[go: up one dir, main page]

SU945644A1 - Method and device for measuring angular standards - Google Patents

Method and device for measuring angular standards Download PDF

Info

Publication number
SU945644A1
SU945644A1 SU792856856A SU2856856A SU945644A1 SU 945644 A1 SU945644 A1 SU 945644A1 SU 792856856 A SU792856856 A SU 792856856A SU 2856856 A SU2856856 A SU 2856856A SU 945644 A1 SU945644 A1 SU 945644A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
angular
unit
block
scale factor
Prior art date
Application number
SU792856856A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Николаевич Костава
Шамиль Владимирович Биркадзе
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Средств Метрологии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Средств Метрологии filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Средств Метрологии
Priority to SU792856856A priority Critical patent/SU945644A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU945644A1 publication Critical patent/SU945644A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ МЕР И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(54) METHOD OF MEASURING ANGULAR MEASURES AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION

Claims (4)

Изобретение огносигс  к измеритель . ной технике, в частности, к технике по- .верки угловых мер. Известен способ измерени  углов мно гогранных призм, заключающийс  в том, что временные интервалы, ограничиваемые моментами перпендикул рности граней к ос м автоколлимагоров, заполн ют импульсами от генератора с высокой ста ; бильностью выхооной частоты и по чисду . заполн ющих импуга сов суо т о величине i измер емых углов l. Несизстатком способа  вл етс  ограниченность его фуикцисжальных возможностей (измер ютс  только многогранные призмы) и зависимость результатов измерений от нестабильности угловой скорости Вращени . Известно устройство цл  поверки угловых мер, соаержашее основание с измер емым объектом, установленное с воз можностью вращени , и схему выаелен   и обработки информационного сигнала 2 Несюстмтком устройства  вл етс  невысока  точность измерений, обусловленна  вли нием нестаа1льности мгновенной скорости вращени  за один оборот основани  с измер емым объектом на результаты измерени . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  способ измерени  угловых мер, заключающийс  в тем, что измер емую угловую меру размещают на основании, ЖЕСТКО св занном с кольцевым оптическим квантовым генератором (КСЖГ), привод т подучш1ную систему в вращение, фиксируют с помощью фотоэлектрического автоколлиматора моменты перпендикул рности граней угловой меры к оптической оси фотоэлектрического а&токоллиматора , формирзтот временной интервал , длительнссть которого равна времени между моментами фиксации перпендикул рности , заполн ют его выходными импульсами кольцевого оптического квангового генерагора и по их числу суд т о величине изм  емого угла f3j. Нецосгатком способа  вл етс  небольша  точность за счет того, ITO на величину оогрешности измерений угла оказывает вли ние характерное врем  фдук туадий масштабного коэффициента, так ка при повороте КОКГ на угрл об он вырабатывает количество импульсов, соответствующее ЭТОМУ углу: Ni - , rpis К - масштабный коэффициент КОКГ, заоаюишй угловую цену импульса Масштабный коэффициент не  вл етс  строго посто нным и фдуктуируег за характерные времена пор ака несколько минут , вызыва  изменени  угловой цены им пульса КОКГ.; Дл  уменьшени  погрешности, вызванной дрейфом угловой цены импульса одновременнт ) с счетом количества импуль-г сов КОКГ в интервале Nj. соответствуюшем измер емому углу, счет производ т и определ   угловую цену импульса за пройденный оборот. Известно устройство дл  измерени  угловых мер, содержащее основание, установленное с возмочшостью вращени , ц кольцевой оптический квантовый генератор с блоком редукции скорости, жестко св зан ный с основанием, фотоэжктрический автоколлиматор , логический блок и блок вы числени  Недостатком устройства  вл етс  невысока  точность, св занна  с наличием погрешности, вызванной изменением масштабного коэффициента кольцевого оптического квантового генератора. Цель изобретени  - повышение точноети измерений за счет исключени  пог-решности , вызванной изменением масштабного коэффициента кольцевого оптического квантового генератора. Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу измерени  угловых мер число выходных импульсов за один оборот кольцевого оптического квантовог генератора сравнивают с числом импульсов за один оборот, полученным при номинальном значении масштабного коэффициента , по результатам сравнени  осуществл ют корректировку масштабного коэффВДиента путем изменени  внутренних параметров кольцевого оптического квантового генератора, а измерение угла производ т после совпадени  сравниваемых величин. Устройство дл  измерени  угловых мер снабжено соединенными последовательно вычитающим блоком, схемой управлени  и исполни те Шзным элементом, выход которого соешшен с вхоцом кольцевого оптического квантового генератора, св занным с выходом последнего усилите-лем-формирователем , выход которого подключен к логическому блоку, первый выХод логического блока соепинен с вычитающим блоком, а второй - с блоком вычислени , другой вход которого соединен с выходом схемы управлени , второй вход логического блока соединен с фотоэлектрическим автоколлиматором. На чертеже представлена бЛок-схема устройства. Устройство состоит из основани  I, установленного с возможностью вращени , на котором размещаетс  повер ема  углова  мера 2, вала 3- приводного электродвигател  4, блока & редукции скорости. св занного с кольцевым оптическим квантовым генератором 6, усилител -формировател  7, фотоэлектрического автоколлимагора 8, соединенных последовательно. логического блока 9 вычитающего блока Ю и схемы 11 управлени , блока 12 вычислени  и исполнительного элемента 13. } Один Выход, логического блока 9, несущий информацию, св зан с блоком 12 ВЬРчисфни , а второй - с числом с& зан с вь и -зк цим блоком 1О, котором записано опорное число Мзвооп ответетвующее номинальному значению масштабного коэффициента. Выход вычитающего блока Ю, несущий информацию о разности между и схемой 11 управлени , один Выход которой соединен с блоком 12, а другой - с исполнительным алементом 13, воздейст ющим на параметр КОКГ 6. Устройство работает следующим образом . Повер ема  мера 2 устанавливаетс  на основание I, которое приводитс  во вращение приводным электродвигателем 4.. При этом посредством блока 5 редукций осуществл етс  увеличение угловой скорости вращени  КОКГ 6 в Vi раз коэффициент рейукийи). На выходе КОКГ 6 возникает синусоидальный сигнал, которой в усюштеле-формирователе 7 преобразуетс  в последовательность импульсов и подаетс  на вход логического блока 9. На другой его вход поступают импульсы с фотоэлектрического автсжоплиматора 8, которые определ ют числа ми., М, на этой последовательности. Число Ыз оП тупает в вычитающий блок 10, в котором оно сравниваетс  с N36Qort редульгат сравнени  поступает в схему 11 управленн , в то врем  как число Nj поступает в блок 12 вычислени . При равенстве сравниваемых чисел в вычитающем блоке Ю схема 11 управлени  вырабатывает команпу разрешени  подсчета в блоке 12 вычислени  а в случае наличи  на своем входе разности, она управл ет работой исполнительного э кмента 13, который до тех пор воздействует на параметр КСЖГ 6, пока на выходе вычитающего блока 10 не исчезнет разность сравниваемых чисел. В качес ве исполнительного элемента 13 быть испольэсшано сканирующее устройство -серийно выпускаемого КОКГ типа КМ--2О, которое в заВ1 симости от сигнала управлени  способно мен ть оптическу дгшну резонатора КОКГ, а в результате этого и масщтай1Ый коэффициент. Таким образом, благодар  устранению систематической погрешности иэ-за изменени  масщтабного коэффициента КОКГ, повышаетс  точноста. измерений угловых мер. Формула изобретени  I. Способ измерени  угловых мер, заключающийс  в том, что намер емую угловую меру размещают на основании, жестко св занном с кольцевым оптическим кЫнтовым Гйсератором, привод51т подученную систему в вращеоне, фиксируют с . помощью фотоэлектрического автоколли- матора моменты пер(ендикул рности граней угловой меры к оптической оси фотоэлектрического автоколлиматора, формируют временной интервал, длительность которого равна времени между моментами фиксации перпендикул рности, завотш ют его выходными импульсами кольцевого оптического квантового генератора и по их числу суд т о Величине измер емого угла, отличающийс  тем. Что, С целью повышени  точности измерени  за счет исключени  погрешности, вызванной изменением масштабного коэффициента кольцевого оптического квантового генератора , число выходных импульсов за один оборот сравнивают с числом импульсов за один оборот, полученным при но минальном значении масштабного коэффициента , по результатам сравнени  осуществл ют корректировку масштабного коэффициента путем изменени  внутренних параметров кольцевого оптического квантового генератора и измерение угла производ т после сшпадени  сравниваемых величин. 2. Устройство дл  измерени  угловых мер, содержащее основание, установленное с возможностью вращени , и кольцевой оптический квантовый генератор с блоком редукции скорости, жестко св занный с основанием, фотоэлектрический автокол- лиматор, логический блок и блок вычислени отличающеес  тем, что оно снабжено соединенными последовательно вычитающим блоком, схемой управлени  и исполнительным элементом, вькход которого соединен с входом кольцевого оптического квантсйого генератора, св занным с выходом последнего, уси 1телем-формирователем , выход которого подключен к логическому, бл1Жу, первый выход логического блока соединён с вьнчитающим блоком, а второй - с блоком вычислени , другой вход которого соединен с выходом схемы управлени , второй вход логического блока соединен с фотоэлектрическим автоколлиматором. Источники информации, прин51тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 266236, кл. G О1 В 9/10, 1969. The invention of ognosigs to the meter. technique, in particular, to the technique of checking the angular measures. A known method for measuring angles of multifaceted prisms is that the time intervals limited by the moments of perpendicularity of the faces to the autocollimagore axes are filled with pulses from a generator with a high hundred; output frequency and number. filling impulses is about the value of i of measured angles l. The lack of a statutory method is the limitation of its functional possibilities (only multi-sided prisms are measured) and the dependence of the measurement results on the instability of the angular velocity of Rotation. A device is known for calibrating angular measures, containing a base with a measurable object, installed with rotation, and the scheme is ejected and processing information signal 2 A device that lacks measurement accuracy due to the instability of the instantaneous speed of rotation during one revolution of the base with measured object on the measurement results. The closest to the invention with the technical essence and the achieved result is a method of measuring angular measures, which consists in placing the measured angular measure on the base, HARDLY connected with an annular optical quantum generator (XSLG), bringing the training system into rotation, fixing using a photoelectric autocollimator, moments of perpendicularity of the faces of the angular measure to the optical axis of the photoelectric a & tocollimator, form a time interval whose duration is equal to the time between m fixing elements of perpendicularity, fill it with output pulses of an annular optical gang generator, and by their number judge the magnitude of the measured angle f3j. Although the method is not very accurate due to the fact that ITO influences the magnitude of the angle measurement, the characteristic time of the scale factor is influenced, because when you turn the COKG on the corner, it produces the number of pulses corresponding to the IT angle: Ni -, rpis K - scale COCG coefficient, calculating the angular price of a pulse. The scale factor is not strictly constant and takes some time for characteristic times of a few minutes, causing a change in the angular price of the COCG pulse. To reduce the error caused by the drift of the angular price of a pulse, simultaneously with the count of the number of pulses of the COKG in the interval Nj. corresponding to the measured angle, the counting is performed and the angular price of the impulse for the passed revolution is determined. A device for measuring angular measures, comprising a base mounted with a potential for rotation, a ring optical quantum generator with a speed reduction unit, rigidly connected to the base, a photo-sensitizer autocollimator, a logic unit and a calculator, is known. The disadvantage of the device is low accuracy, associated with the presence of an error caused by a change in the scale factor of the ring optical quantum generator. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the measurements by eliminating the accuracy caused by the change in the scale factor of the annular optical quantum generator. This goal is achieved in that according to the method of measuring the angular measures, the number of output pulses per revolution of a ring optical quantum generator is compared with the number of pulses per revolution obtained at the nominal value of the scale factor, according to the results of the comparison, the scale factor is adjusted by changing the internal parameters of the ring optical the quantum generator, and the angle measurement is made after the matching of the compared values. The device for measuring angular measures is equipped with a subtractive unit connected in series, a control circuit and executed by a Schznny element whose output is connected to the entrance of a ring optical quantum generator connected with the output of the latter by an amplifier driver that is output to a logic unit first output of the logical the unit is connected to the subtractive unit, and the second to the computation unit, the other input of which is connected to the output of the control circuit, the second input of the logic unit is connected to the photoelectric autocollimator. The drawing shows the block diagram of the device. The device consists of a base I mounted for rotation, on which a rotatable angle measure 2 is located, a shaft 3 of a driving motor 4, a block & speed reduction. connected with a ring optical quantum generator 6, amplifier-former 7, photovoltaic autocollimagor 8, connected in series. Logical block 9 of the subtractive block Yu and control circuit 11, block 12 of the calculation and the actuating element 13.} One output, logic block 9 carrying information is connected to block 12 of the number and the second with the number c. it is occupied with the i-and-zi cim block 1O, which is written down the reference number Mzvoop responding to the nominal value of the scale factor. The output of the subtracting unit, Yu, carries information about the difference between the control circuit 11, one output of which is connected to block 12, and the other to executive executioner 13, which affects the COKG parameter 6. The device works as follows. Pivot measure 2 is installed on the base I, which is driven in rotation by the driving motor 4. In this case, through the reduction unit 5, the angular velocity of rotation of the CCOK 6 is increased by Vi times the coefficient of reyukia). The output of COCG 6 generates a sinusoidal signal, which in the usyushteel-former 7 is transformed into a sequence of pulses and fed to the input of logic unit 9. At its other input, pulses are received from the photoelectric automatic controller 8, M, in this sequence. The number of Ngcn bounces in the subtractive block 10, in which it is compared with the N36Qort comparison reducer, it enters the circuit 11, while the number Nj enters in the calculation block 12. If the numbers being compared in the subtractive unit H are equal, the control circuit 11 generates a count resolution command in the calculation block 12, and if there is a difference at its input, it controls the operation of the execution element 13, which until then affects the CRCG parameter 6, while the output subtractive unit 10 does not disappear the difference of the compared numbers. A scanning device, a serially manufactured KOKG of type KM-2O, which as a result of a control signal is capable of changing the optical spectrum of the COCG resonator and, as a result, the mass coefficient, is used as an executive element 13. Thus, due to the elimination of systematic errors and due to changes in the widespread KOKG coefficient, accuracy is improved. measurements of angular measures. Claim I. The method of measuring the angular measures, which consists in placing the intended angular measure on a base rigidly connected to an annular optical cable Hysoretor, which is obtained by the obtained system in a rotoron, is fixed with. using a photoelectric autocollimator, the moments of perpendicularity of the faces of the angular measure to the optical axis of the photoelectric autocollimator, form a time interval, the duration of which is equal to the time between the moments of fixation of perpendicularity, scatter it by output pulses of the ring optical quantum generator and by their number the measured angle, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy by eliminating the error caused by the change of the scale factor The first optical quantum generator, the number of output pulses per revolution are compared with the number of pulses per revolution obtained at the nominal value of the scale factor. The comparison results correct the scale factor by changing the internal parameters of the ring optical quantum generator and measure the angle after the coincidence. comparing quantities 2. A device for measuring angular measures, containing a base mounted for rotation, and an annular optics A rigid quantum generator with a speed reduction unit, rigidly connected to the base, a photoelectric autocollimator, a logic unit and a calculating unit characterized in that it is equipped with a series-subtractive unit, a control circuit and an actuator, whose input is connected to the input of a ring optical quantum oscillator. connected with the output of the latter, with the help of a 1former-shaper, the output of which is connected to the logical one, the first output of the logical unit is connected to the reading unit, and opy - with the computation unit, another input of which is connected to the output of the control circuit, the second input of the logic unit is connected to the photoelectric autocollimator. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate N 266236, cl. G O1 B 9/10, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР М« 363863, кл. в О1 В 9/Ш, 1971. 2. USSR author's certificate M "363863, cl. in O1 In 9 / Sh, 1971. 3. Измерительна  техника, 1977, М 2, с, 28-31 (прототип). 3. Measuring equipment, 1977, М 2, с, 28-31 (prototype). 4.Авторское свидетельство СССР М« 637062, кл. G 01 В 11/26, 1978 (прототип).4. USSR author's certificate M "637062, cl. G 01 B 11/26, 1978 (prototype).
SU792856856A 1979-12-21 1979-12-21 Method and device for measuring angular standards SU945644A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792856856A SU945644A1 (en) 1979-12-21 1979-12-21 Method and device for measuring angular standards

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792856856A SU945644A1 (en) 1979-12-21 1979-12-21 Method and device for measuring angular standards

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU945644A1 true SU945644A1 (en) 1982-07-23

Family

ID=20866688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792856856A SU945644A1 (en) 1979-12-21 1979-12-21 Method and device for measuring angular standards

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU945644A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4518859A (en) Angle measuring device with line sensor
US4240069A (en) Angle coder with variable input angle
US4506309A (en) Tape drive calibration meter
SU945644A1 (en) Method and device for measuring angular standards
US4135082A (en) Electrical pulse train comparator
US3794899A (en) Servo motor driven encoder error evaluation system
SU779803A1 (en) Apparatus for accurate reading of angle measuring instruments
JPH02272310A (en) Rotation angle measuring instrument
GB1241942A (en) Improvements in or relating to the calibration of instruments
US3868843A (en) Method of analyzing angular motion of a pointer of an altimeter
SU1569733A1 (en) Apparatus for checking speedometers
RU4606U1 (en) DIGITAL METER OF POWER, TORQUE AND ROTATION FREQUENCY
SU1364860A1 (en) Method and arrangement for measuring angular measures
SU1101743A1 (en) Device for determination of speed non-uniformity in the limits of one shaft turn
SU1508092A1 (en) Apparatus for measuring displacements
SU942117A1 (en) Device for testing shaft angular position-to-code converters
SU1015305A1 (en) Low rotation frequency digital meter
SU652601A1 (en) Arrangement for measuring angle-to-code converter error
JPS61205830A (en) Method for measuring shaft horsepower
RU2043612C1 (en) Gear to test manometers
SU960690A1 (en) Pointer type instrument checking device
SU1277031A1 (en) Method of automatic calibration checking of electrical instruments
RU2222777C1 (en) Goniometer
SU926532A1 (en) Automated goniometer
SU651390A1 (en) Photoelectric shaft angular position-to-code converter