карданные шарниры 21The operation of the equipment and the transmission of its drive implies that in the process of extracting both trenches and trenches, torque is transmitted to the sections of the working body through the central shaft 15, for example, the drive shaft, the transfer gear 5 and the torque crankshafts 21

Рабочее оборудование землеройной машины упрощает компоновку машины, снижает металлоемкость, что позвол ет получить значительный экономический эффект.The working equipment of the earthmoving machine simplifies the layout of the machine, reduces the metal consumption, which allows to obtain a significant economic effect.

Claims

1. The working equipment of the earthmoving machine, including a chain working unit made of sections, a thrower mounted on an axle with a housing and a drive with a transfer gearbox, characterized in that, in order to simplify the design of the drive, the section of the working body is installed in the thrower axis, the transfer gearbox is mounted on the thrower body between the sections of the working member. Q

2. The equipment according to claim 1, of which the drive

the shaft is connected to the dispensing gear with cardan joints.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate, 101420, cl. E 02 F 9/20, 1955.

2 .. USSR author's certificate 184732, cl. E 02 F 3/08, 1966 (prototype).