[go: up one dir, main page]

SU936323A1 - Device for regulating and stabilizing induction motor speed - Google Patents

Device for regulating and stabilizing induction motor speed Download PDF

Info

Publication number
SU936323A1
SU936323A1 SU802961610A SU2961610A SU936323A1 SU 936323 A1 SU936323 A1 SU 936323A1 SU 802961610 A SU802961610 A SU 802961610A SU 2961610 A SU2961610 A SU 2961610A SU 936323 A1 SU936323 A1 SU 936323A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
speed
inductor
output
input
amplifier
Prior art date
Application number
SU802961610A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Анатольевич Бегалов
Юрий Вениаминович Барышников
Федор Никитович Сарапулов
Сергей Ермилович Зубарев
Виктор Андреевич Иванушкин
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5591
Нижнетагильский Филиал Уральского Политехнического Института Им.С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5591, Нижнетагильский Филиал Уральского Политехнического Института Им.С.М.Кирова filed Critical Предприятие П/Я М-5591
Priority to SU802961610A priority Critical patent/SU936323A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU936323A1 publication Critical patent/SU936323A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Linear Motors (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к устройствам регулировани  и стабилизации скорое-ти линейных асинхронных электродвигателей , и может быть использовано в различных транспортных установках с линейным асинхронным электролриво-. дом.The invention relates to electrical engineering, in particular, to devices for regulating and stabilizing the speed of linear asynchronous electric motors, and can be used in various transport installations with a linear asynchronous electric drive. house.

Известны устройства ДЛИ регулировани  и стабилизации скорости ли нейных асинхронных электродвигателей , содержащие включенный в цепь питани  обмотки индуктора электродвигател  преобразователь частоты, управл ющий вход которого подкш чен к блоку задани  и регулировани  скорости р J.There are known devices for the DLI control and stabilization of the speed of linear asynchronous electric motors, which contain a frequency converter connected to the supply circuit of the inductor winding of the electric motor, the control input of which is connected to the unit for setting and regulating the speed p J.

Недостатками устройств  вл ютс  их сложность и невысока  надежность работы.The drawbacks of the devices are their complexity and low reliability of operation.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство регулирЬвани  и стабилизации скорости линейного асинхронного двигател  с трехфазной обмоткой индуктора, содержащее включенный в цепь питани  обмоток индуктора тири- сторный регул тор напр жени , управл ющий вход которого через регул тор скорости соединен с выходом блока сравнени , первый вход которого подключен к выходу блока задани  и регут лировани  скорости 2.The closest in technical essence to the present invention is a device for regulating and stabilizing the speed of a linear induction motor with a three-phase inductor winding containing a thyristor voltage regulator connected to the power supply circuit of the inductor windings, the control input of which is connected to the output of the comparison unit through the speed regulator , the first input of which is connected to the output of the block of the task and speed control 2.

Недостатком такого устройства  вл етс  невысока  надежность из-за наличи  в блоке регулировани  ско, рости Тахогенератора, требующего применени  дополнительных устройств,преобразующих линейное перемещение под вижной части двигател  в угол поворота ротора Тахогенератора.The disadvantage of such a device is low reliability due to the presence in the control unit of the Tachogenerator, which requires the use of additional devices that convert the linear movement under the engine hinge into the rotation angle of the Tachogenerator rotor.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства и упрощение его конструкции.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and simplify its design.

Claims (2)

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство введен усилитель, выходные концы которого подключены к одному из входов блока сравнени , 39 а кажда  фаза обмотки индуктора имее две параллельные ветви, причем входные концы усилител  подключены к двум нулевым точкам, образованным концами соответственно первой и второй параллельных ветвей. На чертеже приведена схема устройст Устройство содержит тиристорный регул тор напр жени  1, включенный в цепь питани  обмотки индуктора электродвигател  2, содержащий по две параллельные ветви 3 и i в каждой фазе. Концы параллельных ветвей 3 и k объединены в узлы, образу  две нулевые точки 5 и 6,  вл ющиес  в схеме измерительными зажимами. Управ л ющий вход тиристорного регул тора напр жени  1 через регул тор скорости 7 соединен свыходом блока сравнени  8, первый вход 9 которого подключен к выходу блока задани  и регулировани  10 скорости. Второй вход 1.1 блока Сравнени  8 подключен к выходу усилител  12, первый вход 13 которого соединен с первой нулево точкой 5 обмотки индуктора электродвигател  2, а второй вход Н усилител  12 соединен со второй нулевой точкой 6 обмотки индуктора электродвигател  This goal is achieved by introducing an amplifier into the device, the output ends of which are connected to one of the inputs of the comparison unit, 39 and each phase of the inductor winding has two parallel branches, and the input ends of the amplifier are connected to two zero points formed by the ends of the first and second parallel branches. The drawing shows a device diagram. The device contains a thyristor voltage regulator 1 connected to the power supply circuit of the inductor winding of the electric motor 2, containing two parallel branches 3 and i in each phase. The ends of the parallel branches 3 and k are combined into nodes, forming two zero points 5 and 6, which are measuring terminals in the circuit. The control input of the thyristor voltage regulator 1 is connected via the speed controller 7 with the output of the comparison unit 8, the first input 9 of which is connected to the output of the reference and speed control unit 10. The second input 1.1 of Comparison unit 8 is connected to the output of amplifier 12, the first input 13 of which is connected to the first zero point 5 of the inductor winding of the electric motor 2, and the second input H of the amplifier 12 is connected to the second zero point 6 of the electric motor inductor winding 2. Параллельные ветви обмотки пространственно разнес ы относительно середины индуктора так, что нулева  точка одной параллельной ветви расположена под набегающим краем индуктора, а втора  нулева  точка - под сбегающим краем индуктора . При вхождении вторичного элемент в индуктор за счет про влени  продольного краевого эффекта, параллель ные ветви обмотки наход тс  в разных магнитных услови х, вследствие чего в них навод тс  разные ЭДС, что приводит к наличию разности потенциалов .между нулевыми точками. Разность потенциалов зависит от скорости перемещени  вторичного элемента двигател . Чем выше скорость, тем больше разность потенциалов. Устройство работает следующим образ ГГри соответствии фактической скорости линейного электродвигател  2 заданному значению к обмотке индуктора электродвигател  2 подводитс  напр жение, величина которого опреде л етс  величиной напр жени  на выход блока задани  и регулировани  10 ско рости. При уменьшении (увеличении) скорости линейного электродвигател  2, вследствие, например,возрастани  34 ( снижени ) статической нагрузки,уменьшаетс  (увеличиваетс ) разность потенциалов между нулевыми точками 5 и 6 обмотки индуктора электродейгател  2, что приводит к уменьшению (увеличению ) напр жени  на выходе усилител  12, увеличению (уменьшению) нат пр жени  на выходе блока сравнени  8, и соответственно, возрастанию (снижению ) напр жени , подводимого к обмотке индуктора электродвигател  2, а следовательно, увели 1ению (уменьшению) скорости до заданного значени  в пределах статизма системы. Регулирование скорости осуществл етс  путем изменени  величины напр жени , по.даваемого на вход 9 блока сравнени  8 с выхода блока задани  и регулировани  10 СКОРОСТИ. Таким образом, в данном устройстве стабилизаци  и регулирование скорости линейного асинхронного электродвигател  производитс  без применени  тахогенератора, что упрощает устройство и повышает надежность его работы. Формула изобретени  Устройство регулировани  и стабилизации скорости линейного асинхронного двигател  с трехфазной обмоткой индуктора,содержащее включенный в цепь питани  обмоток индуктора тиристорный регул тор напр жени , управл ющий вход которого через регул тор скорости соединен с выходом блока сравнени , первый вход которого подключен к выходу блока задани  и регулировани  скорости, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства и упрощени  его конструкции, в него введен усилитель, выходные концы которого подключены к одному из входов блока сравнени ,, а кажда  фаза обмотки индуктора имеет две параллельные ветви,причем входные концы усилител  подключены к двум нулевым точкам,, образованным концами .соответственно первой и второй параллельных ветвей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Дев тое рижское совещание по магнитной гидродинамике. Ч.2, МГД-ма шины. Рига, 1978, с.Й2. 2,Перспективы применени  линейных электродвигателей на новых видах транспорта. Под ред. Г.И.Ижел . Киез. 1979, с.160-164.2. The parallel winding branches are spatially separated from the center of the inductor so that the zero point of one parallel branch is located under the oncoming edge of the inductor, and the second zero point is under the escaping edge of the inductor. When a secondary element enters the inductor due to the development of a longitudinal edge effect, the parallel winding branches are in different magnetic conditions, as a result of which different EMFs are induced in them, which leads to the presence of a potential difference between zero points. The potential difference depends on the speed of movement of the secondary element of the engine. The higher the speed, the greater the potential difference. The device operates as follows: According to the actual speed of the linear motor 2, a voltage is applied to the coil of the inductor of the motor 2, the value of which is determined by the voltage of the output of the reference and control unit 10 speed. When the speed of the linear motor 2 decreases (increases), due to, for example, an increase in 34 (decreases) static load, the potential difference between zero points 5 and 6 of the inductor winding of the electric unit 2 decreases (increases), which leads to a decrease (increase) in the output amplifier 12, an increase (decrease) in the voltage at the output of the comparator unit 8, and accordingly, an increase (decrease) in the voltage applied to the inductor winding of the electric motor 2, and consequently, increase the speed (decrease) up to a given value within the statism of the system. Speed control is carried out by changing the voltage value supplied to input 9 of the comparison unit 8 from the output of the reference unit and adjusting the 10 SPEED. Thus, in this device, the stabilization and regulation of the speed of a linear asynchronous electric motor is performed without the use of a tachogenerator, which simplifies the device and increases the reliability of its operation. The invention of the device for controlling and stabilizing the speed of a linear induction motor with a three-phase inductor winding, contains a thyristor voltage regulator connected to the inductor windings supply circuit, the control input of which is connected to the output of the reference unit through the speed regulator and speed control, characterized in that, in order to increase the reliability of the device and simplify its design, an amplifier is inserted into it, the output ends of which are Connected to one of the inputs of the comparison unit, and each phase of the inductor winding has two parallel branches, and the input ends of the amplifier are connected to two zero points formed by the ends of the first and second parallel branches. Sources of information taken into account in the examination 1.Dega Riga meeting on magnetic hydrodynamics. Part 2, MHD-ma tires. Riga, 1978, p. J2. 2, Prospects for the application of linear electric motors on new types of transport. Ed. G.I.Izhel. Kiez. 1979, pp. 160-164.
SU802961610A 1980-07-17 1980-07-17 Device for regulating and stabilizing induction motor speed SU936323A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802961610A SU936323A1 (en) 1980-07-17 1980-07-17 Device for regulating and stabilizing induction motor speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802961610A SU936323A1 (en) 1980-07-17 1980-07-17 Device for regulating and stabilizing induction motor speed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU936323A1 true SU936323A1 (en) 1982-06-15

Family

ID=20910254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802961610A SU936323A1 (en) 1980-07-17 1980-07-17 Device for regulating and stabilizing induction motor speed

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU936323A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR940027285A (en) Method and apparatus for controlling hybrid excitation permanent magnet synchronous motor
SU1109077A3 (en) Direct current electric drive
US3719869A (en) Thrust control for linear motors
SU936323A1 (en) Device for regulating and stabilizing induction motor speed
Pulle Performance of split-coil switched reluctance drive
Nishikata et al. Dynamic control of a self-controlled synchronous motor drive system
US4958116A (en) Method for controlling AC induction motor
SU1121622A1 (en) Device for checking speed and motion direction of linear asynchronous motor
SU1023572A1 (en) Device for determining direction and motion velocity of line induction motor
SU1053255A1 (en) Device for controlling asynchronous machine with phase rotor
RU1780139C (en) Electric drive
SU875568A1 (en) Device for control of multiphase synchronous electric motor
SU900398A1 (en) Synchronous machine control device
GB1069419A (en) Load balancing circuit arrangement for electrical machines
SU1150724A1 (en) Two-motor d.c. drive
SU1185529A1 (en) Multimotor electric drive
SU1023615A1 (en) Controllable ac power generating plant
RU2032889C1 (en) Loading device of bench for testing internal combustion engine
SU1099369A1 (en) D.c. drive
SU754594A1 (en) Power-diode electric motor
SU1644356A1 (en) Ac power supply source
SU758446A1 (en) Method and device for control of two-phase induction motor
CA1058695A (en) Regulating the torque of an induction motor
SU1483579A1 (en) Method and apparatus for adjusting electric drive
RU2069034C1 (en) Frequency-controlled induction motor drive