SU929496A1

SU929496A1 - Apparatus for depositing articles into containers

Info

Publication number: SU929496A1
Application number: SU802908190A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Антонов; Владимир Борисович Голубчик; Александр Федорович Виноградов
Original assignee: Московское Производственное Объединение "Молоко"
Priority date: 1980-04-04
Filing date: 1980-04-04
Publication date: 1982-05-23

Description

1one

Изобретение относитс к упаковочной технике, в частности к укладке заполненной молочной тары-пакетов и бутылок в контейнеры .The invention relates to a packaging technique, in particular to the packaging of filled milk containers and bottles in containers.

Известно устройство дл укладки предметов в контейнеры, содержащее смонтированный с возможностью перемещени в горизонтальной плоскости накопительный стол, расположенный на нем отсекатель с приводом и укрепленную с возможностью перемещени в вертикальной плоскости по направл ющим каретку с площадкой дл контейнеров и приводом 1.A device for placing objects in containers is known, which comprises an accumulative table mounted for movement in a horizontal plane, a driven cutter disposed on it and reinforced for movement in a vertical plane along a guide carriage with a platform for containers and drive 1.

Однако известное устройство сложно по конструкции.However, the known device is complicated in construction.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл укладки предметов в контейнеры , содержащем смонтированный с возможностью перемещени в горизонтальной плоскости накопительный стол, расположенный на нем отсекатель с приводом и укрепленную с возможностью перемещени в вертикальной плоскости по направл ющим каретку с площадкой дл контейнеров и приводом , привод каретки состоит из укрепленных на направл ющих звездочек и расположенных на них цепей, одни концы которых соединены с кареткой, а .на других укреплены грузы с щагом, равным рассто нию между блоками укладываемых предметов, при этом вес нижнего груза соответствует суммарному весу каретки с площадкой, контейнера и одного блока укладываемых предметов без последнего р да, а вес каждого последующего груза равен весу блока укладываемых предметов.The goal is achieved by the fact that, in a device for stacking objects in containers, there is an accumulative table mounted for movement in a horizontal plane, a drive cutter disposed thereon and reinforced for movement in a vertical plane along guides of the carriage with a platform for containers and a drive, the carriage drive consists of chains fixed on guide stars and located on them, one ends of which are connected to the carriage and others are reinforced with schagom, p The distance between the blocks of stacked objects is equal, the weight of the lower load corresponds to the total weight of the carriage with the platform, container and one block of stacked objects without the last row, and the weight of each subsequent load is equal to the weight of the block of stacked objects.

При этом на накопительном столе укреплен упор дл взаимодействи с отсекателем, а привод последнего выполнен в виде соединенного с ним гибкой св зью груза.At the same time, the support for interaction with the cutter is strengthened on the accumulation table, and the drive of the latter is made in the form of a flexible coupling connected to it.

Кроме того, на каретке укреплено приспособление дл блокировки, представл ющее стопорно-рычажный механизм.In addition, a locking device is attached to the carriage, which represents a lock-lever mechanism.

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл укладки предметов, аксономет20 ри ; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - отсекатель с приспособлением блокировки дл последовательных рабочих положений; на фиг. 4 - приспособление дл блокировки каретки в последовательных рабочих -положени х; на фиг. 5 - устройствоFIG. 1 shows schematically a device for stacking objects, axonometers; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - cutter with locking device for successive operating positions; in fig. 4 shows a device for blocking the carriage in successive operating positions; in fig. 5 - device

формировани р да; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4.p formation yes; in fig. 5 shows section A-A in FIG. four.

Устройство дл укладки предметов состоит из конвейера 1 дл подачи заполненных продуктом пакетов или бутылок к формирователю р дов, включающему столик 2, устройства формировани р да, coctoHщего из копира 3 и формирующей планки 4, толкател 5 р дов предметов, соверщающего возвратно-поступательное движение от пневмоцилиндра 6, и рычага 7 с блокировочным клапаном 8, накопительного стола 9 дл формировани блока предметов, укрепленного на каретке 10, перемещаемого пневмоцилиндром 11, и отсекател 12 блока предметов .A device for placing objects consists of a conveyor 1 for supplying bags filled with product to the shaper of rows, including table 2, a row forming device, coctoH from copier 3 and forming strip 4, a pusher of 5 rows of objects reciprocating from a pneumatic cylinder 6, and a lever 7 with a blocking valve 8, an accumulation table 9 for forming a block of objects fixed on the carriage 10 moved by the pneumatic cylinder 11, and a cutter 12 of a block of objects.

На накопительном столе 9 укреплен упор 13 дл перемещени отсекател 12 блока предметов в сторону контейнера. Дл удержани предметов от падени со столика 2 при перемещении последних толкателем 5 на накопительный стол 9 служит подпружиненна планка 14.On the storage table 9, the stop 13 is fixed to move the cutter 12 of the block of objects towards the container. A spring-loaded strip 14 serves to keep objects from falling off the table 2 when moving the latter by the pusher 5 to the accumulation table 9.

Отсекатель 12 снабжен блокировочным механизмом, который состоит из шарнирнорычажного механизма, включающего стойку 15, защелку 16, соединительную т гу 17, а также поворотный рычаг 18, с роликом 19, взаимодействующим с копиром 20 стола 9 и пружиной 21 дл возвращени защелки 16 в исходное положение. Защелка 16 шарнирно соединена г- стойкой 15 и т -ой 17.The cutter 12 is equipped with a locking mechanism that consists of a toggle mechanism including a stand 15, a latch 16, a connecting rod 17, and a pivoting lever 18 with a roller 19 interacting with the cam 20 of the table 9 and the spring 21 to return the latch 16 to its original position . The latch 16 is pivotally connected by a g-resistant 15 and m-17.

Отсекатель 12 жестко соединен с кареткой 22, установленной на направл ющей 23 и св занной с грузом 24 дл его возвращени в исходное положение после загрузки блока предметов в контейнер (обратный ход).The cutter 12 is rigidly connected to the carriage 22 mounted on the guide 23 and connected with the load 24 to return it to its original position after loading the block of objects into the container (return stroke).

В устройстве имеетс рама 25, образующа щахту дл вертикального перемещени контейнера, в которой установлена в направл ющих каретка 26 с приводом.The device has a frame 25, forming a shaft for the vertical movement of the container, in which a carriage 26 with an actuator is installed in the guides.

Привод каретки 26 выполнен в виде грузов , установленных в раме 25, измен ющихс по мере заполнени продуктом полок контейнера .The drive of the carriage 26 is made in the form of weights installed in frame 25, which change as the product fills the container shelves.

Нижний груз 27 подвещен на втулочнороликовой цепи 28, огибающей звездочку 29 и прикрепленной к каретке 26. Расположенные над ними грузы 30-32 установлены на соответствующих парах шпилек 33 с возможностью перемещени вверх под действием нижерасп оложенных грузов, а именно груз 30 поднимаетс под действием груза 27, груз 31 - грузов 30 и 27, груз 32 - грузов 31, 30 и 27. Количество грузов выбираетс в зависимости от желаемого числа остановок каретки с контейнером. В данном случае число грузов соответствует количеству блоков укладываемых предметов. Рассто ние между блоками равно рассто нию между грузами и, соответственно, щагу каретки.The bottom load 27 is mounted on the sleeve-roller chain 28, the envelope of the sprocket 29 and attached to the carriage 26. The weights 30-32 located above them are mounted on the respective pairs of studs 33 so that they can move upwards under the action of the loads below, the load 30 is lifted under the action of the load 27 , load 31 - loads 30 and 27, load 32 - loads 31, 30 and 27. The number of loads is selected depending on the desired number of stops of the carriage with the container. In this case, the number of goods corresponds to the number of blocks of stacked objects. The distance between the blocks is equal to the distance between the weights and, accordingly, the step of the carriage.

Масса грузов 27 равна массе каретки 26, контейнера и блока предметов без одного р да. Масса каждых выщерасположенныхThe mass of the weights 27 is equal to the mass of the carriage 26, the container and the block of objects without one row. Mass each vyscheraspolozhennyh

грузов, например грузов 30, равна массе блоков предметов.goods, such as goods 30, equal to the mass of blocks of objects.

Дл обеспечени плавного подъема каретки 26 в установке имеетс регул тор 34 скорости.To ensure a smooth lift of the carriage 26, a speed controller 34 is provided in the installation.

Звездочки 29 установлены на валу 35.The sprockets 29 are mounted on the shaft 35.

С одной стороны вала 35 размещен храповой механизм 36 с приводом от пневмоцилиндра 37 перевода противовесов в крайнее верхнее положение и вывода при этом контейнера из-зацеплени с кареткой 26.On one side of the shaft 35 is placed a ratchet mechanism 36 driven by a pneumatic cylinder 37 for shifting the counterweights to the extreme upper position and withdrawing the container from engagement with the carriage 26.

Дл предупреждени и-нерционного проскакивани каретки с контейнером перед загрузкой последней полки при опускании служит приспособление дл блокировки каретки, состо щее из запирающей защелки 38, опорного кронщтейна 39, собачки 40 с командным рычажком 41 и приводной т гой 42, св занной с рычагом 43 пневмоцилиндра 11. Устройство дл укладки предметов работает следующим образом.In order to prevent the carriage from slipping into the container with the container before loading the last shelf when lowering, a device for locking the carriage consisting of the locking latch 38, the support bracket 39, the pawl 40 with the command lever 41 and the driving rod 42 connected to the lever 43 of the pneumatic cylinder serves 11. A device for stacking objects works as follows.

Предметы подаютс конвейером 1 на приемный столик 2 и формируютс в р ды, ограниченные плоскост ми формирующей планки 4 и толкател 5. Сформированный р д нажимает на рычаг 7 клапана 8 и под действием пневмоцилиндра 6 сдвигаетс толкателем 5 на накопительный стол 9 дл формировани блока предметов. При своем движении толкатель 5 отжимает копир 3 и формирующа планка 4 уходит под столик 2, пропуска р д предметов. При обратном ходе толкател формирующа планка 4 возвращаетс в исходное положение. При перемещении последнего р да предметов на накопительный стол 9, первый р д нажимает на рычажок 44 пневмоклапана 45 и толкатель 5 остаетс в крайнем положении, образу стенку. Одновременно первый р д нажимает и на рычажок 46 пневмоклапана 47 и стол 9 с отсекателем 12 под действием пневмоцилиндра 11 перемещаемс вместе с блоком предметов в контейнер.Objects are fed by conveyor 1 to receiving table 2 and are formed into rows limited by planes of forming bar 4 and pusher 5. The formed row presses lever 7 of valve 8 and under the action of pneumatic cylinder 6 is pushed by push rod 5 to accumulative table 9 to form a block of objects. During its movement, the pusher 5 presses the copier 3 and the forming bar 4 goes under the table 2, passes a number of objects. During the return stroke, the pusher forming bar 4 returns to its original position. When the last row of objects is moved to the accumulation table 9, the first row presses the lever 44 of the pneumatic valve 45 and the pusher 5 remains in its extreme position, forming a wall. At the same time, the first row presses and on the lever 46 of the pneumatic valve 47 and the table 9 with the cutter 12 under the action of the pneumatic cylinder 11 is moved together with the block of objects into the container.

При обратном движении стола 9 отсекатель 12 остаетс на месте, так как каретка 22 отсекател задерживаетс защелкой 16 блокировочного механизма, и сгружает пакеты или бутылки на полку контейнера. Когда на столе не остаетс предметов, копир 20, закрепленный на последнем, отжимает ролик 19 блокировочного механизма и через поворотный рычаг 18 и соединительную т гу 17 отжимает защелку 16, и освобожденна каретка 22 под действием груза возвращаетWhen the table 9 moves backward, the cutter 12 remains in place, as the cutter carriage 22 is held up by the locking mechanism latch 16, and unloads the bags or bottles onto the shelf of the container. When there are no objects on the table, the copier 20 fixed on the latter presses the locking mechanism roller 19 and pushes the latch 16 through the swivel lever 18 and the connecting rod 17, and the released carriage 22 returns

Отсекатель 12 в исходное положение. Каретка 26 и контейнер с уложенными на полку предметами станов тс т желее первой пары грузов 27 и опускаютс вниз на один шаг, равный рассто нию между блоками,The cutter 12 to its original position. The carriage 26 and the container with the items laid on the shelf become more desirable than the first pair of loads 27 and are lowered down one step equal to the distance between the blocks,

и останавливаютс , когда пара грузов 27, соответственно, поднима сь на втулочнороликовой цепи 28, соедин ющей каретку 26 и грузы 27, упираетс в выщерасположенные грузы 30. При этом следующа полка контейнера устанавливаетс на уровне стола 9, и цикл загрузки снова повтор етс .and stopping when a pair of weights 27, respectively, lifting onto the sleeve-roller chain 28 connecting the carriage 26 and the weights 27, abuts against the weight-disposed loads 30. The next shelf of the container is set at table level 9 and the loading cycle is repeated again.

Дл предупреждени инерционного проскакивани каретки 26 с контейнером перед загрузкой последней полки служит приспособление дл блокировки. Каретка 26 с контейнером опускаетс на запирающую защелку 38, отжима при этом командный рычажок 41, который, в свою очередь, прижимает собачку 40 к храповому зацеплению приводной т ги 42. После загрузки последней полки контейнера при обратном ходе стола.9 под воздействием пневмоцилиндра 11 и рычага 43 приводна т га 42 т нет за собой собачку 40, котора , в свою очередь, выводит из зацеплени с кареткой 26 запирающую защелку 38. Освобожденна каретка 26 опускаетс вниз и через систему клапанов включает пневмоцилиндр 37, который через храповой механизм 36 переводит грузы в крайнее верхнее положение и выводит каретку из зацеплени с контейнером. Оператор замен ет заполненный контейнер на пустой, поворачивает ручку 48, и через систему пневмоклапанов освобождает каретку 26 от стопор щего действи храпового механизма 36. За счет превосход щей массы грузов каретка 26 с контейнером поднимаетс в верхнее исходное положение. Подъем происходит плавно за счет масл ного регул тора 34 скорости .To prevent the inertial skipping of the container carriage 26 before loading the last shelf, a locking device serves. The container carriage 26 is lowered onto the locking latch 38 while pressing the command lever 41, which in turn presses the pawl 40 to the ratchet engagement of the drive rod 42. After loading the last shelf of the container during the reverse course of the table.9 under the influence of the pneumatic cylinder 11 and The lever 43 of the drive tractor 42 tons is not behind the dog 40, which, in turn, disengages from the engagement with the carriage 26 the locking latch 38. The released carriage 26 goes down and through the valve system activates the pneumatic cylinder 37, which through the ratchet mechanism zm 36 takes the goods to the highest position and removes the carriage from engagement with the container. The operator replaces the filled container with an empty one, rotates the handle 48, and through the pneumatic valve system releases the carriage 26 from the stopping action of the ratchet mechanism 36. Due to the superior weight of the cargo, the carriage 26 with the container rises to its upper initial position. The rise occurs smoothly due to the oil speed controller 34.

Во врем замены контейнера формирование блока предметов продолжаетс и, как только каретка 26 с пустым контейнером поднимаетс в верхнее исходное положение, сразу происходит перемещение стола 9 с блоком предметов в контейнер.During the replacement of the container, the formation of the block of objects continues and, as soon as the carriage 26 with the empty container rises to the upper initial position, the table 9 with the block of objects into the container immediately moves.

Устройство позвол ет механизировать процесс загрузки предметов в транспортные средства и доставку их в торговую сеть.The device allows to mechanize the process of loading items into vehicles and delivering them to the trading network.

Claims

1. A device for placing objects in containers, mainly milk containers, containing an accumulative table mounted for movement in a horizontal plane, a drive cutter disposed on it and reinforced for movement in a vertical plane along guides of the carriage with a container platform and drive; characterized in that, in order to simplify the construction, the carriage drive consists of chains fixed on guide stars and located on them, one ends of which are connected to etkoy, and other loads are reinforced with schagom equal to the distance between the blocks of objects, while the lower weight corresponds to the weight of the total weight of the carriage to the platform, container and one block of subjects without the last row, and the weight of each subsequent load equal to the weight of items block.

2. The device according to claim 1, characterized in that an emphasis is fixed on the accumulation table for interacting with the cutter, and the drive of the latter is made in the form of a load connected to it by a flexible link.

3. The device according to claim 1, characterized in that the device is fixed on the carriage

for locking, which is a lock-lever mechanism.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 207103, cl. B 65 B 25/06, 1963.

15 37

J5

36

N i

but

FIG.

l

f (

FIG. five