[go: up one dir, main page]

SU931649A1 - Захват дл изделий - Google Patents

Захват дл изделий Download PDF

Info

Publication number
SU931649A1
SU931649A1 SU802862772A SU2862772A SU931649A1 SU 931649 A1 SU931649 A1 SU 931649A1 SU 802862772 A SU802862772 A SU 802862772A SU 2862772 A SU2862772 A SU 2862772A SU 931649 A1 SU931649 A1 SU 931649A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripping levers
rod
frame
grip
crosshead
Prior art date
Application number
SU802862772A
Other languages
English (en)
Inventor
Израиль Абрамович Фридман
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority to SU802862772A priority Critical patent/SU931649A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU931649A1 publication Critical patent/SU931649A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

(54) ЗАХВАТ ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ
1
Изобретение относитс  к подьемнотранспортному оборудованию, примен емому на заводах по изготовлению желе .зобетонных изделий, в частности, коротких железобетонных труб.
Известен захват дл  изделий, содержащий раму, на которой шарнирно закреплены захватные рычаги с поворотными зажимными колодками, соединенные посредством т г с механизмом их фиксации в нерабочем положении l .
Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность одновременного захвата двух кольцевых изделий.
, Цель изобретени  - одновременный захват двух кольцевых изделий, распапоженных одно в другом.
Данна  цель достигаетс  тем, что захват снабжен стержнем с продольным пазом, соединенным с траверсой, и посредством пальца, расположенного в упом нутом пазу, - с механизмом фиксации,   дополнительными поворотными зажимными колодками, закрепленными в средней части захватных ршчагов с противоположной стороны от колодок, закрепленных на концах рычагов, при этом захватные рычаги закреплены на раме с возможностью горизонтального перемещени .
Кроме того, с целью повышени  на- дежности захвата, стержень соединен с траверсой шарнирно.
На фиг. 1 взображен захват в нерабо10 чем положении; на фиг. 2 - то же, в момент его переключени  в рабочее положение перед захватом труб; на фиг. 3 то же, с подн тыми издели ми; на фиг. 4то же. в момент его переключени  в
15 нерабочее, положение.
Захват состоит из стержн  1 с продольным пазом, св занного с подввжной частью 2 механизма фвксацив захвата в нерабочем попоженва, подвешенной к
20 крюку грузооодьемного устройства посредством пальца 3 .

Claims (2)

  1. К нвжнему концу центрального стержн  1 на сферическом шарнвре 4 подвеше на траверса 5, с которой шарнирно сое динвны нижние концы наклонных т г 6. Верхние концы наклонньк т г 6 присоединены щарнирно к верхним концам захватных рычагов 7, которые с помощью аапьцев 8 подвешены к раме 9 с возмож HocTbfq их горизонтального перемещени  по пазам 10. У нижнего конца захватных рычагов 7 шарнирно закреплены зажимные колодкн 11, прижимающиес  при захвате к из дели м 12. Рама 9 жестко св зана с корпусом 13 механизма фиксации, в кото ром закреплен перекншюй кулачок 14, В нерабочем положении (фиг. 1) рам 9 с вис щими на ней захватными рычагами 7 с зажимными колодками 11, через жестко прикрепленные к ней корпус 13 механизма фиксации и кулачок 14,, свободно висит на крюке грузоподьемного устройства. При этом стержень 1 с наклонными т гами 6 свободно висит на захватных рычагах 7, св аанйые с рамой упоры 15 фиксируют вертикальное положение захватных рычагов 7, При опускании, захвата (фиг. 2) до упора рамы 9 о верхние кромки поднима емых кольцевых изделий 12 подвижна  часть 2 механизма фиксации, опуска сь вниз, с помощью упора 16 поворачивает кулачок 14 так, что при последующем подъеме захвата (фиг. 3) подвижна  часть механизма фиксации поднимает стержень 1 с траверсой 5 с прикрепленными к ней наклонными т гами 6 и тем самым перекашивает захватные рычаги 7 до упора верхних зажимных колодок 11 к внутренней поверхности наружного кольцевого издели  12, а нижних зажим ных колодок 11 - к наружной поверхности внутреннего кольцевого издели  12с сипами, достаточными дл  их удер жани  на весу. При установке изделий на опору (фиг. 4 поспе их транспортировки подвижна  часть 2 механизма фиксации, опуска сь, с помощью упора. 16 вторично поворачивает кулачок 14 на столько, что при последующем подъеме ь него упираетс  подвижна  часть 2 механизма фиксации, который поднимает раму 9 с захватными рычагами 7 и зажимными колодками 11, при этом стержень 1 с траверсой 5 и захватными рычагами 7 и наклонными шарнирными т гами 6 свободно зависают на раме 9, после чего захват готов к следующему циклу. Предлагаема  конс1рукци  захвата позвол ет одновременно захватывать два кольцевых издели , расположенных одно в другом. Формула изобретени  1.Захват дл  изделий, содержащий раму, на которой шарнирно закреплены захватные рычаги с поворотными зажимными колодками, соединенные посредством т г с механизмом их фиксации в нерабочем положении, отличающийс  тем, что, с целью одновременного захвата двух кольцевых изделий, расположенных одно в другом, он снабжен стержнем с продольным пазом, соединенным с траверсой , и посредством пальца, расположенного в упом нутом пазу, - с механизмом фиксации, и дополнительными поворотными зажимными колодками, закрепленными в средней части захватных рычагов с противоположной стороны от колодок, закрепленных на концах рычагов, при этом захватные рычаги закреплены на раме с возможностью горизонтального перемещени .
  2. 2.Захват по п.1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  надежности захвата, стержень соединен с траверсой шарнирно. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Меламед С. М. Автоматические захваты дл  штучных грузов. М., Ма ,шинос1роеиие, 1965, с. ЗО.
    ///////////////////////////////////
    ///////////////////
    фиг.З
    // //////////////////////////
    фиг.Ч
SU802862772A 1980-01-04 1980-01-04 Захват дл изделий SU931649A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802862772A SU931649A1 (ru) 1980-01-04 1980-01-04 Захват дл изделий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802862772A SU931649A1 (ru) 1980-01-04 1980-01-04 Захват дл изделий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU931649A1 true SU931649A1 (ru) 1982-05-30

Family

ID=20869291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802862772A SU931649A1 (ru) 1980-01-04 1980-01-04 Захват дл изделий

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU931649A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5277650A (en) Apparatus for removing the entrails from the abdominal cavity of poultry
KR880012799A (ko) 이송장치(移送裝置)
CN108907161A (zh) 一种用于铸造工艺过程中的模具转运机器人
SU931649A1 (ru) Захват дл изделий
US4458380A (en) On line automatic poultry shaper
US5106336A (en) Method and device for supporting a suspended animal carcass during hide removal
SU812567A1 (ru) Захват манипул тора
SU1676995A1 (ru) Групповой захват цилиндрических изделий
SU493421A1 (ru) Захватное устройство дл полых кольцевых изделий
SU1428680A1 (ru) Захват-кантователь
JPH09206822A (ja) 押出機用金型のピッキング装置
SU1430335A1 (ru) Автоматический торцовый захват дл р да цилиндрических изделий разного диаметра
SU409942A1 (ru)
SU1393761A1 (ru) Захватное устройство дл мешков
SU1493582A1 (ru) Захватное устройство
SU962177A2 (ru) Вилочный захват
SU557984A1 (ru) Захватное устройство дл штучных грузов
SU914470A1 (en) Tipping gripper
CN208468406U (zh) 一种工业机械手
SU1180330A1 (ru) Устройство дл сн ти и установки изделий с конвейера
RU2004378C1 (ru) Устройство дл передачи сл бов
SU1221170A1 (ru) Захватное устройство дл листовых материалов
SU1085926A1 (ru) Захват дл транспортировки в вертикальном положении полых изделий
SU1705227A1 (ru) Захватное устройство дл группы контейнеров
SU1588689A1 (ru) Захват-кантователь