(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ(54) CAPABLE DEVICE FOR CONTAINERS
Изобретение относитс -к подъемнотранспортной технике в частности к за хватным устройствам дл контейнеров. Известно захватное устройство дл контейвфов, содержащее траверсу, прикрепленные к ней две пары гибких захватных органов с крюками на концах, установленный на траверсе штоком вверх гидроцилиндр дл автоматической отстроп ки контейнера и средство дл навёшивани на крюк грузоподъемной машины l Недостатком известного устройства, . вл етс то, что шток подвергаетс удар ным нагрузкам за счет соприкосновени с верхней стенкой контейнера. Кроме того , в этом устройстве демонтаж неисправного гидроцилиндра исключает возможность дальнейшего использовани захватного устройства. Цель изобретени - увеличение производительности погрузочно-фазгрузочных работ за счет исключени простоев при отказе механизма автоматической от- стропки. Указанна цель достигаетс тем, что гибкие захватные органы прикреплены верхними концами к средству дл навешивани на крюк грузоподъемной машины, . а гибкие т ги верхними концами присоединены к штоку гидроциландра. На фиг. 1 изображено предлагаемое захватное устройство; на фиг. 2 - траверса , .вид сверху; на фиг. 3 - узел соединени гибкой т ги с крюком. Захватное устройство имеет гибкие захватные органы 1 с укрепленной на них траверсой 2., имеющей фигурные выступы 3 с расположенными в них пальцами 4, и отверсти 5 дл креплени гидроцилиндра 6. Нижние концы гибких, захватных органов 1 соединены с крюками 7, предназначенными дл заведени в петли 8 контейнера 9, а верхние - с кольцом 1О, навешиваемым на крюк грузоподъемного механизма. Механизм автоматической отстропки контейнера выполнен в виде вертикаль но укрепленного на траверсе 2 гидроцилиндра двойного действи 6, внутри которого размещен поршень со штоком 11. Конец штока 11 через пластину 12 соединен с верхними концами гибких т г 13. Нижние концы упом нутых т г 13 через съемные проушины 14 св заны с крюками 7. Гидроцилиндр G имеет штуцера 15 и 16 дл сообшени с подпоршневой и надпоршневой полост ми. В фигурных выступах 3 траверсы 2 расположены звень захватных органов через которые пропущены пальцы 4, бла годар чему осуществл етс крепление механизма автоматической отстропки в сборе. Через фигурные выступы 3 гфоход т также гибкие т ги 13. Захватное устройство работает следующим образом. Грузоподъемный механизм с навешенным на его крюк захватным устрой- CTBOMj гидроцилиндр 6 которого подсоединен к гидравлической системе механизма , подъезжает, например, к контейнеру . В процессе подъезда оператор с помощью гидpqpacIфeдeлитeл (не показан ) гидравлической системы грузоподъемного механизма переводит порщень со штоком 11 гидроцилиндра 6 в крайнее нижнее положение, в результате- чего ги кие т ги 13 опуст тс , а крюки 7 окажутс в положении, необходимом дл их заведени в петли 8 контейнера 9. После заведени крюков 7 в петли 8 к тейнера 9 захватное устройство перемещ етс вверх, его гибкие органы 1 нат гива ютс и контейнер 9 перемещаетс . Когда контейнер опуститс и гибкие захватные органы 1 прослаб тс , оператор с помощью рас1феделител переводит поршень со штоком 11 гидроцилиндра 6 в крайнее верхнее положение, в результате чего гибкие т ги 13 поднимутс , а крюки 7, повернувшись, выйдут из зацеплени с петл ми 8 контейнера 9Последующее перемещение захватного устройства вверх дает возможность повторени цикла погрузочно-разгрузочных работ. При отказе в работе гидроцилиндра бив св зи с этим необходимости его ремонта или замены, механизм автоматической отстропки контейнера де-i монтируетс , дл чего достаточно удалить пальцы 4 из фигурных выступов 3 траверсы 2, освободить из крюков 7 с помощью съемных проушин 14 гибкие т ги -13 и отсоединить гидравлические шланги {не показаны) от штуцеров 15 и 16. ; При этом демонтаж механизма автоматической отстропки контейнера не исключает возможности дальнейшего использовани захватного устройства, так как кинематика подвеса гибких захватных органов между крюком грузоподъемного механизма и контейнером не нару- , шаетс , что крайне необходимо и очень важно при гфоведении погрузочно-разгрузочных работ, чем и обеспечиваетс экономический эффект. формула изобретени Захватное устройство дл контейнеров, содержащее траверсу, прикрепленные к ней гибкие захватные органы с крюками на концах, установленный на траверсе щтоком вверх гидроцилиндр с гибкими т гами дл автоматической отстропки контейнера и средство дл навешивани на крюк грузоподъемной машины, отличающеес тем, что, с целью повышени хфоизводительности погрузочноразгрузочных работ, гибкие захватные органы прикреплены верхними концами к средству дл навешивани на крюк грузоподъемной машины, а гибкие т ги верхними концам.и присоединены к штоку гидроцилиндра . Источники информации, хфин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 498252, кл. В 66 С 1/66, 1973 (прототип).The invention relates to lifting equipment, in particular, to gripping devices for containers. A container catch device is known, which contains a traverse, two pairs of flexible gripping bodies attached to it with hooks at the ends, a hydraulic cylinder mounted on the traverse with the stem for automatic detachment of the container and means for attachment to the hook of the lifting machine. is that the rod is subjected to shock loads due to contact with the upper wall of the container. In addition, in this device, dismantling a faulty hydraulic cylinder eliminates the possibility of further use of a gripping device. The purpose of the invention is to increase the productivity of loading and phase-loading operations by eliminating downtime in case of failure of the automatic lifting mechanism. This goal is achieved by the fact that the flexible gripping bodies are attached with their upper ends to the means for hanging on the hook of the lifting machine,. and the flexible rods with their upper ends are attached to the rod of the hydrocylandr. FIG. 1 depicts the proposed gripping device; in fig. 2 - traverse, top view; in fig. 3 - a unit for connecting a flexible cable with a hook. The gripping device has flexible gripping bodies 1 with a cross bar 2. fixed on them, having figured projections 3 with fingers 4 arranged in them, and openings 5 for fastening the hydraulic cylinder 6. The lower ends of the flexible gripping bodies 1 are connected to hooks 7 intended for loops 8 of container 9, and the upper ones with a ring 1O, hung on a hook of a lifting mechanism. The automatic detachment of the container is made in the form of a double-acting hydraulic cylinder 6, vertically mounted on the cross beam 2, inside which a piston with a rod 11 is placed. The end of the rod 11 is connected through the plate 12 to the upper ends of the flexible tubes of grades 13. The lower ends of the said bars of grades 13 through removable the lugs 14 are connected to the hooks 7. The hydraulic cylinder G has fittings 15 and 16 for a co-axle with sub piston and over piston cavities. In the figured protrusions 3 of the cross member 2, the links of the gripping organs are located through which the fingers 4 are passed, thanks to which the automatic detaching mechanism is mounted. Through the curved protrusions 3 of the cargo flow, also flexible rods 13. The gripping device operates as follows. A lifting mechanism with a gripper attached to its hook - a CTBOMj hydraulic cylinder 6 of which is connected to the hydraulic system of the mechanism, approaches, for example, to a container. During the driveway, the operator using a hydraulic driver (not shown) of the hydraulic system of the lifting mechanism drives the piston with the rod 11 of the hydraulic cylinder 6 to the lowest position, as a result of which the flexible rods 13 are lowered, and the hooks 7 are in the position necessary for them in the loops 8 of the container 9. After inserting the hooks 7 in the loops 8 to the trainer 9, the gripper moves upwards, its flexible organs 1 tighten and the container 9 moves. When the container is lowered and the flexible gripping bodies 1 weaken, the operator moves the piston with the rod 11 of the hydraulic cylinder 6 to the extreme upper position, causing the flexible rods 13 to rise, and the hooks 7, turning, will disengage from the loops 8 of the container 9The subsequent upward movement of the gripper allows the loading and unloading cycle to be repeated. If the hydraulic cylinder fails to work, it needs to be repaired or replaced, the de-i automatic detaching mechanism of the container is mounted, for which it is enough to remove the fingers 4 from the figured projections 3 of the crosshead 2, to release the hooks 14 from the hooks 7 using removable lugs -13 and disconnect the hydraulic hoses (not shown) from fittings 15 and 16.; At the same time, the dismantling of the automatic removal of the container does not exclude the possibility of further use of the gripping device, since the kinematics of the suspension of the flexible gripping bodies between the hook of the lifting mechanism and the container are not disturbed, which is extremely necessary and very important for loading and unloading, and this economic effect. Claims: Container pick-up device comprising a traverse, flexible gripping bodies attached thereto with hooks at the ends, a hydraulic cylinder mounted on the traverse upward with a flexible rod for detaching the container and means for hanging on the hook of the lifting machine, characterized in that in order to improve the performance of loading and unloading operations, the flexible gripping bodies are attached by their upper ends to the means for hanging on the hook of a lifting machine, and the flexible rods are upper ends and attached to the hydraulic cylinder rod. Sources of information that are taken into account during the examination 1. USSR Copyright Certificate No. 498252, cl. 66 C 1/66, 1973 (prototype).
шsh