() СИСТЕМА СОПРЯЖЕНИЯ УПРАВЛЯЩЕГО ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА С ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ РЕГУЛЯТОРАМИ
Изобретение относитс к управлени производственными процессами, а имен но к системам сопр жени управл ющего вычислительного комплекса(УВК) с пневматическими регул торами. Известны системы аналогичного назначени , содержащие электродвигатель , кинематически св занный с задатчиком пневмосигнала l . Однако такие системы имеют низкое быстрсздействие и сложную конструкцию Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс Система сопр жени , содержаща процессор , модуль кодового управлени , по вторители со сдвигом и цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), вклю- чающий двухпозиционные электропнёвматические переключатели и дроссели, причем глухие камеры повторителей св заны с каналом задани , а выход электропневматического ЦАП соединен с входом регул тора 23 Известна система обладает низкой точностью, обусловленной нелинейностью дросселей. Точность известной системы достигает 0,5-1| при Требуемой погрешности таких систем О,1-0,2%. Цель изобретени - повышение точности системы. Поставленна цель достигаетс тем, что в известной системе сопр жени управл ющего вычислительного комплекса с пневматическими регул торами, содержащей последовательно включенные процессор и модуль кодового управлени , два повторител со сдвигом и цифроаналоговый преобразователь, состо щий из электропневматических переключателей, управл ющие входы которых соединены с выходом модул кодового управлени , и к(эдовых дросселей , входы которых соединены с выходами соответствующих электропневматических переключателей, а .выходы объединены и подключены к входу дроссел сброса и к одному из входов пневматического регул тора, другой зход которого соединен с каналом.переменной , причем входы повторителей со сдвигом соединены с каналом задани и выходами дроссел сброса, а проточные камеры через другие дроссе ли - с каналом питани , установлен знаковый электропневматический переключатель , коммутируемые входы которого соединены с выходами повторителей , а выход - с первыми коммути руемыми входами электропневматичес .ких переключателей цифроаналогового преобразовател , вторые коммутируемы входы которых св заны с каналами задани ; причем управл ющий вход знакового электропневматического переключател соединен с выходом модул кодового управлени . На чертеже приведена принципиальн схема предложенной системы о . Система содержит процессор 1, .модуль 2 кодового управлени , знаковый электропневматичесний переключатель 3, цифроаналоговый преобразователь, состо щий из электропневматических переключателей (ЭПП) и кодовых дросселей дроссель 5 сброса , два повторител 6 и 7 сО;сдвигом пневматический регул тор 8, каналы задани РЗД, один из каналов регул тора и канал переменной Pf,ep. Процессор 1 через модуль 2 кодово го управлени св зан с управл ющими цеп ми ЭПП 3, , причем коммутируемые входы знакового ЭПП 3 соедине ны с выходами повторителей 6 и 7 со сдвигом, а выход данного ЭПП св зан с первыми (нормально-непровод щими) входами кодовых ЭПП , вторые (нормально-провод щие)входы которых соединены с каналом задани РЗДИ глу хими камерами повторителей со сдвигом . Выход ЦАП (кодовых дросселей ) РКОО подключен к одному из вхо дов регул тора 8, второй вход которого св зан с каналом регулируемой переменной Pf,gp, а выход - с управл кхцим входом исполнительного механизма Рум Система функционирует следующим образом,, УВК осуществл ет супервизорный ре жим управлени , воздейству на процесс и. менением задани локальному регул пору. Предварительно с помощью повторителей 6 и 7 со сдвигом устанавливают допустимую зону изменени .сигнала в канале , при этом сдвиги повторителей .- равны ,по величине и противоположны по знаку. Проводимости кодовых дроссел.ей о выбраны в соответствии с весами двоичного кода, т.е.л 3ct причем (X (14 П Сигнал в канале задани задаетс оператором и устанавливает базовое значение задающего воздействи Pj((j локальному регул тору В. УВК вычисл ет знак и величину коррекции к базовому значению задани Каждое изменение цифровой управл ющей информации фиксируетс в модуле кодового управлени , на соответствующих выходах которого формируютс дискретные сигналы UQ+ и, определ ющие состо ние ЭПП 3, ,(ц В соответствии со схемой включени задающее воздействие определ ют соотношением Pxop PsaHMs nUoHiVs hU,, где / Д / - абсолютна величина сдвига повторителей 6 и 7 .1, Г Ь если Uo 1 -1, если Uo 0, , ,,. 1. если и, 1 , если U, 0. Таким образом, УВК корректирует базовое значение задани Р.. в зоне допустимых изменений +д. Технический эффект от использовани предложенной системы заключаетс в улучшении точности ее работы. Действительно, как известно из теории пневматических цепей, нелинейна составл юща погрешности дроссельного сумматора пропорциональна квадрату разности входных сигналов По сравнению с известными системами эта разность уменьшена вдвое, следовательно нелинейна составл юща погрешности уменьшена в четыре раза. Далее, при одинаковом количестве разр дов в использованном ЦАП разрешающа способность предложенной системы улучшена вдвое (в известной системе разрешающа способность равна24/2 й 2 , в предложенной системе -Д/2). Следовательно, по сравнению с прототипом нелинейна составл юща погрешности уменьшаетс в четыре р за , а погрешность квантовани по уровню в два раза (при одинаковых значени х и разр дности АЦП). Реально, дл д 10 и п погрешность предложенного комплекса оцениваетс величиной пор дка 0,25 (практически при тех аппаратурных з тратах). Возможна друга альтернатива при прежнем уровне точности обеспечиваетс примерно удвоенное увеличение диапазона изменени управл ющего сигнала РЧ. +Д. ЗА Формула изобретени Система сопр жени управл ющего вычислительного комплекса с пневматическими регул торами, содержаща последовательно включенные процессо и модуль кодового управлени , два повторител со сдвигом и цифроаналоговый преобразователь, состо щий из электропневматических переключателей , управл ющие входы которых соединены с выходом модул кодового управлени , и кодовых дросселей , входы которых соединены с вы ходами соответствующих электропневматимеских переключателей, а выходы объединены и подключены к входу дро 36 сел сброса и к САнсму из входов пневматического регул тора, другой вход которого соединен с каналом пе ременной, причем входы повторителей со сдвигом соединены с каналом задани и выходом дроссел сброса, а проточные камеры через другие дроссели с каналом питани , отличающа с тем, что, с целью повышени точности, в нем установлен зна- ковый электропневматический переклЮ чатель, коммутируемые входы которого соединены с выходами повторителей , а выход - с первыми,коммутируем . мыми входами электропневматических переключателей цифроаналогового преобразовател , вторые коммутируемые входы которых св заны с каналами за Дани , причем управл ющий вход знакового электропневматического переключател соединен с выходом модул кодового управлени . Источники информации,/ прин тые во внимание при экспертизе 1. Сборник Пневмоавтоматика. Тезисы докладов ХШ Всесоюзного совещани , М., Наука ,, 1978, с. 351353 . 2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 293036, кл. G08 С 23/00, 1980 (прототип).
/1)
Г