SU950966A1

SU950966A1 - Pneumatic cylinder

Info

Publication number: SU950966A1
Application number: SU762424182A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Прасолов; Владимир Васильевич Панченко
Original assignee: Украинский Государственный Проектный Институт "Металлургавтоматика"
Priority date: 1976-12-01
Filing date: 1976-12-01
Publication date: 1982-08-15

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению и может быть использовано для шагового перемещения рабочих органов оборудования на точно фиксированную величину и с различным рабочим усилием.The invention relates to mechanical engineering, in particular to machine tools and can be used for step-by-step movement of the working bodies of the equipment by a precisely fixed value and with different working effort.

Известно устройство, содержащее .последовательную цепочку пневмоцилиндров, поршни которых имеют различную величину хода Г13..A device is known comprising a sequential chain of pneumatic cylinders, the pistons of which have different stroke sizes G13 ..

Такое устройство характеризуется необходимостью замены пневмоцилиндров для регулирования хода рабочего органа.Such a device is characterized by the need to replace pneumatic cylinders to regulate the stroke of the working body.

Известен также пневмоцилиндр,содержащий две соосно установленные поршневые камеры - основную и вспомогательную, с каналами подвода и отвода рабочей среды, общий шток с ограничителем его хода, расположенным во вспомогательной поршневой камере, и два поршня, один из которых установлен в основной поршневой камере и жестко связан со штоком, а второй установлен во вспомогательной поршневой камере с возможностью перемещения относительно штока, причем вспомогательная поршневая камера снабжена упором для поршня [2].Also known is a pneumatic cylinder containing two coaxially mounted piston chambers - the main and auxiliary, with channels for supplying and discharging the working medium, a common rod with a stroke limiter located in the auxiliary piston chamber, and two pistons, one of which is installed in the main piston chamber and is rigidly connected to the rod, and the second is mounted in the auxiliary piston chamber with the possibility of movement relative to the rod, and the auxiliary piston chamber is provided with a stop for the piston [2].

Такой пневмоцилиндр характеризуется ограниченным числом фиксированных положений его штока и невозмож5 ностью регулирования этих положений.Such a pneumatic cylinder is characterized by a limited number of fixed positions of its rod and the impossibility of regulating these positions.

Цель изобретения - расширение функ циональных возможностей пневмоцилиндра путем увеличения числа фиксированных положений штока.The purpose of the invention is to expand the functionality of the pneumatic cylinder by increasing the number of fixed rod positions.

1Q Эта цель достигается тем, что пнев моцилиндр, содержащий две соосно установленные поршневые камеры - основную и вспомогательную, с каналами подвода и отвода рабочей среды, общий , _ς шток с ограничителем его хода, рас⁵ положенным во вспомогательной поршневой камере, и два поршня, один из которых установлен в основной поршневой камере и жестко связан со штоком, а 2Q второй установлен во вспомогательной поршневой камере с возможностью перемещения относительно штока, причем вспомогательная поршневая камера снаб· жена упором для поршня, снабжен дополнительной вспомогательной поршневой камерой, в которой расположены дополнительный поршень, установленный на штоке с возможностью перемещения относительно него, дополнительные ограничитель хода штока и упор для поршня, причем вспомогательные^ поршневые камеры отделены от основной герметичными перегородками, кроме того, упоры для поршней во ; вспомогательных поршневых камерах выполнены подвижными.1Q This object is achieved in that the pneumonia motsilindr comprising two coaxially mounted piston chamber - primary and secondary, with channels for supplying and discharging the working medium, shared, _ς rod with stop its stroke races ⁵ laid in the auxiliary piston chamber, and two pistons, one of which is installed in the main piston chamber and rigidly connected to the rod, and 2Q the second is installed in the auxiliary piston chamber with the possibility of movement relative to the rod, and the auxiliary piston chamber is equipped with a stop for the piston, n additional auxiliary piston chamber in which are arranged an additional piston mounted on the rod to move relative thereto, the additional stroke limiter for the piston and the abutment, wherein the ^ auxiliary piston chamber separated from the main leakproof partitions, in addition, stops for the pistons in; auxiliary piston chambers are movable.

На чертеже представлена схема 5 пневмоцилиндра.The drawing shows a diagram 5 of a pneumatic cylinder.

Пневмоцилиндр содержит три поршневые камеры 1-3, одну основную 1 и две вспомогательные 2 и 3, с каналами 4-9 для подвода и отвода рабочей 10 среды, общий шток 10 с ограничителями 11 и 12 его хода, на котором в основной рабочей поршневой камере ί жестко установлен поршень -13 и во вспомогательных поршневых камерах 15 2 и 3 установлены поршни 14 и 15 с возможностью перемещения относительно штока 10, причем вспомогательные поршневыё камеры 2 и' 3 отделены от основной 1 герметичными перегород- 20 ками 16 и 17 ив них установлены регулируемые упоры 18 и 19 для поршней 14 и 15.The pneumatic cylinder contains three piston chambers 1-3, one main 1 and two auxiliary 2 and 3, with channels 4-9 for supplying and discharging the working medium 10, a common rod 10 with stops 11 and 12 of its stroke, on which in the main working piston chamber -a piston -13 is rigidly mounted and pistons 14 and 15 are installed in the auxiliary piston chambers 15 2 and 3 with the possibility of movement relative to the rod 10, and the auxiliary piston chambers 2 and 3 are separated from the main one by airtight baffles 20 and 16 and 17 of them installed adjustable stops 18 and 19 for pistons 14 and 1 5.

Пневмоцилиндр работает следующим образом. . 25The pneumatic cylinder operates as follows. . 25

При подаче воздуха под давлением в нижнюю часть основной поршневой камеры 1 через канал 4 поршень 13 перемещается вверх до упор=а в перегородку 17, при этом шток 10 перемещается вверх на расстояние, равное ходу поршня 13 в основной поршневой камере 1.When air is supplied under pressure to the lower part of the main piston chamber 1 through the channel 4, the piston 13 moves up to the stop = a to the baffle 17, while the rod 10 moves upward at a distance equal to the stroke of the piston 13 in the main piston chamber 1.

При подаче воздуха под давлением в верхнюю часть основной поршневой .. камеры 1 через канал 5 поршень 13 перемещается вниз До упора в перегородку 16, при этом шток 10 перемещается вниз на расстояние, равное ходу поршня 13 в основной поршневой камере Л.When air is supplied under pressure to the upper part of the main piston .. chamber 1 through the channel 5, the piston 13 moves down to the stop in the baffle 16, while the rod 10 moves down by a distance equal to the stroke of the piston 13 in the main piston chamber L.

Для уменьшения хода штока 10 при 40 его движении вверх в верхнюю часть . вспомогательной поршневой камеры 2 предварительно, когда поршень 13 находится в нижнем положении, подается воздух под давлением, через ка- 45 нал 7. При этом поршень 14 переме-; щается вниз до регулируемого упора 18. В результате при движении штока 10 вверх его ограничитель 11 хода упирается в поршень 14, шток 10 и пор- '50 шень 13 останавливаются, причем поршень 13 при этом.не доходит до перегородки 17. Таким образом,_ьход штока 10 при его движении вверх уменьшается.To reduce the stroke of the rod 10 at 40 upward movement to the upper part. auxiliary piston chamber 2 previously, when the piston 13 is in the lower position, air is supplied under pressure through channel 7. In this case, the piston 14 is shifted; schaetsya down to the adjustable stop 18. As a result, the rod 10 moving it upwards movement limiter 11 abuts against the piston 14, rod 10 and por- Ginseng '50 stop 13, the piston 13 comes to under etom.ne septum 17. Thus, _b the stroke of the rod 10 when it moves up decreases.

Для уменьшения хода штока 10 при ,<55 его движении вверх уменьшается.To reduce the stroke of the rod 10 when, <55, its upward movement decreases.

Для уменьшения хода штока 10 при его движении вниз в нижнюю часть вспомогательной поршневой камеры 3 предварительно, когда поршень 13 ^Ha6Q ходится в верхнем положении, подает- · ся воздух под давлением через канал 8. При этом поршень 15 перемещается вверх до регулируемого упора 19. В результате при движении штока 10 вниз его ограничитель 12 хода упирается В поршень 15, шток 10 и поршень 13 останавливаются,причем поршень 13 при этом не доходит до перегородки 16 .Таким образом,ход штока 10 при его движении вниз уменьшится.To reduce the stroke of the rod 10 when it moves down to the lower part of the auxiliary piston chamber 3, previously, when the piston 13 ^Ha 6Q moves in the upper position, air is supplied under pressure through the channel 8. In this case, the piston 15 moves up to the adjustable stop 19. As a result, when the rod 10 moves downward, its stroke limiter 12 abuts against the piston 15, the rod 10 and the piston 13 stop, while the piston 13 does not reach the baffle 16. Thus, the stroke of the rod 10 decreases when it moves downward.

Для одновременного уменьшения хода штока 10 при его движении как вверх, так и вниз, следует предварительно подать воздух под.давлением в обе вспомогательные поршневые камеры 2 и 3 через каналы 7 и 8 соответственно. При этом поршень 14 перемещается вниз до регулируемого упора 18, а поршень 15 - вверх до регулируемого упора 19. В результате при дви-. жении штока 10 вверх его ограничитель 11 хода упирается в поршень 14, а при движении штока 10 вниз другой его ограничитель 12 хода упирается в поршень. 15, при этом поршень 13 перемещается только в средней части основной поршневой камеры 1. Таким образом, ход штока 10 при его движении как вверх, так и вниз . уменьшится.To simultaneously reduce the stroke of the rod 10 when it moves both up and down, it is necessary to pre-supply air under pressure to both auxiliary piston chambers 2 and 3 through channels 7 and 8, respectively. In this case, the piston 14 moves down to the adjustable stop 18, and the piston 15 - up to the adjustable stop 19. As a result, when moving. As the rod 10 moves upward, its stroke limiter 11 abuts against the piston 14, and when the rod 10 moves downward, its other stroke limiter 12 abuts against the piston. 15, while the piston 13 moves only in the middle part of the main piston chamber 1. Thus, the stroke of the rod 10 when it moves both up and down. will decrease.

Упоры 17 и 18 обеспечивают возможность регулирования хода поршней 14 и 15 во вспомогательных поршневых камерах 2 и 3 и, следовательно, величину хода штока 10 при его движении как вверх, так и вниз.The stops 17 and 18 provide the ability to control the stroke of the pistons 14 and 15 in the auxiliary piston chambers 2 and 3 and, therefore, the stroke of the rod 10 when it moves both up and down.

Для получения различных усилий, создаваемых на штоке 10 при полном его ходе, регулируемые упоры 18 и 19 устанавливаются соответственно в крайнее нижнее и верхнее положения. Затем для движения штока 10 вверх воздух под давлением подается во вспомогательную поршневую камеру 3 через канал 8. При этом поршень 15 поднимается вверх и, взаимодействуя с ограничителем 12 хода, двигает шток 10 вверх. Так как диаметр вспомогательной поршневой камеры 3 больше диаметра основной поршневой камеры 1, то на штоке 10 создается усилие большее,чем при подаче воздуха в основную .поршневую камеру 1 через канал 4. Для получения суммарного усилия на штоке '10 при его движении вверх воздух под давлением подается одновременно в основную поршневую камеру 1 через канал 4 и во вспомогательную поршнег вую камеру 3 через канал 8.To obtain the various forces created on the rod 10 at its full stroke, the adjustable stops 18 and 19 are set respectively in the extreme lower and upper positions. Then, for the rod 10 to move upward, air under pressure is supplied to the auxiliary piston chamber 3 through the channel 8. In this case, the piston 15 rises up and, interacting with the stroke limiter 12, moves the rod 10 upward. Since the diameter of the auxiliary piston chamber 3 is larger than the diameter of the main piston chamber 1, a greater force is created on the rod 10 than when air is supplied to the main piston chamber 1 through channel 4. To obtain the total force on the rod '10 when it moves upward, air under pressure is supplied simultaneously to the main piston chamber 1 through channel 4 and to the auxiliary piston chamber 3 through channel 8.

Для получения различных усилий на штоке 10 при его движении вниз воздух под давлением подается или только во вспомогательную поршневую камеру 2 через канал 7, или одновременно подается в основную поршневую камеру 1 через канал 5 и во вспомогательную поршневую камеру 2 через канал 7. ^А To obtain various forces on the rod 10 when it moves downward, air under pressure is supplied either only to the auxiliary piston chamber 2 through the channel 7, or simultaneously to the main piston chamber 1 through the channel 5 and to the auxiliary piston chamber 2 through the channel 7. ^A

Таким образом, снабжение пневмоцилиндра дополнительной вспомогательной поршневой камерой с дополнительным поршнем, установленным на штоке с возможностью перемещения относительно него,с дополнительными ограничителем.хода штока и упором для поршня, а также отделение вспомогательных поршневых камер от основной поршневой камеры герметичными 5 перегородками и выполнение упоров для поршней во вспомогательных поршневых камерах подвижными позволяет расширить функциональные возможности пневмоцилиндра, 10Thus, the supply of the pneumatic cylinder with an additional auxiliary piston chamber with an additional piston mounted on the rod with the possibility of movement relative to it, with an additional stopper for the piston stroke and stop for the piston, as well as separation of the auxiliary piston chambers from the main piston chamber with sealed 5 partitions and execution of stops for pistons in the auxiliary movable piston chambers allows you to expand the functionality of the pneumatic cylinder, 10

Claims

piston chambers are separated from the main hermetic partitions, and, moreover, guards for the top: the auxiliary piston chambers are movable. The drawing is a diagram of the pneumatic cylinder. The pneumatic cylinder contains three piston chambers IS, one main 1 and two auxiliary 2 and 3, with channels 4-9 for supplying and discharging the working medium, a common rod 10 with limiters 11 and 12 of its stroke, in which the main working piston chamber 1, piston-13 is rigidly mounted, and piston chambers 14 and 15 are mounted in auxiliary piston chambers 2 and 3 with respect to the rod 10, the auxiliary piston chambers 2 and 3 are separated from the main one by sealed baffles 16 and 17 and they have adjustable stops 18 and 19 for pistons 14 and 15, Pne The cylinder works as follows. When air is supplied under pressure to the lower part of the main piston chamber 1 through the channel 4, the piston 13 moves upwards up to the thrust into the partition 17, while the rod 10 moves upwards by a distance equal to the course of parallelEU 13 in the main piston chamber 1, When air is applied Under pressure to the upper part of the main piston chamber 1, through the channel 5, the piston 13 moves down to the stop into the partition 16, while the rod 10 moves downward by a distance equal to the piston stroke 13 in the main piston chamber .1 To reduce the rod stroke 10 as it moves up into erhnyuyu porshievoy part of the auxiliary chamber 2 in advance, when the piston 13 is in the lower position, air is supplied under pressure through ka .nal 7. When the piston 14 pereme-; slides down to the adjustable stop 1. As a result, when the rod 10 moves upwards, its stop 11 moves against the piston 14, the rod 10 and the piston 13 stops, and the piston 13 does not reach the septum 17. Thus, the rod code 10 its upward movement decreases To decrease the stroke of the rod 10 as it moves upward it decreases. To reduce the stroke of the rod 10 when it moves down into the lower part of the auxiliary piston chamber 3 previously, when the piston 13 is in the upper position, air is supplied under pressure through the channel. The piston 15 moves up to the adjustable stop 19. As a result, the rod moves 10 down its stroke stop 12 rests on the piston 15, the rod 10 and the piston 13 stops, and the piston 13 does not reach the septum 16. Thus, the stroke of the rod 10 when it moves vn-nz decreases. In order to simultaneously reduce the stroke of the stump 10 when it moves both up and down, it is necessary to pre-supply air under pressure to both auxiliary piston chambers 2 and 3 through channels 7 and 8, respectively. In this case, the piston 14 moves down to the adjustable stop 18, and the piston 15 - up to the adjustable stop 19. As a result, when moving. The STE 10 of the rod 10 is up its stroke limiter 11 rests on the piston 14, and when the rod 10 moves downward its other stop 12 of the stroke rests on the piston. 15, while the piston 13 moves only in the middle part of the main piston chamber 1. Thus, the stroke of the rod 10 when it moves both up and down. will decrease. The stops 17 and 18 provide the possibility of adjusting the stroke of the pistons 14 and 15 in the auxiliary piston chambers 2 and 3 and, consequently, the stroke of the rod 10 as it moves both up and down. In order to obtain the various forces created on the stem 10 at full travel, the adjustable stops 18 and 19 are set respectively to the lower and upper positions. Then, in order to move the rod 10 upward, the air under pressure is supplied to the auxiliary piston chamber 3 through the channel 8. At the same time, the piston 15 rises up and, interacting with the stroke limiter 12, moves the rod 10 upwards. Since the diameter of the auxiliary piston chamber 3 is larger than the diameter of the main piston chamber 1, a greater force is created on the rod 10 than when air is supplied to the main piston chamber 1 through channel 4 "To obtain the total force on the rod 10 as it moves upward, the air under pressure is supplied at the same time into the main piston chamber 1 through the channel 4 and into the auxiliary piston chamber 3 through the channel 8. To obtain different forces on the rod 10 as it moves downward, air is fed under pressure or only into the auxiliary piston chamber 2 through channel 7, or simultaneously fed into the main piston chamber 1 through channel 5 and into the auxiliary piston chamber 2 through channel 7. Thus, the supply of the pneumatic cylinder with an additional auxiliary piston chamber with an additional piston mounted on the rod can be moved relative to it , with additional stoppers. stem and stop for the piston, as well as the separation of auxiliary piston chambers from the main piston chamber with hermetic partitions and making stops for pistons in Auxiliary piston chambers allow the pneumatic cylinder to expand the functionality of the invention. 1. A pneumatic cylinder containing two coaxially mounted piston chambers — the main and auxiliary, with supply and discharge channels, a common rod with its stroke restriction located in the auxiliary piston chamber. , and two rigs, one of which is installed in the main piston chamber and rigidly connected with the rod, and the second is installed in the auxiliary piston chamber with the possibility of moving relative to the rod, wherein the auxiliary piston chamber is provided with a stop for the piston, characterized in that, in order to expand the functionality by increasing the number of functional positions of the rod, the pneumatic cylinder is provided with an additional auxiliary pore with an frost chamber, in an additional piston mounted on the rod with the possibility of movement in relation to it, an additional stroke limiter and stop for injuries, with the auxiliary piston chambers separated from the main hermetic chnymi partitions. 2. A pneumatic cylinder according to claim 1, characterized in that, in order to regulate the course of the frost relative to the rod, the stops for them in the auxiliary piston chambers are movable. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR 336432, cl. F 15 B 15/26, 1970.

2. USSR Author's Certificate No. 447527-, cl. F 15 V 11/12, 1973 (prototype).