SU935363A2

SU935363A2 - Articulated vehicle

Info

Publication number: SU935363A2
Application number: SU803217061A
Authority: SU
Inventors: Николай Владимирович Богдан; Валерий Владимирович Гуськов; Юрий Михайлович Жуковский; Александр Сергеевич Поварехо
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1980-12-15
Filing date: 1980-12-15
Publication date: 1982-06-15

Description

(54) ДВУХЗВЕННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО(54) BILATERAL VEHICLE

1one

Изобретение относитс к тракторному и сельскохоз йственному машиностроению.This invention relates to tractor and agricultural machinery.

По основному авт. св. № 734052 известно двухзвенное транспортное средство, содержащее т гач, оборудованный гидросистемой , св занное с т гачом дышло, шарнирно закрепленное на поворотном устройстве, прицепа, автоматический увеличитель сцепного веса т гача, выполненный в виде упругодеформируемого элемента, одним концом опирающегос на дыщло, а другим щарнирно соединенного с гидроцилиндром, установленным на поворотном устройстве прицепа, ма тник , закрепленный на т гаче, причем щтокова и бесщтокова полости гидроцилиндра соединены с гидросистемой т гача посредством распределител , золотник которого кинематически св зан с указанным ма тником, пневматическую тормозную систему прицепа и соединительные магистрали, св зывающие гидро- и пневмосистемы т гача и прицепа 1.According to the main author. St. No. 734052 is a two-link vehicle containing a hydraulic gear, a hydraulic system, a tow bar connected to the brake, hinged on a pivoting device, a trailer, an automatic increase in the coupling weight of the brake disc, made in the form of an elastically deformable element, one end resting on the pulley, and the other jointly connected to the hydraulic cylinder mounted on the trailer's pivoting device, a tandem mounted on the t-ga, the stem and the axle-free cavity of the hydraulic cylinder being connected to the hydraulic system of the t distributor means, which slide is kinematically coupled with said pendulum, a pneumatic brake system on the trailer and the connecting pipe linking the hydraulic and pneumatic towing vehicle and trailer 1.

Недостатком указанного транспортного средства вл етс невозможность осуществлени динамического регулировани тормозных сил на ос х прицепа, что приводит к нерациональному использованию перераспределенного сцепного веса и значительноThe disadvantage of this vehicle is the impossibility of performing dynamic adjustment of the braking forces on the trailer axles, which leads to the inefficient use of the redistributed coupling weight and significantly

снижает эффективность торможени и устойчивость движени двухзвенного транспортного средства.reduces braking performance and driving stability of a two-link vehicle.

Цель изобретени - осуществление динамического регулировани тормозных сил на ос х прицепа.The purpose of the invention is the implementation of dynamic adjustment of the braking forces on the trailer axles.

Цель достигаетс тем, что в приводе тормозов прицепа установлен дифференциальный регул тор тормозных сил, соединенный магистралью управлени с бесщтоковой полостью гидроцилиндра автоматического The goal is achieved by the fact that a differential brake force regulator is installed in the trailer brake drive, connected by a control line with an axleless hydraulic cylinder.

10 увеличени сцепного веса т гача.10 g coupling weight increase.

На чертеже схематически показано двухзвенное транспортное средство.The drawing schematically shows a two-unit vehicle.

Двухзвенное транспортное средство содержит т гач 1, оборудованный гидросисте )5 мой, св занное с т гачом дыщло 2, шарнирно закрепленное на поворотном устройстве 3 прицепа 4, автоматический увеличитель сцепного веса т гача, выполненный в виде упругодеформируемого элемента 5, одним концом опирающегос на дыщло 2, а дру20 гим щарнирно соединенного с гидроцилиндром 6, установленным на поворотном устройстве 3 прицепа 4, ма тник 7, закрепленный на т гаче 1, причем щтокова 8 и бесщтокова 9 полости гидроцилиндра 6 соедииеиы с гидросистемой т гача посредством распределител 10, золотник которого кинематически св зан с ма тником 7. На прицепе 4 установлен ресивер 11 пневматической тормозной системы прицепа, соединенный магистралью 12 с распределителем 13. Распределитель 13 соединен магистралью 14 с тормозной системой т гача и магистралью 15 с дифференциальным регул тором 16 тормозных сил, св занным магистралью управлени 17 с бесштоковой полостью 9 гидроцилиндра 6. Дифференциальный регул тор тормозных сил 16 соединен магистралью 18 с тормозными камерами 19 передней оси и магистралью 20 - с тормозными камерами 21 задней оси прицепа.A two-link vehicle contains a tacho 1, equipped with a hydraulic system 5 mine connected with a tacho piper 2, hinged on a rotary device 3 of the trailer 4, an automatic increase in the grip weight t of the tacha, made in the form of an elastically deformable element 5, one end resting on 2, and another 20 that are hingedly connected to the hydraulic cylinder 6 mounted on the rotary device 3 of the trailer 4, a pilot 7 fixed on the tractor 1, and the piston 8 and the brushless 9 cavity of the hydraulic cylinder 6 with the hydraulic system by means of distributor 10, the spool of which is kinematically connected with a master 7. Trailer 4 is equipped with a receiver 11 of a pneumatic braking system of a trailer connected by a main line 12 to a distributor 13. A distributor 13 is connected by a main line 14 to a braking system of a traction and line 15 with a differential controller 16 brake forces associated with control line 17 with rodless cavity 9 of hydraulic cylinder 6. Differential brake force regulator 16 is connected by highway 18 to brake chambers 19 of the front axle and line 20 from brake chambers 21 trailer rear axles.

Двухзвенное транспортное средство работает следующим образом.Two-link vehicle operates as follows.

При торможении ма тник 7 вследствие инерционности отклон етс вперед по отношению к направлению движени двухзвенного транспортного средства и перемещает золотник распределител 10, который соедин ет напорную магистраль гидросистемы т гача 1 с бесштоковой полостью 9 с гидроцилиндра 6, а штоковую полость 8 - со сливом. В результате этого рабоча жидкость по гидросистеме т гача и прицепа поступает в бесштоковую полость 9 гидроцилиндра 6 и воздействует на его поршень, который, перемеща сь, вытесн ет жидкость из штоковой полости 8 в полость слива гидросистемы т гача. При этом гидроцилиндр 6 поворачивает упругодеформируемый элемент 5, который воздействует на дышло 2 прицепа 4. Дышло 2 стремитс повернутьс против часовой стрелки и воздействует на буксирное устройство т гача 1. Это приводит к догружению задних колес т гача и прицепа. Кроме того, рабоча жидкость из бесштоковой полости 9 по магистрали управлени 17 поступает в дифференциальный регул тор 16, к которому подводитс сжатый воздух из ресивера 11 прицепа 4 через распределитель 13. Дифференциальный регул тор 16 перераспредел ет давление воздуха, подводимого к тормозным камерам 19 и 21, в зависимости от давлени в бесштоковой полости 9 гидроцилиндра 6. Вследствие того, что.давлениеWhen braking, the 7 is deflected forward in relation to the direction of movement of the two-link vehicle and moves the distributor valve 10, which connects the hydraulic hydraulic line of the hydraulic system with the rod 9 from the hydraulic cylinder 6 and the rod 8 to the drain. As a result of this, the working fluid through the hydraulic system t of the hatch and the trailer enters the rodless cavity 9 of the hydraulic cylinder 6 and acts on its piston, which, moving, displaces the liquid from the rod cavity 8 into the cavity of the hydraulic system draining h. In this case, the hydraulic cylinder 6 rotates the elastically deformable element 5, which acts on the drawbar 2 of the trailer 4. The drawbar 2 tends to turn counterclockwise and acts on the towing device of the tractor 1. This leads to the addition of the rear wheels of the tractor and the trailer. In addition, the working fluid from the rodless cavity 9 through the control line 17 enters the differential regulator 16, to which compressed air from the receiver 11 of the trailer 4 is supplied through the distributor 13. The differential regulator 16 redistributes the pressure of the air supplied to the brake chambers 19 and 21 , depending on the pressure in the rodless cavity 9 of the hydraulic cylinder 6. Due to the fact that the pressure

в бесштоковой полости 9 вл етс функцией замедлени , так как оно определ етс положением золотника распределител 10, который кинематически св зан с ма тником 7, а перераспределение веса при торможении также вл етс фукнкцией замедлени , то и давление воздуха в тормозных камерах 19 и 21 будет зависеть от перераспределени сцепного веса. Таким образом осуществл етс динамическое регулирование тормозных сил. При прекращении воздействи н а тормозную педаль т гача воздух из тормозных камер 19 и 21 прицепа 4 выходит в атмосферу через дифференциальный регул тор 16 и распределитель 13, колеса прицепа растормаживаютс , золотник распределител 10 возвращаетс в исходное положение, а жидкость из бесштоковой полости 9 гидроцилиндра 6 и из дифференциального регул тора 16 тормозных сил поступает в сливную полость гидросистемы т гача.in rodless cavity 9, it is a deceleration function, since it is determined by the position of the spool of the distributor 10, which is kinematically connected to the plunger 7, and the redistribution of weight during braking is also a deceleration function, then the air pressure in the brake chambers 19 and 21 will be depend on the redistribution of grip weight. In this way dynamic control of the braking forces is carried out. When the brake pedal is stopped, the air from the brake chambers 19 and 21 of the trailer 4 is released into the atmosphere through the differential controller 16 and the valve 13, the trailer wheels are released, the valve of the distributor 10 returns to its original position, and the liquid from the rodless cavity 9 of the hydraulic cylinder 6 and from the differential controller 16 braking forces enters the drain cavity of the hydraulic system and gacha.

Изобретение позвол ет осуществить динамическое регулирование тормозных сил на Ос х прицепа, что приводит к более эффективному использованию сцепного веса при торможении и к повыщению устойчивости движени двухзвенного транспортного средства вследствие уменьшени веро тности блокировани колес прицепа.The invention allows dynamic control of the braking forces on the axles of the trailer, which leads to a more efficient use of the towing weight when braking and increasing the driving stability of a two-link vehicle due to the reduced probability of trailer wheel blocking.

Claims

Invention Formula

Two-link vehicle on auth. St. No. 734052, characterized in that, in order to dynamically adjust the braking forces on the trailer axles, the trailer brake actuator is equipped with a differential braking force regulator connected by a control line to the rodless cavity of the hydraulic cylinder of the automatic enlarged coupling weight of the tractor.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 734052, cl. In 62 D 53/04, 1977.

Cm