SU948908A2

SU948908A2 - Device for moving carriage with glass

Info

Publication number: SU948908A2
Application number: SU803225143A
Authority: SU
Inventors: Юрий Борисович Субботин; Владимир Павлович Чалов; Иван Клавдиянович Лотонин; Наталья Владимировна Зверева
Original assignee: Борская Проектно-Конструкторская Организация "Оргстекло"
Priority date: 1980-12-25
Filing date: 1980-12-25
Publication date: 1982-08-07

Description

Изобретение относится к промышленности стройматериалов, в частности к оборудованию для моллирования и закалки стекла воздухом, используемому в стекольной промышленности.The invention relates to the building materials industry, in particular to equipment for bending and tempering glass with air, used in the glass industry.

По основному авт. св. № 484192 ⁵ известно устройство для передвижения каретки со стеклом, относящееся к оборудованию для моллирования и закалки стекла воздухом, которое может быть использовано в стекольной промышленности. Это устройство содержит раму с направляющими путями, тяговые цепи с ведущим валом, кривошипно-шатунный механизм и электропривод, причем на ведущем валу ₎₅установлены три полумуфты, центральная из которых - на центральной шпонке, а крайние - шарнирно без возможности осевого смешения и с индивидуальной кинематической связью с электроприводом по— 20 средством кривошипно-шатунного механизма и цепи передачи. Для предотвращения сдвига стекла на каретке в момент переключения полумуфт, центральная полумуфта выполнена'с зубом-с каждой стороны, а боковые полу муфты - соответственно с пазом, причем ход центральной полумуфты меньше удвоенной высоты зуба. Особенность работы и переключения полумуфт состоит в том, что центральная полумуф— та находится в движении с постоянной угловой скоростью, а крайняя полумуфта, связанная с электродвигателем посредством кривошипно-шатунного механизма, совершает возвратное вращательное движение (ее угловая скорость изменяется посинусоидальному закону). Поэтому для переключения полумуфт выбраны точки, где скорости полумуфт совпадают по величине и направлению. Это исключает сдвиг стекла на каретке [1] .According to the main author. St. No. 484192 ⁵ , a device for moving a carriage with glass is known, which relates to equipment for molding and tempering glass with air, which can be used in the glass industry. This device contains a frame with guide tracks, traction chains with a drive shaft, a crank mechanism and an electric drive, moreover, three coupling halves are installed on the drive shaft _{) 5} , the central one of which is on the central key, and the extreme ones are articulated without the possibility of axial mixing and with individual kinematic connection with an electric drive according to - 20 by means of a crank mechanism and a transmission chain. To prevent the glass from sliding on the carriage at the moment of switching the coupling halves, the central coupling half is made with a tooth on each side, and the side coupling halves are respectively with a groove, and the stroke of the central coupling half is less than twice the height of the tooth. The peculiarity of the operation and switching of the coupling halves is that the central coupling half is in motion with a constant angular velocity, and the extreme coupling coupling connected to the electric motor by means of a crank mechanism performs a reverse rotational movement (its angular velocity changes by a sinusoidal law). Therefore, to switch the coupling halves selected points where the speed of the coupling halves coincide in size and direction. This eliminates the shift of glass on the carriage [1].

Недостатком работы данного устройства является то, что переключение полумуфт происходит во время движения каретки со стеклом. Такое положение создает предпосылки для сдвига стекла на каретке при соударении соединительных зубов полумуфт при переключении.The disadvantage of this device is that the switching of the coupling occurs during the movement of the carriage with glass. This position creates the prerequisites for the shift of the glass on the carriage during the collision of the connecting teeth of the coupling halves when switching.

Цепь изобретения — повышение качества получаемых изделий за счет предотвращения сдвига стекла на каретке в момент переключения полу муфт.The chain of the invention is to improve the quality of the products obtained by preventing the glass from sliding on the carriage at the time of switching the floor of the couplings.

Цель достигается тем, что устройство 5 для передвижения каретки со стеклом снабжено двумя звездочками, установленными друг над другом с вертикальным смещением. Это смещение позволяет отклонять участок тяговой цепи по касательной к 10 траектории вращения закрепленного на тяговой цепи конца тяги вокруг точки ее соединения-с кареткой.The goal is achieved in that the device 5 for moving the carriage with glass is equipped with two sprockets mounted one above the other with vertical displacement. This offset allows you to reject the section of the traction chain tangentially to 10 of the trajectory of rotation of the end of the rod fixed on the traction chain around the point of its connection with the carriage.

Такое конструктивное решение обеспечивает остановку каретки со стеклом в 15 момент переключения полумуфт, что позволяет предотвратить сдвиг стекла на каретке.Such a constructive solution ensures that the carriage with the glass stops at the 15th moment of switching the coupling halves, which prevents the glass from sliding on the carriage.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - полумуфты, разрез; 20 на фиг. 3 - связь отклоняющих звездочек с кареткой в момент переключения полумуфт.In FIG. 1 shows a device, a General view; in FIG. 2 - coupling halves, section; 20 in FIG. 3 - connection of deflecting sprockets with the carriage at the moment of switching the coupling halves.

Устройство включает печь 1 с шибером 2, обдувочную камеру, направляющие пути 3, а каретку 4 и раму 5 с приводом 25 передвижения каретки. Привод состоит из электродвигателя 6 и редуктора 7 с валом 8 центрального привода. На валу установлено колесо 9 цепной передачи с кривошипом 10. На раме смонтирован 30 вал 11 привода поступательного движения каретки с колесами цепной передачи 12 - 16 в виде звездочек и полумуфтами: центральной 17 и боковыми 18 и 19. Каретка с двух сторон связана стяговыми ₃₅цепями 20 привода посредством тяг 21. Центральная полумуфта 17 переключается ‘ вилкой 22 с пневмоприводом. Полумуфта 19 соединена с кривошипом шатуна 23.The device includes a furnace 1 with a gate 2, a blowing chamber, guide ways 3, and a carriage 4 and a frame 5 with a drive 25 for moving the carriage. The drive consists of an electric motor 6 and a gearbox 7 with a shaft 8 of the central drive. A chain drive wheel 9 with a crank 10 is mounted on the shaft. A 30 shaft 11 of the carriage translational motion drive with a chain drive wheels 12-16 in the form of asterisks and half couplings: central 17 and side 18 and 19 is mounted on the frame. The carriage is connected on both sides by ₃₅ tie chains 20 of the drive by means of rods 21. The central coupling half 17 is switched by a pneumatic fork 22. The coupling half 19 is connected to the crank of the connecting rod 23.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В исходном положении на каретку 4 кладется стекло и включается электродвигатель 6. Одновременно поднимается шибер 2 и каретка загоняется в печь 1. Движение передается через колеса 9 иIn the initial position, glass is placed on the carriage 4 and the electric motor 6 is turned on. At the same time, the gate 2 rises and the carriage is driven into the furnace 1. The movement is transmitted through the wheels 9 and

12, полумуфты 17 и 18, вал 11, колеса12, coupling halves 17 and 18, shaft 11, wheels

13, цепи 20 и тяги 21. По окончании моллирования стекла в печи автоматически включается электродвигатель 6 в об- ⁵⁰ратном направлении. Каретка 4 входит в обдувочную камеру, в этот момент от датчика положения, расположенного на цепи 20, срабатывает электропневматический кран, вилка 22 переводит полумуф-⁵⁵ту 17* в зацепление с полумуфтой 19, и каретка качается в течение всего времени закалки (порядка 40 с). Далее от реле времени электропневматический кран ставится в прежнее положение. Происходит обратное переключение полумуфты 17, и каретка с готовым изделием выкатывается в исходное положение.13, the chain 20 and the rod 21. As in the reverse direction ⁵⁰ ob- end bending glass automatically turns the motor 6 in the furnace. The carriage 4 enters the blower chamber, at this moment an electro-pneumatic valve is triggered from the position sensor located on the circuit 20, the plug 22 translates the coupling half ^{55 55} 17 * into engagement with the coupling half 19, and the carriage oscillates during the entire quenching time (about 40 s ) Further, from the time switch, the electro-pneumatic valve is put in its previous position. The coupling half 17 is reversed, and the carriage with the finished product rolls out to its original position.

Особенность работы и переключения полумуфт 17—19 состоит в том, что по— лумуфты 18 и 19 всегда находятся в движении : полумуфта 18 имеет постоянную угловую скорость, а поломуфта 19 совершает возвратное вращательное движение (ее угловая скорость изменяется по синусоидальному закону).The peculiarity of the operation and switching of the coupling halves 17-19 is that the coupling halves 18 and 19 are always in motion: the coupling half 18 has a constant angular velocity, and the coupling half 19 performs a reverse rotational movement (its angular velocity varies according to a sinusoidal law).

Переключение полумуфт в устройстве происходит следующим образом. По окончании цикла моллирования электродвигатель 6 переключается на обратный ход и приводит в движение цепи 20. Открывается шибер 2 печи 1, тяги 21 увлекаются вслед за цепями и выводят за собой каретку со стеклом из камеры печи. Когда тяги 21 своими концами, присоединенными к цепям, начинают огибать верхнюю звездочку 15, каретка замедляет свое движение по направляющим путям 3. В момент прохождения тягами участка цепи между звездочками 15 происходит полная остановка каретки со стеклом, так как тяги своими концами, присоединенными к цепи, начинают описывать окружность вокруг точки соединения с кареткой (см. фиг. 3) и срабатывает датчик положения, расположенный на раме 5. По сигналу датчика срабатывает пневмопривод и вилка 22 переводит центральную полумуфту 17 в зацепление с полумуфтой 19. Вал 11 начинает совершать колебательное движение по синусоидальному закону и сообщает это движение через цепное колесо 13 и цепь 20 тягам 21, которые совершают возвратное колебание вокруг среднего положения участка цепи. Каретка начинает качаться в обдувочной камере. По окончании процесса закалки от реле времени срабатывает пневмопривод и вилка 22 передвигает полумуфту 17 в исходное положение. Каретка с готовым изделием выталкивается в зону выгрузки (исходное положение). Рабочий цикл закончен.Switching the coupling halves in the device is as follows. At the end of the bending cycle, the electric motor 6 switches to the reverse stroke and drives the chain 20. The gate 2 of the furnace 1 opens, the rods 21 are carried away after the chains and lead the carriage with glass out of the furnace chamber. When the rods 21 with their ends attached to the chains begin to bend around the upper sprocket 15, the carriage slows down its movement along the guide tracks 3. At the moment the rods pass the chain section between the sprockets 15, the carriage with glass stops completely, since the rods with their ends attached to the chain , begin to describe the circle around the connection point with the carriage (see Fig. 3) and the position sensor located on the frame 5 is triggered. The pneumatic actuator is triggered by the sensor signal and the plug 22 engages the central coupling half 17 with a coupling half 19. The shaft 11 begins to oscillate in a sinusoidal manner and communicates this movement through the sprocket 13 and the chain 20 to the rods 21, which make a return oscillation around the middle position of the chain section. The carriage begins to swing in the blower chamber. At the end of the hardening process from the time relay, the pneumatic actuator is activated and the plug 22 moves the coupling half 17 to its original position. The carriage with the finished product is pushed into the unloading zone (initial position). The work cycle is completed.

Особенность работы устройства для передвижения каретки со стеклом состоит в том, что, с целью предотвращения сдвига, стекла с каретки устанавливаются две отклоняющие звездочки 15 и наклонная ветвь цепи 20 располагается по касательной к окружности, описанной концом тяги 21, закреплённым на цепи, вокруг точки ее присоединения к каретке, а переклю чение полу муфт 17 и 19 происходит в момент остановки каретки.A feature of the operation of the device for moving the carriage with the glass is that, in order to prevent the glass from sliding, two deflecting sprockets 15 are installed from the carriage and the inclined branch of the chain 20 is tangential to the circle described by the end of the link 21 fixed on the chain around its point joining the carriage, and switching the floor of the couplings 17 and 19 occurs at the moment the carriage stops.

Такое техническое решение механизации подачи рабочей каретки со стеклом в тупиковую печь молнирования и закалоч- 5 ную печь позволит исключить возможность сдвига стекла на каретке во время переключения полумуфт, что существенно повышает качество готовой продукции.Such a technical solution for mechanizing the supply of a working carriage with glass to a dead-end furnace of lightning and a quenching furnace 5 will eliminate the possibility of glass sliding on the carriage during the switching of the coupling halves, which significantly improves the quality of the finished product.

Claims

The circuit of the invention is the improvement of the quality of the products obtained by preventing the shift of the stack on the carriage at the moment of switching to the semi-couplings. The goal is achieved by the fact that the device for moving the carriage with glass is equipped with two asterisks mounted above each other with vertical displacement. This displacement allows the plot of the traction chain to be deflected tangentially to the trajectory of rotation of the end of the traction attached to the traction chain around the point of its connection with the carriage. Such a constructive solution ensures the stopping of the carriage with glass at the moment of switching the half couplings, which helps to prevent the glass from shifting on the carriage. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - half coupling, cut; in fig. 3 - connection of deflecting sprockets with the carriage at the moment of switching to the half. The device includes a furnace 1 with a gate 2, a blowing chamber, guides the paths 3, and a carriage 4 and a frame 5 with a drive for moving the carriage. The drive consists of an electric motor 6 and a gearbox 7 with a shaft 8 of a central drive. A shaft 9 of a chain drive with a crank 10 is mounted on the shaft. On the frame is mounted a shaft 11 of the forward translational motion of the carriage with the wheels of the chain transmission 12-16 in the form of sprockets and coupling half central 17 and lateral 18 and 19. The carriage is connected on both sides by end chains 2O the drive by means of t g 21. The central half coupling 17 is switched by a pneumatic actuator plug 22. The half coupling 19 is connected to the crankshaft of the connecting rod 23. The device operates as follows. In the initial position, glass is put on carriage 4 and electric motor 6 is turned on. Simultaneously, gate 2 is raised and the carriage is driven into furnace 1. Movement is transmitted through wheels 9 and 12, coupling half 17 and 18, shaft 11, wheels 13, chains 20 and pulls 21 . Upon completion of the glass bending in the furnace, the electric motor 6 automatically switches on in the opposite direction. The carriage 4 enters the blower chamber, at this moment an electropneumatic valve is triggered from the position sensor located on the circuit 20, the plug 22 transfers the coupling half 17 into engagement with the coupling half 19, and the carriage swings during the entire quenching time (40 s). Further from the time relay, the electro-pneumatic valve is put in its former position. The reverse switching of the coupling half 17 takes place, and the carriage with the finished product is extruded to its original position. The feature of operation and switching of half couplings 17-19 is that half couplings 18 and 19 are always in motion: half coupling 18 has a constant angular velocity, and coupling 19 performs a reverse rotational motion (its angular velocity varies sinusoidally) . Switching the coupling halves in the device is as follows. At the end of the bending cycle, the electric motor 6 switches over to reverse and drives the chains 20. The gate 2 of the furnace 1 is opened, the pulleys 21 pull along with the chains and lead the carriage with glass out of the furnace. When the links 21 with their ends attached to the chains begin to bend around the upper sprocket 15, the carriage slows down along the guides of the track 3. At the time the chains pass between the sprockets 15, the carriage with glass completely stops, since with their ends attached to the chain, they begin to define a circle around the connection point with the carriage (see Fig. 3). And the position sensor located on frame 5 is triggered. The sensor actuates the pneumatic actuator and the plug 22 transfers the central half coupling 17 in the hook s with half coupling 19. The shaft 11 starts to oscillate sinusoidally and communicates that movement through the sprocket 13 and chain 20 m gam 21 which soverschayut return fluctuation around the average position of the chain portion. The carriage begins to swing in the blasting chamber. At the end of the hardening process from the time relay, the pneumatic actuator operates and the fork 22 moves the coupling half 17 to the initial position. The carriage with the finished product is pushed into the unloading area (initial position). Duty cycle is complete. The peculiarity of the device for moving the glass carriage is that, in order to prevent shearing, two deflecting sprockets 15 are installed on the glass from the carriage and the inclined branch of the chain 20 is located tangentially to the circumference described by the end of the cable 21 attached to the chain , around the point of its attachment to the carriage, and the switching of the coupling sleeves 17 and 19 occurs at the moment of stopping the carriage. Such a technical solution to mechanize the supply of a working carriage with a stack to a dead-end furnace of coupling and a quenching furnace will eliminate the possibility of glass shifting on the carriage during switching half-couplings, which significantly increases the quality of the finished product. The invention The device for moving the carriage. With glass on the author. St. No. 484192, which, in order to improve the quality of the products obtained by preventing the glass from shifting on the carriage, is equipped with two asterisks installed one above the other with a vertical offset. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 484192, cl. OZ B 35 / OO, 1973.

FIG. g

//nineteen

Phi