SU931649A1 - Захват дл изделий - Google Patents
Захват дл изделий Download PDFInfo
- Publication number
- SU931649A1 SU931649A1 SU802862772A SU2862772A SU931649A1 SU 931649 A1 SU931649 A1 SU 931649A1 SU 802862772 A SU802862772 A SU 802862772A SU 2862772 A SU2862772 A SU 2862772A SU 931649 A1 SU931649 A1 SU 931649A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping levers
- rod
- frame
- grip
- crosshead
- Prior art date
Links
- 241000233866 Fungi Species 0.000 claims 1
- 235000015110 jellies Nutrition 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ЗАХВАТ ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ
1
Изобретение относитс к подьемнотранспортному оборудованию, примен емому на заводах по изготовлению желе .зобетонных изделий, в частности, коротких железобетонных труб.
Известен захват дл изделий, содержащий раму, на которой шарнирно закреплены захватные рычаги с поворотными зажимными колодками, соединенные посредством т г с механизмом их фиксации в нерабочем положении l .
Недостатком известного устройства вл етс невозможность одновременного захвата двух кольцевых изделий.
, Цель изобретени - одновременный захват двух кольцевых изделий, распапоженных одно в другом.
Данна цель достигаетс тем, что захват снабжен стержнем с продольным пазом, соединенным с траверсой, и посредством пальца, расположенного в упом нутом пазу, - с механизмом фиксации, дополнительными поворотными зажимными колодками, закрепленными в средней части захватных ршчагов с противоположной стороны от колодок, закрепленных на концах рычагов, при этом захватные рычаги закреплены на раме с возможностью горизонтального перемещени .
Кроме того, с целью повышени на- дежности захвата, стержень соединен с траверсой шарнирно.
На фиг. 1 взображен захват в нерабо10 чем положении; на фиг. 2 - то же, в момент его переключени в рабочее положение перед захватом труб; на фиг. 3 то же, с подн тыми издели ми; на фиг. 4то же. в момент его переключени в
15 нерабочее, положение.
Захват состоит из стержн 1 с продольным пазом, св занного с подввжной частью 2 механизма фвксацив захвата в нерабочем попоженва, подвешенной к
20 крюку грузооодьемного устройства посредством пальца 3 .
Claims (2)
- К нвжнему концу центрального стержн 1 на сферическом шарнвре 4 подвеше на траверса 5, с которой шарнирно сое динвны нижние концы наклонных т г 6. Верхние концы наклонньк т г 6 присоединены щарнирно к верхним концам захватных рычагов 7, которые с помощью аапьцев 8 подвешены к раме 9 с возмож HocTbfq их горизонтального перемещени по пазам 10. У нижнего конца захватных рычагов 7 шарнирно закреплены зажимные колодкн 11, прижимающиес при захвате к из дели м 12. Рама 9 жестко св зана с корпусом 13 механизма фиксации, в кото ром закреплен перекншюй кулачок 14, В нерабочем положении (фиг. 1) рам 9 с вис щими на ней захватными рычагами 7 с зажимными колодками 11, через жестко прикрепленные к ней корпус 13 механизма фиксации и кулачок 14,, свободно висит на крюке грузоподьемного устройства. При этом стержень 1 с наклонными т гами 6 свободно висит на захватных рычагах 7, св аанйые с рамой упоры 15 фиксируют вертикальное положение захватных рычагов 7, При опускании, захвата (фиг. 2) до упора рамы 9 о верхние кромки поднима емых кольцевых изделий 12 подвижна часть 2 механизма фиксации, опуска сь вниз, с помощью упора 16 поворачивает кулачок 14 так, что при последующем подъеме захвата (фиг. 3) подвижна часть механизма фиксации поднимает стержень 1 с траверсой 5 с прикрепленными к ней наклонными т гами 6 и тем самым перекашивает захватные рычаги 7 до упора верхних зажимных колодок 11 к внутренней поверхности наружного кольцевого издели 12, а нижних зажим ных колодок 11 - к наружной поверхности внутреннего кольцевого издели 12с сипами, достаточными дл их удер жани на весу. При установке изделий на опору (фиг. 4 поспе их транспортировки подвижна часть 2 механизма фиксации, опуска сь, с помощью упора. 16 вторично поворачивает кулачок 14 на столько, что при последующем подъеме ь него упираетс подвижна часть 2 механизма фиксации, который поднимает раму 9 с захватными рычагами 7 и зажимными колодками 11, при этом стержень 1 с траверсой 5 и захватными рычагами 7 и наклонными шарнирными т гами 6 свободно зависают на раме 9, после чего захват готов к следующему циклу. Предлагаема конс1рукци захвата позвол ет одновременно захватывать два кольцевых издели , расположенных одно в другом. Формула изобретени 1.Захват дл изделий, содержащий раму, на которой шарнирно закреплены захватные рычаги с поворотными зажимными колодками, соединенные посредством т г с механизмом их фиксации в нерабочем положении, отличающийс тем, что, с целью одновременного захвата двух кольцевых изделий, расположенных одно в другом, он снабжен стержнем с продольным пазом, соединенным с траверсой , и посредством пальца, расположенного в упом нутом пазу, - с механизмом фиксации, и дополнительными поворотными зажимными колодками, закрепленными в средней части захватных рычагов с противоположной стороны от колодок, закрепленных на концах рычагов, при этом захватные рычаги закреплены на раме с возможностью горизонтального перемещени .
- 2.Захват по п.1, о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышени надежности захвата, стержень соединен с траверсой шарнирно. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Меламед С. М. Автоматические захваты дл штучных грузов. М., Ма ,шинос1роеиие, 1965, с. ЗО.//////////////////////////////////////////////////////фиг.З// //////////////////////////фиг.Ч
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802862772A SU931649A1 (ru) | 1980-01-04 | 1980-01-04 | Захват дл изделий |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802862772A SU931649A1 (ru) | 1980-01-04 | 1980-01-04 | Захват дл изделий |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU931649A1 true SU931649A1 (ru) | 1982-05-30 |
Family
ID=20869291
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802862772A SU931649A1 (ru) | 1980-01-04 | 1980-01-04 | Захват дл изделий |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU931649A1 (ru) |
-
1980
- 1980-01-04 SU SU802862772A patent/SU931649A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5277650A (en) | Apparatus for removing the entrails from the abdominal cavity of poultry | |
KR880012799A (ko) | 이송장치(移送裝置) | |
CN108907161A (zh) | 一种用于铸造工艺过程中的模具转运机器人 | |
SU931649A1 (ru) | Захват дл изделий | |
US4458380A (en) | On line automatic poultry shaper | |
US5106336A (en) | Method and device for supporting a suspended animal carcass during hide removal | |
SU812567A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1676995A1 (ru) | Групповой захват цилиндрических изделий | |
SU493421A1 (ru) | Захватное устройство дл полых кольцевых изделий | |
SU1428680A1 (ru) | Захват-кантователь | |
JPH09206822A (ja) | 押出機用金型のピッキング装置 | |
SU1430335A1 (ru) | Автоматический торцовый захват дл р да цилиндрических изделий разного диаметра | |
SU409942A1 (ru) | ||
SU1393761A1 (ru) | Захватное устройство дл мешков | |
SU1493582A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU962177A2 (ru) | Вилочный захват | |
SU557984A1 (ru) | Захватное устройство дл штучных грузов | |
SU914470A1 (en) | Tipping gripper | |
CN208468406U (zh) | 一种工业机械手 | |
SU1180330A1 (ru) | Устройство дл сн ти и установки изделий с конвейера | |
RU2004378C1 (ru) | Устройство дл передачи сл бов | |
SU1221170A1 (ru) | Захватное устройство дл листовых материалов | |
SU1085926A1 (ru) | Захват дл транспортировки в вертикальном положении полых изделий | |
SU1705227A1 (ru) | Захватное устройство дл группы контейнеров | |
SU1588689A1 (ru) | Захват-кантователь |