Claims (1)
Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано дл управлени режущими органами горнодобывающих машин. Известен гидравлический привод, содержащий задающий и исполнительные гидродвигатели и устройЬтво гидромеханической св зи, включающее распреде лители с подпружиненными золотниками, каждый и которых гидравлически св зан с источником питани и с одним из исполнительных гидродвигателей, выход-, ные элементы которых св заны механизмом обратной св зи с золотниками распределителей {,}. Недостатком известного привода вл ютс низка надежность вследствие высоких требований к герметичности элементов привода и низкое быстродействие из-за отсутстви жесткой св зи исполнительных гидродвигателей с золотниками . Целью изобретени вл етс повышение быстродействи и надежности. Указанна цель достигаетс тем, что привод снабжен дополнительным распоеделителем , гидравлически св занным с распределител ми и задающим гидродвигателем , каждый гидродвигатель снабжен параболическим сектором, жестко соединенным с его выходным элементом , все золотники распределите-, лей, св занных с исполнительными двигател ми , установлены еоосно, а механизм обратной св зи выполнен в виде установленного параллельно золотникам стержн с размещенными на нем подвижными втулками по числу исполнительных гидродвигателей, один из торцов каждой из которых взаимодействует с золотником соответствующего распределител , а другой тореи выполнен параболическим и взаимодействует с сектором соответствующего гидродвигател , при этом сектор задающего гидродвигател жестко соединен со стержнем. На чертеже изображен предложенный гидравлический привод. Гидравлический привод содержит задающий 1 и исполнительные 2 гидродвигатели и устройство гидромеханической св зи, выполненное в виде соосно установленных распределителей 5 - 7 с подпружиненными золотниками (не изображены), каждый из которых гидравлически св зан с источником питани (не изображен) и .с одним из исполнительных гидродвигателей 2 - k соответственно, выход ные элементы 8-11 гидродвигателей 1 -k жестко соединены с параболическими секторами 12-15 соответст венно. Гидоодвигатель 1 св зан с дополнительным распределителем 16, его сектор 12 жестко св зан со стер нем 17, на котором установлены под вижные втулки18 - 20, торцы 21 - 2 которых взаимодействуют с золотниками распределителей 6-7 соответ бтвенно, а параболические торцы 2Ц - 26 с секторами 12-1 соотве ственно. Гидравлический привод работает следующим образом. От источника питани рабоча жид кость поступает к распределител м 5 - 1б. Скорость всем гидродвигател задает распределитель 16. Если задающий и исполнительные гидродвига тели 1 - движутс синхронно, то рабоча жидкость подаетс в них с одинаковым расходом до подхода выходных элементов 8 - 11 в крайнее положение. Затем с помощью распред лител 16 рабоча жидкость мен ет направление и выходные элементы 8-11 движутс в обратном направлении от дру,|гого крайнего положени Таким образоЙ, осуществл етс синхронное перемещение от одного до другого крайнего положени . В случае, если скорость, одного из исполнительных гидродвигателей, например 3, превышает заданную скорость, сектор нажимает на то рец 25 втулки 19, котора , перемеща сь вдоль стержн 17, передает усилие на золотник распределител который уменьшает расход жидкости к исполнительному гидродвигателю 3 что приводит к снижению его скорос до заданной величины. Если скорост одного из исполнительных гидродвигателей , например 3, падает, ниже з данной, то между сектором И и тор , 4 цом 25 втулки 19 по вл етс зазор, и подпружиненный золотник распределител 6 перемещаетс до восстановлени контакта сектора 1 и втулки 19. Происходит увеличение подачи рабочей жидкости к исполнительному гидродвигателю 3, в результате чего скорость его увеличиваетс до заданной . Применение данного изобретени л управлени режущими органами горнодобывающих машин позвол ет повысить их быстродействие и надежность и, следовательно, повысить эффективность их использовани . Формула изобретени Гидравлический привод, содержащий задающий и исполнительные гидродвигатели и устройство гидромеханической св зи, включающее распределители с подпружиненными золотниками, каждый из которых гидравлически св зан с источником питани и с одуим из исполнительных гидродвигателей, выходные элементы которых св заны механизмом обратной св зи с золотниками распределителей, отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи и надежности , привод снабжен дополнительным распределителем, гидравлически св занным с распределител ми и задающим гидродвигателем, каждый гидродвигатель снабжен параболическим сектором , жестко соединенным с его выходным элементом, все золотники распределителей , св занных с исполнительными гидродвигател ми; установлены соосно, а механизм обратной св зи выполнен в виде установленного параллельно золотникам стержн с размещенными на нем подвижными втулками по числу исполнительных гидродвигателей , один из торцов каждой из которых взаимодействует с золотником соответствующего распределител , а другой торец выполнен параболическим и взаимодействует с сектором соответствующего гидродвигател , при этом сектор задающего гидродвигател жестко соединен со стержнем. Источники информации, прин тые 30 внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 319761, кл. F 15 В 9/10, 1970.The invention relates to hydraulics and can be used to control the cutting bodies of mining machines. A hydraulic drive is known, which contains master and actuating hydraulic motors and a hydromechanical coupling device, including distributors with spring-loaded spools, each of which are hydraulically connected to a power source and one of the executive hydraulic motors, the output elements of which are connected by a feedback mechanism with spool valves {,}. A disadvantage of the known drive is low reliability due to the high demands on the tightness of the drive elements and low speed due to the lack of rigid communication between actuating hydraulic motors and spools. The aim of the invention is to increase speed and reliability. This goal is achieved by the fact that the drive is equipped with an additional switchboard, hydraulically connected to the distributors and the master hydraulic motor, each hydraulic motor is equipped with a parabolic sector rigidly connected to its output element, all spools of the distributors connected to the executive motors are mounted , and the feedback mechanism is made in the form of a rod installed parallel to the spool with movable bushings placed on it according to the number of actuating hydraulic motors, one of the ends Each of them interacts with the spool of the corresponding distributor, and the other torei is parabolic and interacts with the sector of the corresponding hydraulic motor, while the sector of the master hydraulic motor is rigidly connected to the rod. The drawing shows the proposed hydraulic drive. The hydraulic drive contains master 1 and executive 2 hydraulic motors and a hydromechanical communication device made in the form of coaxially mounted distributors 5-7 with spring-loaded spools (not shown), each of which is hydraulically connected to a power source (not shown) and one of executive hydraulic motors 2 - k, respectively, output elements 8-11 of hydraulic motors 1 –k are rigidly connected to parabolic sectors 12–15, respectively. The hydraulic motor 1 is connected to an additional distributor 16, its sector 12 is rigidly connected to a center 17, on which are mounted under the sliding bushings 18-20, the ends 21-2 of which interact with the spools 6-7, respectively, and parabolic ends 2T - 26 with sectors 12-1, respectively. Hydraulic drive works as follows. From the power source, the working fluid flows to the distributors 5-1b. The speed of all the hydraulic engines sets the valve 16. If the driver and actuators of the hydraulic motors 1 move synchronously, the working fluid is fed into them with the same flow rate until the output elements 8-11 reach into the extreme position. Then, by means of the distributor 16, the working fluid changes the direction and the output elements 8-11 move in the opposite direction from the other, the extreme extreme position. Thus, a synchronous movement from one to the other extreme position is carried out. In case the speed of one of the actuating hydraulic motors, for example 3, exceeds the predetermined speed, the sector presses on that the 25 of the sleeve 19, which, moving along the rod 17, transmits the force to the distributor spool which reduces the flow of fluid to the executive hydraulic motor 3 which leads to reduce its speed to a predetermined value. If the speed of one of the actuating hydraulic motors, for example, 3, falls below this, then a gap appears between sector I and a torus, 4 q 25 of sleeve 50, and the spring-loaded spool of distributor 6 moves until the contact of sector 1 and sleeve 19 is restored. supplying the working fluid to the actuating hydraulic motor 3, as a result of which its speed increases to the desired value. The application of this invention to controlling the cutting bodies of mining machines allows them to increase their speed and reliability and, consequently, increase the efficiency of their use. Claims of the Invention A hydraulic drive comprising driver and actuating hydraulic motors and a hydromechanical communication device, including distributors with spring-loaded spools, each of which is hydraulically connected to a power source and one of the executive hydraulic motors whose output elements are coupled with a feedback mechanism to the distributors spools. , characterized in that, in order to increase speed and reliability, the actuator is equipped with an additional valve, hydraulically connected aspredelitel E and a predetermined hydraulic motor, each hydraulic motor is provided with a parabolic sector and are rigidly connected with its output member, all spools valves associated with the actuating hydraulic motors E; installed coaxially, and the feedback mechanism is made in the form of a rod installed parallel to the spool with movable sleeves placed on it according to the number of actuating hydraulic motors, one of the ends of each of which interacts with the spool of the corresponding distributor, and the other end is made parabolic and however, the sector of the master hydraulic motor is rigidly connected to the rod. Sources of information taken 30 attention in the examination 1. USSR Author's Certificate No. 319761, cl. F 15 B 9/10, 1970.