[go: up one dir, main page]

SU935820A1 - Method of measuring turn angle of sine-cosine rotating transformer - Google Patents

Method of measuring turn angle of sine-cosine rotating transformer Download PDF

Info

Publication number
SU935820A1
SU935820A1 SU803002885A SU3002885A SU935820A1 SU 935820 A1 SU935820 A1 SU 935820A1 SU 803002885 A SU803002885 A SU 803002885A SU 3002885 A SU3002885 A SU 3002885A SU 935820 A1 SU935820 A1 SU 935820A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
windings
voltage
rotor
ratio
sine
Prior art date
Application number
SU803002885A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Николаевич Мурзаев
Алексей Алексеевич Вельможный
Алексей Григорьевич Солопихин
Владимир Адамович Вольский
Анатолий Исаакович Шехтман
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1874
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1874 filed Critical Предприятие П/Я А-1874
Priority to SU803002885A priority Critical patent/SU935820A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU935820A1 publication Critical patent/SU935820A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

погрешности/ как разности между действительными значени ми этих функций и полученными в результате делени  2. Недостатками известного способа измерени   вл ютс  необходимость предварительной калибровки опорного напр жени , обеспечение его стабильности , и. отсутстви  нелинейных искажений , трудоемкос-ть процесса измерени  и наличие дополнительных ошибок . св занных раздельным преобразованием выходных напр жений, что снижает точ ность измерений. Цель изобретени  - повышение точности и упрощение процесса измерени  углов поворота ротора СКВТ. Указанна  цель достигаетс  тем, что сначала измер ют величину напр жени  каждой роторной обмотки, затем коммутируют эти обмотки последовательно так, чтобы результирующее напр жение на свободных концах обмоток  вл лось разностью напр жений в отдельных обмотках, после чего свободные концы обмоток таким образом коммутируют , подключа  их к измерителю отношени  .напр жени , чтобы измерить отношение меньшего напр жени  к боль шему, и по величине этого отношени  и положению концов обмоток, установившемус  после выполнени  коммутаций , определ ют величину угла поворота ротора. На чертеже представлена электрическа  принципиальна  схема контрольнопроверочной установки. Входна  обмотка синусно-косинусного вращающегос  трансформатора (СКВТ) 1 подключена к регул тору 2 входного питающехо напр жени , вели чина которого контролируетс  вольтметром 3. Выходньае концы обмоток СКВТ подключены к коммутатору 4, выполненному на двух переключател х 5 и б, соединенному с измерителем 7 отношений, состо щим из индикатора баланса (нуль-органа) и делите.п  ,9 напр жени . Дл  определени  пол рности мгновенных значений и величин амплитуд выходных напр жений ис пользуетс  вольтметр 10 и переключатель 11. Измерение угла поворота ротора СКВТ осуществл етс  следующим образом . В поворотном устройстве закрепл етс  контролируемый СКВТ 1. Совме щением меток на его выходном валу и корпусе ротор грубо устанавливаетс  в начальное (нулевое) положение и жестко фиксируетс  в поворотном устройстве. С помощью регул тора 2 и вольтметра 3 устанавливаетс  необходима  величина входного напр жени  питани . Далее, став  последовательно переключатель .11 в положени  и 2, по вольтметру 10 определ ютс  величины напр жений на выходных обмотках СКВТ, после чего их выходные концы соответственно коммутируютс  переключателем 6. Шкалы и декады делител  9 напр жений устанавливаютс  в нулевое значение . Поворотс.м ротора СКВТ добиваютс  минимальных показаний индикатора 8 баланса, после чего производитс  точна  корректировка нулевого положени  отсчетной системы поворотного устройства. Затем осуществл етс  непосредственное измерение углов поворота ротора СКВТ. Ротор СКВТ 1 поворачиваетс  на требуемый угол. Переключатель 11 становитс , в положение 1 и измер етс  величина напр жени  на одной из выходных обмоток. Переключатель 11 ставитс  в положение 2 и измер етс  напр жение на другой обмотке. Переключатель 11 ставитс  в положение 3 и определ етс  пол рность мгновенных значений выходных напр жений: при одинаковой пол рности величины напр жений должны вычитатьс . При равнопол рности мгновенных значений напр жений переклкэчателем 5 коммутатора 4 концы одной из обмоток мен ютс  местами, чем достигаетс  соответствие напр жений по знаку . Далее переключателем б производитс  коммутаци  выходных концов обмоток , соответственно входных цепей измерител  7 отношений (при сохранении ранее установленной пол рности), чем достигаетс  согласование выходных напр жений по абсолютной величине. Шкалы и декады измерител  7 отношений устанавливаютс  в положени , при которых индикатором 8 баланса фикси|руютс  минимальные показани  и определ етс  отношение меньшего напр жени  к большему, равное показани м по шкалам и декадам делител  в виде значений функций tg или ctg контролируемого угла. Дл  проверки СКВТ после указанных операций, св занных с грубой и точной установками ротора СКВТ в начальное (нулевое) положение, переключатели 5 и б коммутатора 4 став тс  в положение, соответствующее контролируемому углу поворота согласно приведенной таблице, затем, ранее указанным методом, по декадам делител  9 напр жени  и таблицам значений обратных тригоКометрических функций определ етс  углова  погрешность СКВТ как разница между полученными и заданными значени ми углов и поворота его ротора. Предложенный способ измерени  угла поворота ротора СКВТ устран бт необходимость использовани  опорного напр жени  синусоидальной формы и синфазного с напр жением выходных обмоток, вследствие чего процесс измерени  оказываетс  более простым и быстрым, а точность измерени  повьлиаетс .errors / as the difference between the actual values of these functions and those obtained by dividing 2. The disadvantages of the known measurement method are the need to pre-calibrate the reference voltage, ensure its stability, and. the absence of nonlinear distortions, the laboriousness of the measurement process and the presence of additional errors. connected by separate conversion of output voltages, which reduces the accuracy of measurements. The purpose of the invention is to improve the accuracy and simplify the process of measuring the angles of rotation of the rotor of the SCRT. This goal is achieved by first measuring the voltage value of each rotor winding, then switching these windings in series so that the resulting voltage at the free ends of the windings is the voltage difference in the individual windings, after which the free ends of the windings switch in this way, connecting them to the voltage ratio meter, to measure the ratio of the lower voltage to the greater, and in terms of the magnitude of this ratio and the position of the ends of the windings established after performing the commutations, op Determine the magnitude of the rotation angle of the rotor. The drawing shows an electrical schematic diagram of the inspection test facility. The input winding of the sine-cosine rotary transformer (SCWT) 1 is connected to the controller 2 of the input supply voltage, the value of which is monitored by a voltmeter 3. The output ends of the windings of the ACCWT are connected to a switch 4, made on two switches 5 and b, connected to meter 7 relations, consisting of a balance indicator (null organ) and divide. n, 9 voltages. To determine the polarity of the instantaneous values and magnitudes of the amplitudes of the output voltages, a voltmeter 10 and a switch 11 are used. The measurement of the angle of rotation of the rotor of the SCRT is performed as follows. In the rotary device, a controlled SSCT 1 is fixed. By combining the marks on its output shaft and case, the rotor is roughly set to the initial (zero) position and fixed rigidly in the rotator. With the help of regulator 2 and a voltmeter 3, the required value of the input supply voltage is established. Further, by becoming successively a switch .11 at position and 2, the voltmeter 10 determines the voltage values on the output windings of the SCRT, after which their output ends are switched by the switch 6, respectively. The scales and decades of the voltage divider 9 are set to zero. The rotor of the SCRT rotor achieves minimum indications of the balance indicator 8, after which an accurate adjustment of the zero position of the rotary reading system is performed. Then, direct measurement of the rotation angles of the rotor of the ACS is performed. The rotor of the ACS 1 rotates to the desired angle. Switch 11 becomes, in position 1, and the voltage value is measured at one of the output windings. Switch 11 is set to position 2 and the voltage across the other winding is measured. Switch 11 is set to position 3 and the polarity of the instantaneous values of the output voltages is determined: with the same polarity, the magnitudes of the voltages must be subtracted. If the instantaneous values of the voltages are equal, the switch 5 of the switch 4 switches the ends of one of the windings in places, thus achieving sign matching voltages. Next, the switch b switches the output ends of the windings, respectively, the input circuits of the meter 7 ratios (while maintaining the previously established polarity), thus achieving the output voltage matching in absolute value. The scales and decades of the meter 7 ratios are set to the positions at which the balance indicator 8 fixes the minimum readings and determines the ratio of a lower voltage to a higher one, equal to the readings on the scales and decades of the divider as values of the functions tg or ctg of the monitored angle. To check the ACS after the specified operations associated with the coarse and precise rotor settings of the ACS in the initial (zero) position, the switches 5 and b of the switch 4 are set to the position corresponding to the controlled angle of rotation according to the table below, then, using the previously specified method, over the decades voltage divider 9 and tables of values of the inverse trigoCometric functions determine the angular error of the ACS as the difference between the obtained and given values of the angles and rotation of its rotor. The proposed method for measuring the angle of rotation of the rotor of the SCRT eliminates the need to use a sinusoidal and in-phase reference voltage with output voltage windings, as a result of which the measurement process is simpler and faster, and the measurement accuracy is degraded.

Claims (3)

Формула изобретенияClaim Способ измерения угла поворота ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора путем измерения отношения напряжений роторных обмоток отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса измерения и повышения точности, измеряют величину напряжения каждой роторной обмотки, затем коммутируют эти обмотки последовательно так, чтобы результирующее напряжение на свободных концах обмоток являлось разностью напряжений в отдельных после чего свободные концы A method for measuring the rotation angle of the rotor of a sine-cosine rotary transformer by measuring the ratio of the voltage of the rotor windings, characterized in that, in order to simplify the measurement process and improve accuracy, measure the voltage of each rotor winding, then switch these windings in series so that the resulting voltage at the free ends windings was the voltage difference in the individual, after which the free ends СовOwls 2.2. 3 МПЗ обмотках , обмоток завода3 MPZ windings, windings of the plant ВНИИПИ Заказ 4200/45 Тираж 717 Подписное цесс измерения оказывается более простым и быстрым, а точность измере.· ния повышается.VNIIIPI Order 4200/45 Circulation 717 The subscription measurement process is simpler and faster, and the measurement accuracy is improved. таким образом коммутируют, подключая их к измерителю отношения напряжений, чтобы измерить отношение меньшего напряжения к большему, и по величине этого отношения и положению концов обмоток, установившемуся после выполненных коммутаций, определяют величину угла поворота ротора.in this way, they are switched by connecting them to a voltage ratio meter in order to measure the ratio of a lower voltage to a larger one, and the value of the angle of rotation of the rotor is determined by the magnitude of this ratio and the position of the ends of the windings established after the commutation.
SU803002885A 1980-11-12 1980-11-12 Method of measuring turn angle of sine-cosine rotating transformer SU935820A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803002885A SU935820A1 (en) 1980-11-12 1980-11-12 Method of measuring turn angle of sine-cosine rotating transformer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803002885A SU935820A1 (en) 1980-11-12 1980-11-12 Method of measuring turn angle of sine-cosine rotating transformer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU935820A1 true SU935820A1 (en) 1982-06-15

Family

ID=20925582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803002885A SU935820A1 (en) 1980-11-12 1980-11-12 Method of measuring turn angle of sine-cosine rotating transformer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU935820A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2580153C1 (en) * 2014-11-25 2016-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) Method for measurement of turning angle of shaft drive and device therefor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2580153C1 (en) * 2014-11-25 2016-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) Method for measurement of turning angle of shaft drive and device therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3281689A (en) R. m. s. meter circuit using linear resistors and voltage biased diodes to approximate the square law characteristic
Muciek Digital impedance bridge based on a two-phase generator
SU935820A1 (en) Method of measuring turn angle of sine-cosine rotating transformer
US2224382A (en) Electrical measuring equipment
US2609435A (en) Test set for measuring the angle represented by synchro voltages
RU189784U1 (en) DEVICE OF AUTOMATIC CONTROL OF DIGITAL CONVERTER ANGLE
Shapiro et al. Thermal watt-transfer standard
RU2790080C1 (en) Method for determining the static error of a rotating transformer
SU781728A1 (en) Potentiometer testing method
SU103671A1 (en) A method for measuring the phase angle between current and voltage in a symmetrical three-phase system
US2880391A (en) Apparatus and method for determining phase angles
US3416084A (en) Precision potentiometer circuit and method for establishing same
Zupunski et al. Power-factor calibrator
SU981909A1 (en) Device for checking current transformers
US3150316A (en) Phase measuring device including frequency multiplying means for accomplishing fine and coarse measurements
US3849727A (en) Current comparator for power and energy measurements
SU393759A1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE ERROR OF SINUS-COSINUS ROTARY TRANSFORMERS
SU1000922A1 (en) Three-phase electric power counter
SU1628010A1 (en) Method for measurement of voltmeter resistance at ac voltage
SU853377A2 (en) Two-channel pickup of angular displacements
SU1669056A1 (en) Rotating transformer error measuring method
RU2526583C2 (en) Method of error measurement in display of tangent dependency for rotable transformer
SU613252A1 (en) Electric circuitry testing arrangement
SU1096509A1 (en) Device for measuring balancing machine rotor disbalance
SU911395A1 (en) Device for testing ac measuring instruments