SU944033A1 - Асинхронный вентильный каскад - Google Patents

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в асинхронньа вентильных каскадах, работающих в двигательном и тормозном режимах.

Известен асинхронный вентильный каскад, содержащий асинхронный электродвигатель, статорная обмотка которого через коммутатор подключена к источнику питания, выпрямитель и инвертор в ротор- ₁₀ ной цепи электродвигателя, последователь» но соединенные регулятор частоты вращения и регулятор тока_; другой вход которого соединен с датчиком выпрямленного тока ротора, датчик частоты враще- 15 ния электродвигателя, соединенный со входом регулятора частоты вращения, блок импульсно-фазового управления, вьь ходом соединенный с инвертором [1].

Однако известное устройство имеет 20 тот недостаток, что в процессе переключения из двигательного режима работы в тормозной происходит резкое изменение ЭДС, наводимой в роторе двигателя, свя2 занное с тем, что в двигательном режиме низким частотам вращения соответствуют' большие ЭДС ротора, а в режиме динамического торможения наоборот. В то же время протво-ЭДС инвертора за время переключения практически не изменяется. Указанное несоответствие приводит с одной стороны к броскам тока при переключении с меньшей на большее значе+t ние ЭДС, а с другой стороны - к увеличению времени включения режима неуправляемости двигателя и погрешности регулирования частоты вращения при переключении с большей на меньшую ЭДС.

Цель изобретения - повышение надежности работы и точности регулирования частоты вращения путем исключения люфта и бросков тока в момент перехода из двигательного режима в тормозной, либо наоборот)

Указанная цель достигается тем, что в известный асинхронный вентильный каскад введен регулятор, один вход которого соединен с выходом регулятора тока, дру—

944033 4 гой его вход соединен с датчиком частоты вращения электродвигателя, а выход регулятора соединен с входом блока импу льсно—фазового управления.

На фиг. 1 представлена блок-схем^ ³ асинхронно-вентильного каскада: на фиг. 2 - характеристика регулятора.

Асинхронный вентильный каскад содержит асихронный электродвигатель 1, статорная обмотка которого через коммутатор 2 подключена к источнику питания, выпрямитель 3 и инвертор 4 в роторной цепи электродвигателя 1, последовательно соединенные регулятор часто- > ты вращения 5, регулятор 6 тока, регу- г⁵ лятор 7, блок 8 импульсно-фазового управления, выходом соединенный с инвертором, датчик 9 выпрямленного тока ротора, соединенный с другим входом регулятора 6 тока, датчик 10 частоты вра-²⁰ щения электродвигателя, соединенный с регулятором 5 частоты вращения и с регулятором 7.

Устройство работает следующим образом. ^г5

Пусть в момент, предшествующий переч ключёнию режимов, имел место двигательный режим. При этом действительная частота вращения двигателя отличается от заданной на величину статической ошиб- ³⁰ ки регулирования, а ток соответствует ι моменту нагрузки. Для перехода в Тормозной режим статор двигателя необходимо отключить от питающей сети и подключить у источнику постоянного напря- 35 жения с помощью коммутатора 2. В момент включения тормозного режима характеристика регулятора 7 соответствует прямой ДТ (фиг. 2). С датчика частоты вращения 10 поступает сигнал Чдцц,про- 40 порциональный действительной частоте вращения, и напряжение на выходе регулятора 7 определяет противог’ЭДС инвертора, равную ЭДС ротора в тормозном режиме при данной частоте вращения. Аналогичным образом в устройстве обеспечивается равенство ЭДС ротора и инвертора при переходе из тормозного в двигательный режим. При.,вкпючении двигательного режима формируется соответствующая характеристика регулятора 7.

. Таким образом, исключая люфты и броски тока в момент перехода из двигательного режима в тормозной и наоборот, повышается надежность устройства.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в асинхронньк вентильных каскадах, работающих в двигательном и тормозном режимах . Известен асинхронный вентильный каскад , содержащий асинхронный электродвигатель , статорна  обмотка которого через коммутатор подключена к источнику питани , выпр митель и инвертор в роторной цепи электродвигател , последователь но соединеннь1е регул тор частоты вращени  и регул тор токв; другой вход которого соединен с датчиком вьшр мленного тока ротора, датчик частоты вращени  электродвигател , соединенный со входом регул тора частоты вращени , блок импульсно-фазового управлени , вы-ходом соединенный с инвертором Cl. Однако известное устройство имеет тот недостаток, что в процессе переключени  из двигательного режима работы в тормозной происходит резкое изменение ЭДС, наводимой в роторе двигател , св занное с тем, что в двигательном режиме низким частотам вращени  соотзетст- вуют больщие ЭДС ротора, а в режиме динамического торможени  наоборот. В то же врем  протво-ЭДС инвертора за врем  переключени  практически не измен етс . Указанное несоответствие приводит с одной стороны к броскам тока при переключении с меньшей на большее значе ние ЭДС, а с другой стороны - к увеличению времени включени  режима неуправл емости двигател  и погрешности регулировани  частоты вращени  при переключении с большей на меньшую ЭДС. Цель изобретени  - повышение надежности работы и точности регулировани  частоты вращени  путем исключени  люфта и НОСКОЕ тока в момент перехода из двигательного режима в тормозной, либо наоборот) Указанна  цель достигаетс  тем, что в известный асинхронный вентильный каскад введен регул тор, один вход которого соединен с выходом регул тора тока, дру- 394 гой его вход соединен с датчиком частоты вращени  электродвигател , а выход ретул тора соединен с входом блока импульсно-фааового управлени . На фиг. 1 предсгавлена блок-схем асинхронно-вентильного каскада: на фиг. 2 - харакгерисгика регул тора. Асинхронньтй вентильный каскад содер жиг асихроннь1й электродвигатель 1, статорна  обмотка которого через коммутатор 2 подключена к источнику питани , выпр митель 3 и инвертор 4 в роторной цепи электродвигател  1, последовательно соединенные регул тор частоты вращени  5, регул тор 6 тока, регул тор 7, блок 8 импульсно-фазового управлени , выходом соединенный с инвертором , датчик 9 выпр мленного тока ротора , соединенный с другим входом регул тора 6 тока, датчик Ю частоты вра щени  электродвигател , соединенный с регул тором 5 частоты вращени  и с рёгул тфом 7. Устройство работает следующим образом . Пусть в момент, предществующий пере ключёнию режимов, имел место двигатель ный режим. При этом действительна  час тота вращени  двигател  отличаетс  от заданной на величину статической ошибки регулировани , а ток соответствует моменту нагрузки. Дл  перехода в Тормозной режим статор двигател  необходимо отключить от питающей сети и подключить у источнику посто нного напр жени  с помощью коммутатора
2. 2. В момент включени  тормозного режима характеристика регул тора 7 соответствует пр мой ДТ (фиг, 2), С датчика частоты ащени  10 поступает сигнал ,пропорииональный действительной частоте вращени , и напр жение U на вькоде ре гул тора 7 определ ет противо ЭДС инвертора , равную ЭДС ротора в тормозном режиме при данной частоте вращени . Аналогичным образом в устройстве обеспечиваетс  равенство ЭДС ротора и инвертора при переходе из тормозного в двигательный режим. При.,включении двигательного режима формируетс  соответствукхца  характеристика регул тора 7. . Таким образом, исключа  люфты и броски тока в момент перехода из двигательного режима в тормозной и наоборот , повышаетс  надежность устройства . Формула изобретени Асинхронный вентильный каскад, соержащий асинхронный электродвигатель, статорна  обмотка которого через коммутатор подключена к источнику питани . вьшр митель.и инвертор в роторной цепи электродвигател , последовательно соединенные регул тор частоты вращени  и регул тор тока, другой вход которого соединен с датчиком вьшр мленного тока ротора, датчик частоты вращени  электродвигател , соединенный со входом регул тора частоты вращени , блок импульсно-фазового управлени , выходом соеди- ненный с инвертором, отличающ и и с   тем, что, с целью повышени  надежности, в него введён регул тор, один вход которого соединен с выходом регул тора тока, другой его вход соединен с датчиком частоты вращени  электродвигател , а выход регул тора соединен с входом блока импульсно-фазового управлени  Источники информации. прин тые во внимание при экспертизе 1. Сандлер A,G., Тарасенко Л,М. Динамика каскадных асинхронных электропроводов , М., Энерги , 1977 с. 184.