SU932303A1 - Имитатор резьбовых нагрузок - Google Patents

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при испытаниях завертывающих инструг ментов.

Известен имитатор резьбовых нагрузок, содержащий датчик момента, нагру-⁵ жатель и устройство управления тормозным моментом, не предусматривает снятие нагрузки с испытуемого инструмента и не обеспечивает требуемой точности имитации нагрузок Г1].

Наиболее близким к предлагаемому является имитатор резьбовых нагрузок, содержащий нагружатель, в виде электромагнитной порошковой муфты с датчиком угла, датчик момента и устройство управления тормозным моментом, состоящее из задатчика напряжения с распределителем импульсов, информационный вход которого связан с _и датчиком угла, усилителя, один вход которого соединен с выходом датчика момента, другой - с задатчиком напряжения, а выход - с катушкрй возбужде1 ния муфты, кнопки Пуск и реле времени (23.

Недостатком такого имитатора является сложность перестройки на различные моменты отключения нагрузки при одном и том же законе изменения момента в зависимости от угла поворота вала.

Цель изобретения - упрощение настройки.

Указанная цель достигается тем, что в устройство управления тормозным моментом введены сравнивающее устройство, триггер и источник регулируемого опорного напряжения, выход которого связан с одним входом сравнивающего устройства, другой вход которого соединен с выходом датчика момента, а выход - с первым входом триггера, второй вход которого связан с кнопкой Пуск и реле времени, а выход - с установочным входом распределителя импульсов.

На фиг. 1 показан предлагаемый имитатор резьбовых нагрузок; на фиг. 2 - график имитируемой нагрузки.

Имитатор резьбовых нагрузок (фиг.1) содержит датчик 1 момента, нагружат тель, выполненный в виде электромагнитной порошковой муфты 2 с датчиком 3 угла, размещенным на валу 4 муфты, и устройство управления тормозным моментом, состоящее из источника 5 регулируемого опорного напряжения, сравнивающего устройства 6, триггера 7, задатчика 8 напряжения с распределителем импульсов и формирователем 9 ступенчатого напряжения, усилителя 10, выход которого соединен с катушкой 1 1 возбуждения элект·⁴ ромагнитной порошковой муфты 2, кнопки 12 Пуск и реле 13 времени. Выход источника 5 регулируемого напряжения соединен с одним входом сравнивающего устройства 6, выход которого связан с первым входом триггера 7, а выход датчика 1 момента соединен с одним входом усилителя 10 и другим входом сравнивающего устройства 6. Выход формирователя ступенчатого напряжения 9 связан с другим входом усилителя 10.

Информационный вход распределителя 8 импульсов соединен с датчиком 3 угла, а установочный вход - с выходом триггера 7, второй вход которого связан с кнопкой 12 Пуск и реле 13 времени. С валом 4 электромагнитной му.фты 2 связан испытуемый инструмент 14.

Имитатор'работает следующим образом .

Для проведения испытаний в устройстве управления тормозным моментом устанавливают закон изменения момента М (фиг. 2) в зависимости от угла Ч поворота вала 4. Закон изменения момента устанавливают переменными ре- ⁴⁵ зисторами формирователя 9 ступенчатого напряжения. Затем устанавливают требуемый момент отключения путем регулирования источника 5 опорного напряжения. После чего соединяют вал 4 электромагнитной порошковой муфты 2 с испытуемым инструментом 14 и производят его включение.

Первоначально иснструмент вращается без нагрузки, так как триггер 55 7 находится в нулевом состоянии. При ’ этом на установочный вход распределителя 8 импульсов поступает низкий уровень напряжения благодаря чему распределитель 8 импульсов находится в нулевом состоянии, а импульсы датчика угла, поступающие на его ин5 формационный вход, не изменяют состоя· ние последнего.

После выдержки определяемой реле 13 времени триггер 7 устанавливается в единичное состояние, при этом на 10 установочный вход распределителя импульсов поступает высокий уровень напряжения, чем обеспечивается разблокирование распределителя 8 импд'ль сов, на выходах которого появляются 15 сигналы, которые поступают на входы формирователя 9 ступенчатого напряжения. На выходе формирователя формируется ступенчатое напряжение, необходимое для образования.кривой, отра2о жающей заданный закон изменения момента, для управления тормозным моментом электромагнитной порошковой муфты 2.

Сформированное ступенчатое напря25 жение поступает на вход усилителя 10 тока, с выхода которого ток поступает на катушку 11 возбуждения электромагнитной порошковой муфты 2, которая начинает нагружать испытуемый инстру30 мент 14.

При этом, напряжение снимаемое с ^датчика 1 момента, изменяет коэффициент усиления усилителя 10 таким образом, что ток в катушке 11 возбужде₃₅ ния протекает такой величины, который создает тормозной момент, изменяю щийся по заданному закону.

Когда тормозной момент достигает требуемого момента отключения на выходе сравнивающего устройства 6 появляется сигнал, устанавливающий триггер 7 в нулевое состояние, при этом распределитель импульсов устанавливается в нулевое состояние, чем обеспечивается отключение нагрузки.

По истечении выдержки времени, определяемой реле 13 времени триггер 7 устанавливается в единичное состояние и в дальнейшем циклы повторяются в аналогичной последовательности.

При настройке на другой момент отключения производится регулирование только источника 5 опорного напряжения, что значительно упрощает процесс настройки имитатора.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к измерител ной технике и может быть использован при испытани х завертывающих инструг ментов. Известен имитатор резьбовых нагру зок, содержащий датчик момента, нагр жатель и устройство управлени  тормозным моментом, не предусматривает сн тие нагрузки с испыту|емого инстру мента и не обеспечивает требуемой точности имитации нагрузок tl. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  имитатор резьбовых нагрузок , содержащий нагружатель, в виде электромагнитной порошковой муфты с датчиком угла, датчик момента и устройство управлени  тормозным моментом , состо щее из задатчика напр жени  с распределителем импульсов, информационный вход которого св зан с датчиком угла, усилител , один вход которого соединен с выходом датчика момента, другой - с задатчиком напр  ткени , а выход - с катушкрй возбужде ни  муфты, кнопки Пуск и реле времени 21. Недостатком такого имитатора  вл етс  сложность перестройки на различные моменты отключени  нагрузки при одном и том же законе изменени  момента в зависимости от угла поворота вала. Цель изобретени  - упрощение настройки . Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство управлени  тормозным моментом введены сравнивающее устройство , триггер и источник регулируемого опорного напр жени , выход которого св зан с одним входом сравнивающего устройства, другой вход которого соединен с выходом датчика момента , а выход - с первым входом триггера, второй вход которого св зан с кнопкой Пуск и реле времени, а выход - с установочным входом распределител  импульсов. 393 На фиг. 1 показан предлагаемый имитатор резьбовых нагрузок; на фиг. 2 - график имитируемой нагрузки Имитатор резьбовых нагрузок (фиг. содержит датчик 1 момента, нагружав тель, выполненный в виде электромэ - нитной порошковой муфты 2 с датчиком 3 угла, размещенным на валу k Муфты, и устройство управлени  тормозным моментом, состо щее из источника 5 регулируемого опорного напр жени , сравнивающего устройства 6, триггера 7, задатчика 8 напр жени  с распределителем импульсов и формирователем 9 ступенчатого напр жени , усилител  10, выход которого соединен с катушкой 1 1 возбуждени  электромагнитной порошковой муфты 2, кноп ки 12 Пуск и реле 13 времени. Выход источника 5 регулируемого напр жени  соединен с одним входом сравни вающего устройства 6, выход которого св за н с первым входом триггера 7, а выход датчика 1 момента соединен с одним входом усилител  10 и другим входом сравнивающего устройства 6. Выход формировател  ступенчатого напр жени  9 св зан с другим входом усилител  10, Информационный вход распределител  8 импульсов соединен с датчиком 3 угла, а установочный вход - с выходом триггера 7, второй вход которого св зан с кнопкой 12 Пуск и реле 13 времени. С валом k электромагнитной муфты 2 св зан испытуемый инструмент 1 i. Имитаторработает следующим образом . Дл  проведени  испытаний в устрой стве управлени  тормозным моментом устанавливают закон изменени  момента (фиг. 2) в зависимости от угла Ч поворота вала 4. Закон изменени  момента устанавливают переменными ре зисторами формировател  9 ступенчатого напр жени . Затем устанавливают требуемый момент отключени  Qf путем регулировани  источника 5 опорного напр жени . После чего соедин ют вал Ц электромагнитной порошковой муфты 2 с испытуемым инструмен том }k и производ т его включение. Первоначально иснструмент вращаетс  без нагрузки, так как триггер 7 находитс  в нулевом состо нии. При этом на установочный вход распределител  8 импульсов поступает низкий уровень напр жени  благодар  чему распределитель 8 импульсов находитс  в нулевом состо нии, а импульсы датчика угла, поступающие на его информационный вход, не измен ют состо ние последнего. После выдержки определ емой реле 13 времени триггер 7 устанавливаетс  в единичное состо ние, при этом на установочный вход распределител  импульсов поступает высокий уровень напр жени , чем обеспечиваетс  разблокирование распределител  8 сов, на выходах которого по вл ютс  сигналы, которые поступают на входы формировател  9 ступенчатого напр жени . На выходе формировател  формируетс  ступенчатое напр жение, необходимое дл  образовани .кривой, отражающей заданный закон изменени  момента , дл  управлени  тормозным моментом электромагнитной порошковой муфты
2. 2. Сформированное ступенчатое напр жение поступает на вход усилител  10 тока, с выхода которого ток поступ/ает на катушку 11 возбуждени  электромагнитной порошковой муфты 2, котора  начинает нагружать испытуемый инструмент 1. При этом, напр жение снимаемое с |датчика 1 момента, измен ет коэффициент усилени  усилител  10 таким образом , что ток в катушке 11 возбуждени  протекает такой величины, который создает тормозной момент, измен ющийс  по заданному закону. Когда тормозной момент достигает требуемого момента отключени  на выходе сравнивающего устройства 6 по вл етс  сигнал, устанавливающий триггер 7 в нулевое состо ние, при этом распределитель импульсов устанавливаетс  в нулевое состо ние, чем обеспечиваетс  отключение нагрузки. По истечении выдержки времени, определ емой реле 13 времени триггер 7 устанавливаетс  в единичное состо ние и в дальнейшем циклы повтор ютс  в аналогичной последовательности. При настройке на другой момент отключени  производитс  регулирование только источника 5 опорного напр жени , что значительно упрощает процесс настройки имитатора. Формула изобретени  Имитатор резьбовых нагрузок, содержащий нагружатель в виде электро