[go: up one dir, main page]

SU955850A3 - Mooring and unloading device for oil carriers - Google Patents

Mooring and unloading device for oil carriers Download PDF

Info

Publication number
SU955850A3
SU955850A3 SU772535796A SU2535796A SU955850A3 SU 955850 A3 SU955850 A3 SU 955850A3 SU 772535796 A SU772535796 A SU 772535796A SU 2535796 A SU2535796 A SU 2535796A SU 955850 A3 SU955850 A3 SU 955850A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
boom
mooring
section
column
pivotally
Prior art date
Application number
SU772535796A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Тюзон Самюель
Original Assignee
Антреприз Д Экипман Меканик И Идролик Э.М.И. (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Антреприз Д Экипман Меканик И Идролик Э.М.И. (Фирма) filed Critical Антреприз Д Экипман Меканик И Идролик Э.М.И. (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU955850A3 publication Critical patent/SU955850A3/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D9/00—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
    • B67D9/02—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships using articulated pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/02—Buoys specially adapted for mooring a vessel
    • B63B22/021—Buoys specially adapted for mooring a vessel and for transferring fluids, e.g. liquids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/24—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

A system for mooring a ship or like floating vessel, in particular an oil-tanker, to an off-shore column and for transferring a fluid cargo such as for example, gas, petroleum oil or the like, using articulated arms carried by the head of said column and adapted to rotate about the latter, wherein the improvement consists in that said system comprises at least one arm carried by the said head and connected at its free end to an extensible device carrying a connector device adapted to be secured to a conduit provided on said vessel, said connector device being additionally connected to said head by a hawser.

Description

Изобретение относится к судостроению, в частности к швартовно-разгрузочным устройствам для нефтеналивных устройств.The invention relates to shipbuilding, in particular to mooring and unloading devices for oil loading devices.

Известно швартовно-разгрузочное устройство для нефтеналивных судов, содержащее колонну с поворотной головкой, установленную на морском дне, стрелу, шарнирно, соединенную с головкой колонны, а также швартовный трос, одним концом связанный с противовесом, и проходящий внутри колонны трубопровод, первым участком связанный со стрелой, а концом второго участка связанный с соединительным узлом, включающим конусообразный раструб [1].Known mooring and unloading device for oil vessels, containing a column with a rotary head mounted on the seabed, an arrow, pivotally connected to the head of the column, as well as a mooring cable, one end connected with a counterweight, and a pipe passing inside the column, the first section connected with an arrow, and the end of the second section is connected with the connecting node, including a cone-shaped bell [1].

Недостатком известного устройства является малая надежность в эксплуатации.A disadvantage of the known device is its low reliability.

Цель изобретения - повышение надежности устройства в эксплуатации.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device in operation.

Поставленная цель достигается тем, что оно снабжено группой шарнирно соединенных между собой тяг, а второй участок трубопровода включает группу шарнирно соединенных между собой труб, шарнирно связанных с группой упомянутых шарнирно соеди2 ненных между собой тяг, образуя шарнирно-рычажный механизм многократного параллелограмма, снабженный узлом изменения его длины при этом один конец упомянутого шарнирно-рычажного многократного параллелограмма шарнирно связан с первым участком трубопровода, другой его конец посредством части трубопровода и тяги шарнирно связан с соединительным узлом, а последний связан кинематически с узлом изменения длины шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограмма, причем швартовный троссвязан другим концом с упомянутым соединительным узлом,This goal is achieved in that it is equipped with a group of articulated interconnected rods, and the second section of the pipeline includes a group of articulated interconnected pipes articulated with a group of articulated interconnected rods, forming an articulated-lever mechanism of multiple parallelogram equipped with a change unit its length while one end of the said articulated-lever multiple parallelogram is pivotally connected to the first section of the pipeline, its other end through part of the pipe oestrus and rods pivotally connected to the connecting node and the last node is connected kinematically with the length changes jointed parallelogram linkage repeated, wherein the mooring trossvyazan other end with said connecting unit,

Кроме того, стрела выполнена из двух шарнирно соединенных между собой частей, снабженных узлом компенсации качки, включающим пневмогидравлический цилиндр, смонтированный на первой’части стрелы и одним концом шарнирно соединенный с ней,а другим концом шарнирно свяэанфяй со второй частью стрелы,при этом первая часть стрелы шарнирно связана с голов кой колонны,вторая часть стрелы шарнирно связана с концом шарнирнорычажного механизма многократного параллелограмма, а первый участок трубопровода выполнен из двух шарнирно соединенных между собой частей, смонтированных соответственно на первой и второй частях стрелы.In addition, the boom is made of two parts pivotally connected to each other, equipped with a pitch compensation unit, including a pneumatic hydraulic cylinder mounted on the first part of the boom and pivotally connected to it by one end and pivotally connected to the second part of the boom by the other end, while the first part the boom is pivotally connected to the head of the column, the second part of the boom is pivotally connected to the end of the articulated link mechanism of multiple parallelogram, and the first section of the pipeline is made of two pivotally connected between in a parts mounted respectively on the first and second parts of the boom.

Также узел изменения' длины шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограмма содержит двигатель с лебедкой и дополнительный трос, заведенный одним концом на лебедку, а другим концом связанный с соединительным узлом, а1 последний снабжен радио.телеметрической системой его наведения.Also, the node changes' length jointed parallelogram linkage comprises multiple motor and winch additional rope wound on the winch at one end and the other end connected to the connecting node, and the last one is provided with radio.telemetricheskoy its guidance system.

сисузла устазав кинематически с углом изменения длины шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограмма. Швартовный трос 5 связан другим концом с соединительным узлом. В варианте изобретения (фиг. 3), стрела выполнена из двух шарниров 20 соединенных между собой частей 21 и 22, снабженных узлом компенсации качки, вкхПочающим пневмогидравлический цилиндр 23, смонтированный на первой части 21 стрелы и одним концом шарниром 24 соединенный с ней, а другим концом шарниром 25 связанный с второй частью 22 стрелы. Пневмогидравлический цилиндр 23 связан с пневмогидравлическим аккумулятором 26. Первая часть 21 стрелы через опорный элемент 27 связана шарнирно с балкой '28 поворотной головки 3, вторая часть 22 стрелы шарниром 18 связана с концом ί шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограмма, а первый участок <3 трубопровода выполнен из двух шарнирно соединенных между собой частей 29 и 30, смонтированных соответственно на первой и второй частях 21 и 22 стрелы.the system has been kinematically fixed with the angle of change of the length of the articulated-lever mechanism of multiple parallelogram. Mooring cable 5 is connected at the other end to the connecting node. In the embodiment of the invention (Fig. 3), the boom is made of two hinges 20 of interconnected parts 21 and 22, equipped with a pitch compensation unit, including a pneumatic-hydraulic cylinder 23 mounted on the first part 21 of the boom and connected to it by one end 24 and the other the end of the hinge 25 connected with the second part 22 of the boom. The pneumatic-hydraulic cylinder 23 is connected to the pneumatic-hydraulic accumulator 26. The first part 21 of the boom is pivotally connected to the beam '28 of the rotary head 3 through the support member 27, the second part 22 of the boom is pivoted by the pivot 18 to the end ί of the multiple link parallelogram linkage mechanism, and the first section <3 of the pipeline made of two parts 29 and 30 pivotally connected to each other, mounted respectively on the first and second parts 21 and 22 of the boom.

Узел изменения длины шарнирно-рычажного механизма многократного па- раллелограмма содержит двигатель 31 с лебедкой 32 и дополнительный трос 33, доведенный одним концом через направляющий шкив 34 на лебедку 32, а другим концом связанный с соединительным узлом, а последний снабжен радиотелеметрической системой его наведения.The multiple-parallelogram link-length mechanism includes a motor 31 with a winch 32 and an additional cable 33, brought at one end through a guide pulley 34 to the winch 32, and the other end connected to the connecting unit, and the latter is equipped with a radio telemetry guidance system.

Радиотелеметрическая система наведения соединительного узла содержит телевизионные камеры 35, установлен40 ные на конусообразном раструбе 10 соединительного узла. Двигатель 31 с лебедкой 32 смонтированы на стреле 4.Двигатель 31 с лебедкой 32 согласно варианту исполнения изобретения (на фиг. 3)расположены на второй части 22 стрелы. Швартовный трос 5 сопряжен другим концом с соединительным узлом через установленное на последнем с возможностью свободного вращения кольцо 36. Судно 1 имеет расположенный у форштевня движитель 37.The radio telemetry guidance system of the connecting unit comprises television cameras 35 mounted on a cone-shaped socket 10 of the connecting unit. An engine 31 with a winch 32 is mounted on the boom 4. An engine 31 with a winch 32 according to an embodiment of the invention (in FIG. 3) is located on the second part 22 of the boom. The mooring cable 5 is connected at the other end to the connecting unit through a ring 36 mounted on the latter with the possibility of free rotation. The vessel 1 has a propulsion unit 37 located at the stem.

Причем радиотелеметрическая тема наведения соединительного содержит телевизионные камеры, новленные на конусообразном раструбе, а двигатель с лебедкой смонтированы на стреле.Moreover, the radio telemetry topic of connecting guidance contains television cameras that are new on a cone-shaped bell, and the engine with a winch is mounted on an arrow.

Кроме того, двигатель с лебедкой расположены на второй части стрелы.In addition, the engine with a winch is located on the second part of the boom.

На фиг. 1 изображено швартовноразгрузочное устройство для нефтеналивных судов, общий вид; на фиг.In FIG. 1 shows a mooring device for oil vessels, a general view; in FIG.

- вид А на фиг. 1; нафиг. 3 - вариант выполнения швартовно-разгрузочного устройства в общем виде. »- view A in FIG. 1; nafig. 3 is an embodiment of a mooring and unloading device in a general form. "

Швартовно-разгрузочное устройство 1 для нефтеналивных судов ( танкеров/ содержит колонну 2 с поворотной головкой 3, установленную жесткоили шарнирно на морском дне, стрелуMooring and unloading device 1 for oil vessels (tankers / contains a column 2 with a rotary head 3 mounted rigidly or articulated on the seabed, an arrow

4, шарнирно соединенную с головкой колонны, а также швартовный трос4, pivotally connected to the column head, as well as a mooring cable

5, одним концом связанный через направляющий блок 6 с противовесом 7, и проходящий- внутри колонны 2 трубопровод 8, первым участком, а связанный со стрелой 4, а концом второго участка связанный с соединительным узлом для заправочного патрубка 9 судна, включающим конусообразный раструб 10. Заправочный патрубок 9 судна (танкера ) выполнен с кольцевой проточкой 11, взаимодействующей с узлом блокировки конусообразного раструба 10 соединительного узла. Приемный трубопровод 12 судна подключен к заправочному патрубку, 9. Устройство снабжено группой шарнирами 13 соединенных между собой тяг 1'4,а второй участок трубопровода включает группу шарнирами 15 соединенных между собой труб 16,шарнирами 17 связанных с группой шарнирно соединенных между собой тяг. 14,образуя шарнирно-рычажный механизм многократного параллелограмма,снабженный узлом · изменения его длины.Один конец „δ шарнирно-рычажного многократного па— 60 раллелограмма карданным шарниром 18 связан с первым участкомтрубопровода, другой его конец-в посредством трубы 16 и тяги 14 шарниром 19 связан с соединительным узлом,а последний свя-&5 мощью установленного у фарштевня5, connected at one end through a guiding block 6 with a counterweight 7, and passing through the pipe 2 inside the column 2, the first section, and connected to the boom 4, and the end of the second section connected to the connecting node for the fueling pipe 9 of the vessel, including a cone-shaped bell 10. The fuel pipe 9 of the vessel (tanker) is made with an annular groove 11 that interacts with the blocking unit cone-shaped bell 10 of the connecting node. The receiving pipe 12 of the vessel is connected to the filling pipe 9. The device is equipped with a group of hinges 13 of interconnected rods 1'4, and the second section of the pipeline includes a group of hinges 15 of interconnected pipes 16, hinges 17 connected to a group of articulated interconnected rods. 14, forming an articulated-lever mechanism of multiple parallelogram equipped with a knot · changing its length. One end „δ of the articulated-lever multiple pa — 60 parallelogram is connected by a cardanic joint 18 to the first section of the pipeline, its other end — by means of pipe 16 and rod 14 by hinge 19 connected to the connecting unit, and the latter with the & 5 power installed in the minced meat

Швартовно-разгрузочное устройство работает следующим образом.Mooring and unloading device operates as follows.

Шарнирно-рычажный механизм многократного параллелограмма, составленный из труб 16 и тяг 14, перед операцией швартования находится в растянутом положении, конусообразный .раструб 10 соединительного узла опущен вниз до уровня заправочного патрубка 9 нефтеналивного судна (танкера) , а стрела 4 ориентирована в направлении ветра. Танкер в это время маневрирует, в частности, с по- # движителя 37, причем этим маневром управляет или с колонны 2 квалифицированный персонал, или непосредственно с танкера 1 блок радиоэлектронного дистанционного управления, управляющее движителем 37 и другими органами маневрирования.The articulated-lever mechanism of multiple parallelogram, composed of pipes 16 and rods 14, is in the stretched position before the mooring operation, the cone-shaped socket 10 of the connecting unit is lowered down to the level of the filling pipe 9 of the oil tanker (tanker), and the boom 4 is oriented in the direction of the wind. The tanker at this time maneuvers, in particular, from the engine # 37, and this maneuver is controlled either by qualified personnel from column 2 or directly from the tanker 1 by the electronic remote control unit controlling the engine 37 and other maneuvering bodies.

После достижения стыковки конусообразного раструба 10 соединительного узла с заправочным патрубком 9 танкера, они блокируются между собой с помощью штоков, входя’ щих в кольцевую проточку 11 патрубка.After the docking of the cone-shaped socket 10 of the connecting unit with the tanker refueling pipe 9 is reached, they are interlocked by means of rods entering the annular groove 11 of the pipe.

Швартовка обеспечивается,'например, с помощью швартовного троса 5, который удерживается в натянутом состоянии противовесом 7 (фиг. 31.The mooring is provided, for example, using a mooring cable 5, which is held in tension by the counterweight 7 (Fig. 31.

Таким же образом работает устройство в варианте его исполнения по фиг. 3. При этом осуществляется компенсация перемещения частей 21 и 22 .стрелы и устранение резонанса элементов устройства и их взаимного перемещения, возникающих под влиянием iволнения моря и качки колонны 2. Эта компенсация взаимных перемещений частей 21 и 22 стрелы осуществляется работой пневмогидравлического цилиндра 23, соединенного с пневмогидравлическим аккумулятором 26. Растяжение шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограмма происходит за счет силы тяжести составляющих его труб 16 и тяг 14 и за счет травления с лебедки 32 дополнительного троса 33, связанного с соединительным узлом. Посредством телевизионных камер 35, установленных на конусообразном раструбе 10 соединительного узла, осуществляется дистанционный визуальный контроль за операцией стыковки раструба 10 и заправочного патрубка 9 танкера, а также наведение раструба 10 на патрубок 9. После осуществления стыковки раструба 10 и патрубка 9 и их блокировки производится перекачка с колонны 2 на танкер 1 жидкого топлива (нефти/ по трубопроводу 8, при этом жидкое топливо проходит через шарнирно соединенные трубы 16 bto-jq рого его участка.In the same way, the device in the embodiment of FIG. 3. In this case, compensation is made for the movement of the parts 21 and 22 of the boom and the elimination of the resonance of the elements of the device and their mutual movement arising under the influence of sea waves and the rolling of the column 2. This compensation of the mutual movements of the parts 21 and 22 of the boom is carried out by the operation of a pneumohydraulic cylinder 23 connected to pneumohydraulic accumulator 26. The tension of the articulated link mechanism of multiple parallelogram occurs due to the gravity of its constituent pipes 16 and rods 14 and due to etching from the winch 32 additional body cable 33 associated with the connecting node. By means of television cameras 35 mounted on a cone-shaped bell 10 of the connecting unit, remote visual control of the operation of docking the bell 10 and the tanker 9 filling pipe is performed, as well as pointing the bell 10 to the pipe 9. After docking the bell 10 and pipe 9 and blocking them, pumping is performed from column 2 to tanker 1 of liquid fuel (oil / through pipeline 8, while liquid fuel passes through articulated pipes 16 of its bto-jq section.

После окончания операции перекачки' жидкого топлива осуществляется отстыковка конусообразного раструба 10 соединительного узла от заправочного патрубка 9 танкера и сжатие ( складывание) шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограмма, образованного трубами 16 и тягами 14 и соответственно подъем соединительного узла с конусообразным раструбом 10 за счет выбирания лебедкой 32, дополнительного троса 33. Предложенное швартовно-рагруэочное устройство обладает повышенной надежностью в эксплуатации и повы-_ [ценной точностью выполнения операции стыковки с танкером.After the pumping operation of the liquid fuel is completed, the cone-shaped socket 10 of the connecting unit is undocked from the tanker’s refueling pipe 9 and the multiple-parallel linkage mechanism formed by the pipes 16 and rods 14 is compressed (folded) and the connection unit with the cone-shaped socket 10 is lifted accordingly by selecting the winch 32, an additional cable 33. The proposed mooring-ragrueochny device has increased reliability in operation and increased _ [valuable accuracy Ia docking operations with the tanker.

Claims (5)

Изобретение относитс  к судостро нию, в частности к швартовно-разгр зочным устройствам дл  нефтеналивны устройств. Известно швартовно-разгрузочное устройство дл  нефтеналивных судов, содержащее колонну с поворотной головкой , установленную на морском дне, стрелу, шарнирно, соединенную с головкой колонны, а также швартов ный трос, одним концом св занный с противовесом, и проход щий внутри колонны трубопровод, первым участком св занный со стрелой, а концом второго участка св занный с соединительным узлом, включающим конусообразный раструб } Недостатком известного устройств  вл етс  мала  надежность в эксплуатации . Цель изобретени  - повышение надежности устройства в эксплуатации. Поставленна  цель достигаетс  тем, что оно снабжено группой шарнирно соединенных между собой т г, а второй участок трубопровода включает группу шарнирно соединенных между собой труб, шарнирно св занны с группой упом нутых шарнирно соеди ненных между собой т г, образу  uiapнирно-рымажный механизм многократного параллелограилма, снабженный узлсм изменени  его длины при этом один конец упом нутого шарнирно-рычажного многократного паргшлелограмма шарнирно св зан с первым участком трубопровода , другой его конец посредством части трубопровода и т ги шарнирно св зан с соединительным узлом, а последний св зан кинематически с узлом изменени  длины шАрнирно-рычажного механизма многократного паргшлелограмма , причем швартовный троссв зан другим концом с упом нутым соединительным узлсад. Кроме того, стрела выполнена из двух шарнирно соединенных между собой частей, снабженных узлом компенсации качки, включающим пневмогидравлический цилиндр, смонтированный на первой части стрелы и одним концом шарнирно соединенный с ней,а другим концом шарнирно св занШдй со второй частью стрелы,при этом перва  часть стрелы шарнирно св зана с головкой колонны,втора  часть стрелы шарнирно св зана с концом шарнирно (аычажного механизма многократного параллелограмма, а первый участок трубопровода выполнен из двух шарнирно соединенных между собой частей , смонтированных соответственно на первой и второй част х стрелы. Также узел изменени  длины шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограмма содержит двигатель с лебедкой и дополнительный трос, заведенный одним концом на лебедку, а другим концом св занный с соединительным узлом, а последний снабжен радиотелеметричес кой системой его наведени . Причем радиотелеметрическа  система наведени  соединительного узла содержит телевизионные камеры, уста новленные на конусообразном раструб а двигатель с лебедкой смонтированы на стреле. Кроме того, двигатель с л.ебедкой расположены на второй части стрелы. На фиг. 1 изображено швартовно разгрузочное устройство дл  нефтеналивных судов, общий вид; на фиг. 2- вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - ва риант выполнени  швартовно-разгрузочного устройства в общем виле, Швартовно-разгрузочное устройство 1 дл  нефтеналивных судов ( танкеров содержит колонну 2 с поворот ной головкой 3, установленную жёстк или шарнирно на морском дне, стрелу 4,шарнирно соединенную с головкой 3колонны, а также швартовный трос 5,одним концом св занный через направл ющий блок 6 с противовесом 7, и проход щий- внутри колонны 2 трубо провод 8, первым участком, а св зан ный со стрелой 4, а концом второго участка св занный с соединительным узлом дл  заправочного патрубка 9 судна, включающим конусообразный раструб 10. Заправочный патрубок 9 судна (танкера ) выполнен с кольцевой проточкой 11, взаимодействующей с узлом блокировки конусообразного раструба 10 соединительного узла. Приемный трубопровод 12 судна подклк чен к заправочному патрубку, 9. Устройство снабжено группой шарнирами 13 срединенных между собой т г 14,а второй участок трубопровода группу шарнирами 15 соединенн х между собой труб 16,шарнирами 17 св занных с группой шарнирно соединенных между собой т г. 14,образу  шарНирно-рычажный механизм многократ ного параллелограмма,снабженный узло изменени  его длины.Один конец . , 6 шарнирно-рычажного многократного паргшлелограмма карданным шарйиром 18 св зан с первым участком в-трубопрово да, другой его конец fS посредством тру бы 16 и т ги 14 шарниром 19 св зан с соединительным узлом,а последний св  зан кинематически с углом изменени  длины шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограмма. Швартовный трос 5 св зан другим концом с соединительным узлом. В варианте изобретени  (фиг. 3, стрела выполнена из двух шарниров 20 соединенных между собой частей 21 и 22, снабженных узлом компенсации качки, вкJltoчaю(цим пневмогидравлический цилиндр 23, смонтированный на первой части 21 стрелы и одним концом шарниром 24 соединенный с ней, а другим концом шарниром 25 св занный с второй частью 22 стрелы. Пневмогидравлический цилиндр 23 св зан с пневмогидравлическим аккумул тором 26. Перва  часть 21 стрелы через опорный элемент 27 св зана шарнирно с балкой 28 поворотной головки 3, втора  часть 22 стрелы шарниром 18 св зана с концом б шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограмма, а первый участок 0 трубопровода выполнен из двух шарнирно соединенных между собой частей 29 и 30, смонтированных соответственно на первой и второй част х 21 и 22 стрелы. Узел изменени  длины шарнирно-ры .чажного механизма многократного па- раллелограмма содержит двигатель 3-1 с лебедкой 32 и дополнительный трос 33, доведенный одним концом через направл ющий шкив З на лебедку 32, а другм концом св занный с соединительным узле, а последний снабжен радиотелеметркческой системой его наведени . Радиотелеметрическа  система наведени  соединительного узла содержит телевизионные камеры 35, установленные на конусообразном раструбе 10 соединительного узла. Двигатель 31 с лебедкой 32 смонтированы на стреле 4.Двигатель 31 с лебедкой 32 согласно варианту исполнени  изобретени  (на фиг. 3 расположены на второй части 22 стрелы. Швартовный трос 5 сопр жен другим концом с соединительным узлом через установленное на последнем с возможностью свободного вращени  кольцо 36. Судно 1 имеет расположенный у форштевн  движитель 37. Швартовно-разгрузочное устройство работает следующим образом. Шарнирно-рычажный механизм многократного параллелограмма, составленный из труб 16 и т г 14, перед операцией швартовани  находитс  в раст нутом положении, конусообразный .раструб 10 соединительного узла опущен вниз до уровн  заправочного патрубка 9 нефтеналивного судна (танкера ) , а стрела 4 ориентирована в нгшравлении ветра. Танкер в это врем  маневрирует, в частности, с по- f мощью установленного у фарштевн  движител  37, причем этим маневром управл ет или с колонны 2 квалифицированный персонал, или непосредственно с танкера 1 блок радиоэлектронного дистанционного управлени , управл ющее движителем 37 и другими органами маневрировани . После достижени  стыковки конусообразного раструба 10 соединительного узла с заправочным патрубком 9 танкера, они блокируютс  между собой с помощью штоков, вход щих в кольцевую проточку 11 патрубка . Швартовка обеспечиваетс ,например , с псниощью швартовного троса 5, который удерживаетс  в нат нутом сос то нии противовесом 7 (фиг. 3. Таким же образом работает устройство в варианте его исполнени  по фиг. 3. При этом осуществл етс  компенсаци  перемещени  частей 21 и 2 , стрелы и устранение резонанса эле .leHTOB устройства и их взаимного перемещени , возникающих под вли ниём волнени  мор  и качки колонны 2. Эта компенсаци  взаимных перемещений частей 21 и 22 стрелы осуществл етс работой пневмогидравлического цилинд ра 23 соединенного с пневмогидравлическим аккумул тором 26. Раст жение шарнирно-рлчажного механизма многократного параллелограмма проис ходит за счет силы т жести составл кицих его труб 16 и т г 14 и за счет тра влени  с лебедки 32 дополни тельного троса 33, св занного с сое динительным узлсм, Посредством теле визконшлх камер 35, установленных на конусообразном раструбе 10 соеди нительного узла, осуществл етс  дис танционный визуальный контроль за операцией стыковки раструба 10 и заправочного патрубка 9 танкера, а также наведение раструба 10 на патрубок 9. После осуществлени  сты ковки раструба 10 и патрубка 9 и их блокировки производитс  перекачка с колонны 2 на танкер 1 жидкого топлива (нефти по трубопроводу 8, при этом жидкое топливо проходит че рез шарнирно соединенные трубы 16 B рого его участка. После окончани  операции перекач ки жидкого топлива осуществл етс  отстыковка конусообразного раструба 10 соединительного узла от заправочного патрубка 9 танкера и сжатие (. складывание/) шарнирно-рычажного механизма мнргократнЪго параллелограмма , образованного трубе1ми 1Б и т гами 14 и соответственно подъем соединительного узла с конусообразннм раструбом 10 за счет выбирани  лебедкой 32, дополнительного троса 33. Предложенное ишартовно-рагрузоч ное устройство обладает повышенной надежностью в эксплуатации .и повы-. шенной точностью выполнени  операции стыковки с танкером. Формула изобретени  1.Швартовно-разгрузочное устройство дл  нефтеналивных судов, содержащее колонну с поворотной головкой, установленную на морском дне, стрелу, шарнирно соединенную с головкой колонны , а также швартовный трос, одним концом св занный с противовесом , и проход щий внутри колонны трубопровод, первым участком св занный со стрелой, а концом второго участка св занный с соединительным узлом дл  заправочного патрубка судна, включающим конусообразный раструб, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в эксплуатации, оно снабжено группой шарнирно соединенных между собой т г, а второй участок трубопровода включает группу шарнир ,но соединенных между собой труб, шарнирно св занных с группой упом нутых шарнирно соединенных между собой т г, образу  шарнирно-рычажный механизм многократного параллелограмма, снабженный узлом изменени  его длины, при один конец упом нутого шарнирно-рычажного многократного параллелограмма шарнирно св зан с первым участком трубопровода, его кЬнец посредстве трубы и т ги игарнирно св зан с соединительным узлом, а последний св зан кинематически с узлс л изменени  длины шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограц ма , причем швартовный трос св зан другим концом с упом нуть соединительным узле,The invention relates to shipbuilding, in particular to mooring and unloading devices for oil-loading devices. A mooring-unloading device for oil tankers is known, comprising a rotary-head column mounted on the seabed, a boom pivotally connected to the column head, and a mooring cable firstly connected to the counterweight and the pipeline passing through the column the section is connected with the boom, and the end of the second section is connected with the connecting node including a cone-shaped socket} A disadvantage of the known devices is the low reliability in operation. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device in operation. The goal is achieved by the fact that it is equipped with a group of articulated pivots interconnected tg, and the second section of the pipeline includes a group of pivotally interconnected pipes that are pivotally connected to a group of the said articulated pivotally interconnected mt , equipped with a node for changing its length, with one end of the said hinge-lever multiple parcellogram, which is hingedly connected with the first section of the pipeline, the other end of the pipeline through its part wires and rods pivotally coupled to the connecting node, and the latter is coupled kinematically to a node varying lengths hinge link mechanism repeated pargshlelogramma, wherein the mooring trossv other end coupled to said coupling uzlsad. In addition, the boom is made of two parts pivotally interconnected, equipped with a roll compensation unit, including a pneumatic-hydraulic cylinder mounted on the first part of the boom and pivotally connected to it with one end and the other part of the boom pivotally, the first part the boom is pivotally connected to the head of the column, the second part of the boom is pivotally connected to the end of the pivot (the multi-parallelogram mechanism of the mechanism, and the first section of the pipeline is made of two pivotally connected between the parts mounted respectively on the first and second parts of the boom.Also the unit for changing the length of the hinged-lever mechanism of the multiple parallelogram contains an engine with a winch and an additional cable, which leads one end to the winch, and the other end is connected to the connecting node. the radio telemetry system of its guidance, and the radio telemetry system of the coupling unit includes television cameras mounted on a cone-shaped socket and the engine with Dkoy mounted on the boom. In addition, the engine with l.bedka located on the second part of the boom. FIG. 1 shows a mooring-unloading device for oil tankers, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; FIG. 3 shows the option of performing a mooring and unloading device in a common wielding; Mooring and unloading device 1 for oil tankers (tankers contain a column 2 with a swivel head 3 fixed rigidly or pivotally on the seabed, a boom 4 hinged to the head 3 columns, as well as a mooring cable 5, at one end connected through guide block 6 to counterweight 7, and passing through pipe 2 inside column 2, the first section and connected to the boom 4, and the end of the second section connected to connecting node for refill The vessel’s nozzle 9, including a cone-shaped socket 10. The vessel’s (tanker) filling nozzle 9 is made with an annular groove 11, which interacts with the blocking node of the connecting node’s cone-shaped socket 10. The receiving pipe 12 of the vessel is connected to the filling nozzle, 9. The device is equipped with a group of hinges 13 The second section of the pipeline is hinged 15 connected to each other pipes 16 connected by a group of pipes 15 connected to each other to form a hinge-fur edited mnogokrat Nogo parallelogram, provided with uzlo dliny.Odin changes its end. , 6 hinged multiple parcellogram with a cardan 18 is connected with the first in-pipe section, its other end fS is connected via a pipe 16 and 14 with a hinge 19 to the connecting node, and the last is kinematically connected -leveraging mechanism of multiple parallelogram. A mooring cable 5 is connected at the other end to a connecting unit. In the embodiment of the invention (Fig. 3, the boom is made of two hinges 20 interconnected parts 21 and 22, equipped with a pitching compensation unit, including (for example, pneumatic-hydraulic cylinder 23 mounted on the first boom part 21 and with one end hinge 24 connected to it and the other end of the hinge 25 is connected with the second part 22 of the boom. The pneumatic-hydraulic cylinder 23 is connected with a pneumohydraulic accumulator 26. The first part 21 of the boom through the supporting element 27 is hinged to the beam 28 of the swivel head 3, the second part 22 of the boom by the hinge 18 st It is connected with the end b of the hinged-lever mechanism of the multiple parallelogram, and the first pipeline section 0 is made of two parts 29 and 30 hingedly connected to each other, mounted respectively on the first and second boom parts 21 and 22. The hinge-rye length change unit The multiple parallelogram contains an engine 3-1 with a winch 32 and an additional cable 33, driven at one end through the guide pulley 3 to winch 32, and the other end connected to the connecting unit, and the latter is equipped with radio telemetry his hover. The radio telemetry system for pointing the junction assembly contains television cameras 35 mounted on a cone-shaped bell 10 of the coupling assembly. The engine 31 with the winch 32 is mounted on the boom 4. The engine 31 with the winch 32 according to an embodiment of the invention (in Fig. 3 is located on the second part 22 of the boom. The mooring cable 5 is connected with the other end to the connecting unit through a ring mounted on the latter with the possibility of free rotation 36. Vessel 1 has a propulsion device 37 located at the stem. The mooring and unloading device operates as follows: A hinged-lever mechanism of a multiple parallelogram composed of pipes 16 and 14 and 14 before mooring It is in a stretched position, the cone-shaped rasp 10 of the connecting unit is lowered down to the level of the filling nozzle 9 of the oil tanker (tanker), and the arrow 4 is oriented in the direction of the wind.The tanker at this time maneuvers, in particular, with the help of the engine 37, and this maneuver is controlled either by column 2 by qualified personnel, or directly from the tanker 1 by an electronic remote control unit controlling the propeller 37 and other maneuvering bodies. After reaching the docking of the cone-shaped bell 10 of the connecting unit with the filling nozzle 9 of the tanker, they are blocked between themselves with the help of rods that enter the annular groove of the nozzle 11. Mooring is provided, for example, with the piling of the mooring cable 5, which is held in tension by the counterweight 7 (Fig. 3. The device operates in the same way in the embodiment of Fig. 3. The movement of parts 21 and 2 is compensated for. , booms and elimination of the resonance of the .leHTOB device and their mutual movement, arising under the influence of sea waves and pitching of the column 2. This compensation of the mutual displacements of boom parts 21 and 22 is performed by the operation of a pneumohydraulic cylinder 23 connected to a pneumohydraulic 26. An articulated battery 26. The multi-parallelogram articulation mechanism is stretched by the force of gravity of its pipes 16 and 14 and by the traction of additional cable 33 connected with the winch 32 connected with a connecting node cm. The body of the viscous cameras 35 installed on the cone-shaped socket 10 of the connecting unit is remotely monitored during the docking operation of the socket 10 and the tank 9 filling nozzle 9, as well as the guidance of the socket 10 on the nozzle 9. Thereafter sty forging socket 10 and the nozzle 9 and locking them manufactured with pumping column 2 a tanker 1 liquid fuel (oil through 8, wherein the liquid fuel passes Th hinged rez pipe 16 B cerned portion thereof. After the operation of pumping liquid fuel is completed, the cone-shaped socket 10 of the connecting unit is disconnected from the tanker 9 filling nozzle and the compression (. Folding /) of the hinged-lever mechanism of the parallelogram of the multi-parallelogram formed by pipes 1B and 14 is 14 at the expense of choose winch 32, additional cable 33. The proposed ischart-loading device has an increased reliability in operation. The accuracy of the docking operation with the tanker. Claim 1. A mooring and unloading device for oil tankers, comprising a rotary head column mounted on the seabed, an arrow hinged to the column head, and a mooring cable connected to the counterweight at one end, and a pipeline passing through the column, the first section is connected with the boom, and the end of the second section is connected with the connecting node for the vessel's filling nozzle, which includes a cone-shaped socket, characterized in that, in order to increase the operational reliability It is equipped with a group of articulated tg g, and the second pipeline section includes a group of hinge, but interconnected pipes, pivotally connected to a group of said pivotally interconnected tg, to form a hinged-lever mechanism of a multiple parallelogram, equipped with a change node its length, with one end of said multiple-hinged-arm multiple parallelogram, is pivotally connected to the first section of the pipeline, its knuckle is connected to the connecting node by means of a pipe and t-hinge, the latter is connected kinematically with a knot of varying the length of the hinge-lever mechanism of a multiple parallelogram, the mooring cable being connected at the other end to the said connecting unit, 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что стрела выполнена из двух шарнирно соединенных между собой частей, снабженных узлом компенсации качки, включающим пневмогидравлический цилиндр, смонтированный на первой части стрелы и одним концом шарнирно соединенный с ней, а другим концом шарнирно св занный со второй частью стрелы, при этом перва  часть стрелы шарнирно св зана с головкой колонны, втора  часть стрелы шарнирно св зана с концом шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограмма, а первый участок трубопровода выполнен из двух шарнирно соединенных между собой частей,.смонтированных соответственно на первой и второй част х стрелы.2. The device according to claim 1, characterized in that the boom is made of two parts pivotally interconnected, equipped with a roll compensation unit including a pneumohydraulic cylinder mounted on the first part of the boom and pivotally connected to one end and the other end with the second part of the boom, while the first part of the boom is pivotally connected with the column head, the second part of the boom is pivotally connected with the end of the hinge-lever mechanism of the multiple parallelogram, and the first section of the pipeline is made of two pivotally interconnected parts, .smontirovannyh respectively on the first and second portions of the arrows. 3.Устройство поп. l,oтлич а ю щ е е с   тем,- что узел изменени  длины шарнирно-рычажного механизма многократного параллелограмма содержит двигатель с лебедкой и дополнительный трос, заведенный одним концом на лебедку, а другим конце св занный с соединительным узлом, а последний снабжен радиотелеметрической системой его наведени .3. Device pop. l, different from the fact that the knot of changing the length of the hinged-lever mechanism of the multiple parallelogram contains a motor with a winch and an additional cable, wired at one end to the winch, and connected to the other end with a radiometric system his hover. 4, Устройство по пп. 1 и 3 отличающеес  тем, что радио телеметрическа  система наведени  соединительного узла содержит телевизионные камеры-, установленные на конусообразном раструбе, а двигатель с лебедкой смонтированы на стреле.4, the Device in PP. 1 and 3, characterized in that the radio telemetry system for pointing the junction assembly contains television cameras mounted on a cone-shaped bell, and an engine with a winch mounted on a boom. 5. Устройство по пп. 2 и 3, о т личающеес  тем, что дви- гатель с лебедкой расположены на второй части стрелы.5. The device according to PP. 2 and 3, that is, the engine with the winch is located on the second part of the boom. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1. Патент Англии 1449103, кл. В 7S, опублик.15.09.76. ( прототип .1. The patent of England 1449103, cl. In 7S, published on 15.09.76. (prototype. 3/3 / 3232 J7J7 (риг.д(rig.d.
SU772535796A 1976-10-15 1977-10-14 Mooring and unloading device for oil carriers SU955850A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7631119A FR2367700A1 (en) 1976-10-15 1976-10-15 IMPROVEMENTS CONTRIBUTION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU955850A3 true SU955850A3 (en) 1982-08-30

Family

ID=9178822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772535796A SU955850A3 (en) 1976-10-15 1977-10-14 Mooring and unloading device for oil carriers

Country Status (11)

Country Link
JP (1) JPS6055400B2 (en)
AR (1) AR223308A1 (en)
BR (1) BR7706879A (en)
CA (1) CA1086183A (en)
DE (1) DE2745890C2 (en)
ES (1) ES463251A1 (en)
FR (1) FR2367700A1 (en)
GB (1) GB1591646A (en)
NL (1) NL7711310A (en)
NO (1) NO157494C (en)
SU (1) SU955850A3 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455224C2 (en) * 2006-07-13 2012-07-10 Сосьете Еуропеенн Д'Инженери Механик-Еуродим System to transfer natural liquefied gas from inshore tanker to floating or stationary storage

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4121616A (en) * 1977-03-04 1978-10-24 Fmc Corporation Articulated fluid loading arm
FR2474012B2 (en) * 1979-05-28 1986-01-31 Fmc Europe COUPLING AND TRANSFER MEANS FOR ARTICULATED LOADING ARMS FOR TRANSFERRING FLUIDS
FR2457836A1 (en) * 1979-05-28 1980-12-26 Fmc Europe Articulated device for transferring fluids - comprising two pipelines in parallel planes giving min. press. drop and number of connections and folding into compact structure
DE2945768A1 (en) * 1979-11-13 1981-05-27 Hans 8000 München Tax CHARGING SYSTEM FOR LIQUID CARGOES
JPS60191594U (en) * 1984-05-31 1985-12-19 日本鋼管株式会社 Mooring device
US4656961A (en) * 1986-05-27 1987-04-14 Gerrard Brothers, Incorporated Articulated mooring device
JP2681233B2 (en) * 1991-04-16 1997-11-26 三菱農機株式会社 Rear axle case structure for riding type work machine
GB2328197B (en) * 1997-08-12 1999-08-11 Bluewater Terminal Systems Nv Fluid transfer system
NO308105B1 (en) * 1998-01-06 2000-07-24 Kvaerner Maritime As Device for transferring very cold fluids from a platform to a vessel
FR2813872B1 (en) * 2000-09-14 2003-01-31 Fmc Europe ARTICULATED ARM FOR LOADING AND UNLOADING PRODUCTS, PARTICULARLY FLUID PRODUCTS
FR2854156B1 (en) * 2003-04-23 2007-03-09 Fmc Technologies Sa ARTICULATED-ARM ASSEMBLY COMPRISING A CONNECTING CABLE FOR LOADING AND UNLOADING PRODUCTS, IN PARTICULAR FLUID PRODUCTS
RU2489303C2 (en) * 2007-12-03 2013-08-10 Сингл Бой Мурингс Инк. Hydrocarbons transfer system with rotary jig
FR2964093B1 (en) 2010-09-01 2012-12-07 Fmc Technologies Sa LOADING ARM WITHOUT EMBASE
NO20170158A1 (en) 2017-02-01 2018-06-18 Rolls Royce Marine As Automated transportable mooring unit and a system comprising multiple automated transportable mooring units

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455224C2 (en) * 2006-07-13 2012-07-10 Сосьете Еуропеенн Д'Инженери Механик-Еуродим System to transfer natural liquefied gas from inshore tanker to floating or stationary storage

Also Published As

Publication number Publication date
FR2367700B1 (en) 1979-03-23
NO157494B (en) 1987-12-21
DE2745890C2 (en) 1986-05-22
ES463251A1 (en) 1978-07-16
JPS6055400B2 (en) 1985-12-04
GB1591646A (en) 1981-06-24
NO773523L (en) 1978-04-18
AR223308A1 (en) 1981-08-14
NO157494C (en) 1988-03-30
CA1086183A (en) 1980-09-23
BR7706879A (en) 1978-07-11
FR2367700A1 (en) 1978-05-12
DE2745890A1 (en) 1978-04-20
NL7711310A (en) 1978-04-18
JPS5349322A (en) 1978-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU955850A3 (en) Mooring and unloading device for oil carriers
RU2299848C2 (en) System to transfer liquid product, such as liquefied natural gas between transport vehicle, such as vessel, and installation for reception or delivery of such product
US4867211A (en) Open sea transfer of fluids
SU651683A3 (en) Device for mooring and handling operations with combustibles
US5651708A (en) Arrangement for buoy loading
US4393906A (en) Stern to bow offshore loading system
US4262380A (en) Buoy including a mooring device
NO141510B (en) ONE POINT MORTGAGE AND LOAD TRANSFER SYSTEM FOR TANKERS
US3515182A (en) One-point mooring system for loading or unloading a fluid into or from a ship
US4206782A (en) Equipment for connecting oil-tankers to marine towers
US5749758A (en) Vessel for production and/or loading/unloading and transport of hydrocarbons from offshore fields, and/or for carrying out well operations
JPS5828200B2 (en) Handling arm for fluid transfer
CA1077801A (en) Equipment serving to connect oil-tankers to marine towers
GB1600810A (en) Marine loading arm
US4130076A (en) Single point mooring apparatus
US3980037A (en) Apparatus for mooring ships
US3922992A (en) Single point vessel mooring system
EP3484762B1 (en) Coupling system for transfer of hydrocarbons at open sea
JPS63199194A (en) Mooring device for ocean floating structure body
DE202011051271U1 (en) OFFSHORE LOADING SYSTEM
GB2328197A (en) Fluid transfer system
EP1389580A1 (en) Fluid transfer interface
SU826949A3 (en) System for mooring and pumping liquid fuel from sea floating platform to tanker
US3547153A (en) Single counterbalanced marine loading arm
US20050039802A1 (en) Fluid transfer interface