(5) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОРОСИТЕЛЬНАЯ Изобретение относитс к сельскому ;хоз йству, а именно к поливу сельскохоз йственных культур автоматизированными оросительными системами. По основному авт. св. К 793500 известна автоматизированна ороситель на система, включающа насосные агрегаты с блоками управлени , подвод щие трубопроводы к группе до}хдевальных установок, и устройство св зи l Недостатком известной системы вл етс невысока эффективность. Цель изобретени - повышение эффективности путем оптимизации режима работ1,1 системы. Указанна цель достигаетс тем, что система снабжена двухкоординатной управл емой моделью, выход которой со единен с пультом управлени , а вход посредством устройства св зи - с дождевальными установками, причем упом нута модель выполнена в виде набора регулируемых нелинейностей и источников тока, или в виде аналоговой СИСТЕМА вычислительной машины, а пульт управлени и дву)координатна управл ема модель выполнена а виде микро-ЭВМ. . На чертеже дана схема автоматизи рованной оросительной системы. Автоматизированна оросительна система Содержит коллектор 1 с датчиками 2, на который работают насосные агрегаты 3, j и 5 с блоками управлени 6, 7 и 8, пульт управлени 9, двухкоординатна управл ема модель 10 напорной сети, станционное устройство св зи 11, трубопроводы 12 напорной сети и дождевальные машины 13 с блоками св зи . Пульт управлени 9 содержит, например , устройства сравнени 15 и 16, задатчики 1 производства работающих агрегатов, величина тока на выходе которого пропорциональна допустимой производительности работающих в данный момент насосных агрегатов, и пороговые элементы 18-21. МЬдель 10 содержит источники тока 22, которые включаютс в работу через блок св зи 1 и станционное устройство св зи 11 при включении в работу соответствующей дождевальной машины 13 и котоЬые настраиваютс при наладке таким ©бразом, что ток на их выходе пропор 1ионален номинальному расходу, а нарр жение - номинальному давлению той дождевальной машины, и нелинейности 23, сопротивлени которых по йобраны так.им образом, что падение Iнапр жени на из нелинейностей при данном токе пропорционально потере давлени на соответствующем участке трубопровода при заданном водопотреблении дождевальных машин. Устройство работает следующим образом . Работающие насосные агрегаты 3, и 5 через коллектор 1 и трубопроводы 12подают воду включенным дождевальным машинам 13. При этом источники тока 22 подключенных дождевальных ма шин 13 включены, поэтому напр жение и ток на выходе модели 10 соответственно пропорциональны минимальному давлению и расходу QfA, которые должны обеспечить- работающие насосны агрегаты 3, и 5 на коллекторе. 1 дл нормальной работы включенных дождевальных машин, датчики 2 определ ют фактический режим работы насосных агрегатов, -а пульт управлени 9 изме н ет режим работы насосных агрегатов 3, и 5 таким образом, чтобы рассог ласование между требуемым моделью и фактическим рех имами не превышало установленных значений. Если разност фактического давлени -Нф с выхода датчика 2 и минимального давлени Н| с выхода модели10, определ ема уст ройством сравнени 15, по каким-то причинам, в частности из-за подключени (отключени ) дождевальных машин , превысит установленные значени -ДН (+АН), тогда пороговый элемент 18(19) выдает команду увеличить (умен шить) давление, по которой блоки управлени 6, 7 и 8 соответственно изм н ют режим работы насосных агрегатов 3, и 5, например увеличива (умень ша ) частоту вращени их приводных двигателей до тех пор, пока давление Нф в коллекторе 1 не станет равным давлению, минимально необходимому дл данного сочетани дождевальных машин. Если разность Од- допустимого расхода Q с выхода задатчика 17 и минимально необходимого расхода (J с выхода модели 10, определ ема устройством сравнени 16, по каким-то причинам, в частности из-за подключени (отключени ) дождевальных машин, превысит установленное значение -kQ ц ,т.е.- когда число работающих насосных агрегатов с минимальной производительностью Q ц станет меньше (больше) необходимого, тогда пороговый элемент 20(21) выдает команду Включить (Отключить) насосный агрегат, по которой блоки управлени 6, 7 и 8 соответственно включат дополнительный (отключат один из работающих ) насосный агрегат, уменьша |рассогласование между минимально необходимым , определ емым по модели, и фактическим расходам до допустимого Поддержание в работе минимально необходимого числа насосных агрегатов в режиме с таким самым малым давлением , которое достаточно дл нормального функционировани дождевальных машин , обеспе.чивает значительное уменьшение энергозатрат. Выше приведен простейший вариант использовани модели, максимально приближенный к идеологии и конструкции известного. Некоторые корректировки позвол ют получить р д новых полезных качеств, что наиболее просто реализуетс при выполнении модели и пульта управлени в виде микро-ЭВМ, например: использу зафиксированные в пам ти исходные значени параметров и периодически сравнива с ними текущее состо ние , организуетс блок диагностики, с помощью которого контролируетс как состо ние сети (причем по вл етс возможность вы влени заиленных участков дл своевременной организации их интенсивной лромывки), так и насосных агрегатов (контролируетс износ рабочего колеса, закупорка и т.п.) дл организации их ремонтов; повышение помехозащищенности управлени , а также вы вление поврежденных датчиков путем сравнени текущего состо ни параметров с возможной областью вариаций данной характеристики . Как и другие модели модель напооной оросительной системы достаточно просто реализуетс также и на аналоговой вычислительной машине.(5) AUTOMATED IRRIGATING The invention relates to agriculture, in particular to irrigation of agricultural crops with automated irrigation systems. According to the main author. St. By 793500, a known automated sprinkler on the system, including pumping units with control units, supplying pipelines to the group of double dryers, and a communication device. The disadvantage of the known system is low efficiency. The purpose of the invention is to increase efficiency by optimizing the operation mode of the 1.1 system. This goal is achieved by the fact that the system is equipped with a two-coordinate controlled model, the output of which is connected to the control panel, and the input by means of a communication device - with sprinkler installations, the model being made as a set of adjustable non-linearities and current sources, or as an analog The computer system, and the control panel and two-axis controlled model are made in the form of a micro-computer. . The drawing is a diagram of an automated irrigation system. Automated irrigation system. Contains collector 1 with sensors 2, on which pump units 3, j and 5 operate with control units 6, 7 and 8, control panel 9, two-coordinate controlled model 10 of the pressure network, station communication device 11, pipelines 12 pressure nets and irrigation machines 13 with communication units. The control panel 9 contains, for example, comparing devices 15 and 16, setting units 1 of production of working units, the current output of which is proportional to the permissible performance of pumping units currently operating, and threshold elements 18-21. The module 10 contains current sources 22, which are switched on via communication unit 1 and station communication device 11 when the corresponding sprinkler machine 13 is put into operation, and which are adjusted during adjustment such that the current at their output is proportional to 1N of the nominal flow, and imbalance — to the nominal pressure of the sprinkler, and nonlinearities 23, whose resistances are chosen so that the drop in I from the nonlinearities at a given current is proportional to the pressure loss in the corresponding section of pipes Interrogation at a given water consumption of sprinkling machines. The device works as follows. Operating pump units 3, and 5 through the collector 1 and pipelines 12 supply water to the included sprinklers 13. At the same time, the current sources 22 of the connected sprinklers 13 are turned on, so the voltage and the output current of the model 10 are respectively proportional to the minimum pressure and flow rate QfA, which should ensure that the pumping units 3, and 5 are working on the collector. 1 for normal operation of the included sprinklers, sensors 2 determine the actual operating mode of the pumping units, the control panel 9 changes the operating mode of the pumping units 3, and 5 so that the mismatch between the required model and the actual change does not exceed the established values. If the difference between the actual pressure is -Nf from the output of sensor 2 and the minimum pressure H | from the output of the model 10, determined by the device of comparison 15, for some reason, in particular due to the connection (disconnection) of the sprinkling machines, exceeds the set values of -DH (+ AN), then the threshold element 18 (19) issues the command to increase ( decrease) pressure at which control units 6, 7 and 8 respectively change the operating mode of pumping units 3, and 5, for example, increasing (decreasing) the rotation frequency of their drive motors until Nf pressure in manifold 1 becomes equal to the minimum pressure required for this combination Waiting machines. If the difference between the Od- permissible flow rate Q from the output of the setting device 17 and the minimum required flow rate (J from the output of the model 10, determined by the comparison device 16, for some reason, in particular because of the connection (disconnection) of the sprinklers, exceeds the set value - kQ c, i.e., when the number of operating pump units with a minimum capacity Q c becomes less (more) than necessary, then the threshold element 20 (21) issues the command Enable (Disable) the pump unit, according to which control blocks 6, 7 and 8 will accordingly add effective (disconnect one of the operating ones) pump unit, reducing the discrepancy between the minimum required, determined by the model, and the actual costs to the allowable. , provides a significant reduction in energy consumption. The above is the simplest version of the model, as close as possible to the ideology and design of the known. Some adjustments make it possible to obtain a number of new useful qualities, which are most easily realized when the model and control panel are executed as a micro-computer, for example: using the initial values of parameters recorded in the memory and periodically comparing the current state with them, with the help of which the state of the network is monitored (and it becomes possible to detect the silted areas for the timely organization of their intensive breaking) and pumping units (wear is monitored impeller, plugging, etc.) for the organization of their repairs; increasing the noise immunity of the control, as well as detecting damaged sensors by comparing the current state of the parameters with a possible area of variation of this characteristic. Like other models, the model of the irrigation system is fairly simply implemented also on an analog computer.
Предлагаемое изобретение на современном уровне, когда устройство управлени выполнено в виде микро-ЭВМ, модель не требует допол.нительных затрат и внедр етс соответствующей корректировкой программы. Предварительна оценка показывает, что экономическа эффективность изобретени не менее А, 5 руб/га.The present invention is up-to-date, when the control device is made in the form of a micro-computer, the model does not require additional costs and is implemented by an appropriate program adjustment. Preliminary assessment shows that the economic efficiency of the invention is not less than A, 5 rubles / ha.