SU920343A1

SU920343A1 - Automatic line for producing elongated rod products

Info

Publication number: SU920343A1
Application number: SU802905494A
Authority: SU
Inventors: Олег Константинович Косырев; Михаил Семенович Любашевский; Петр Иванович Губанов; Анатолий Кельманович Херсонский; Владимир Петрович Анисимов; Владимир Георгиевич Августинович
Original assignee: Научно-Производственное Объединение По Механизации И Автоматизации Производства Машин Для Хлопководства
Priority date: 1980-04-04
Filing date: 1980-04-04
Publication date: 1982-04-15

Description

(5) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРУТКОВЫХ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ(5) AUTOMATIC LINE FOR MANUFACTURING LINE-LINE-WIDE PRODUCTS

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при изготовлении из прутковых материалов сложных пружин и пружинных элементов. Известна установка дл правки, удалени окалины с поверхности и гидравлического испытани трубчатог элемента. Установка содержит удли-; ненный стол, на котрром продольно удерживаетс удлиненна трубчата з готовка. В установке имеютс нескол ко выполн ющих различные функции : устройств. Первое устройство удержи вает заготовку на столе в-продольном положении. Дл вращени трубчатой заготовки с передним ее концом соедин етс специальный приводной узел. Вдоль стола перемещаетс приводнай каретка. На каретке смонтировано второе приводное устройство, которое при вращении заготовки плот но контактирует-с последовательными участками наружной поверхности за готовки, в результате чего осуществл етс ее правка и удаление продуктов коррозии СП. Недостатки известного устройства следующие: фиксаци заготовок в процессе выполнени не всех технологических операций, например, правки только в одной плоскости - продольно , принципиально сложна схема обработки , заключающа с в воздействии устройств различного назначени . на стационарно закрепленное изделие вместо передачи издели с операции на операцию и св занна с этим низка производительность установки. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату вл етс известна автоматическа лини , котора включает в. себ следующие агрегаты: бункер-питатель , который периодически выдает по одной заготовке на транспортер , устаноку дл зачистки концов заготовок от окалины, двухпозиционную электроконтактную нагревательную установку,состо щую из двух пар контактных головок, кажда из которых питаетс от своего силового трансформатора . Зажим заготовки в контактах осуществл етс гидравлическими цилиндрами, расположенными в головках . Удлинение заготовки при нагреве на 13-«.15 мм компенсируетс отводом одной из головок в каждой паipe в осевом направлении при помощи пружины, а возврат ее в исходное положение - при помощи гидроцилиндра , преодолевающего усилие раст гивающей пружины/ специальный станок, выполн ющий операции завивки кольца зуба, гибки пальца с чеканкой радиуса , плющение и обрезку косого среза пера, специальный станок, выполн ющий операцию гибки зуба по больиюй дуге, четырехпозиционный закалочный агрегат, имеющий масл ный бак, внутри которого расположен крестообразный поворотный механизм, несущий четыре стола с захватами дл закаливаемых зубьев, камеру обезжиривани , в которой посредством струй воды под давлением сбиваетс масл на пленка с поверхности зуба и происходит охлаждение детали до комнатной температурыi электроконтактную установку дл нагрева заготовок под отпуск, снабженную двум контактными головками, питающимис от силового трансформатора. Зажим детали осуществл етс за концевые ча.сти заготовки , камеру охлаждени , аналогичную камере обезжиривани , отличающуюс тем, что струи воды имеют низкое давление,.дающее облив деталей, устройство дл сбора готовых деталей в пачки. Заготовки перемещаютс от бункера, до гибочных станков при помощи шагающего транспортера, внутри закалочного бака - с помощью поворота Крестовины и от закалочного бака до установки дл сбора зубьев в пачки - по второму шагающему транспортеру . Основной задачей известной конструкции вл етс обеспечение формировани детали и ее закалки за один нагрев. Сохранение полученной геометрии грабельного зуба обеспечиваетс закалкой деталей в фиксированном состо нии с помощью захвата, фиксирующего деталь в дес ти точках по периметру ее без плотного зажима, оставл небольшой зазор (околоThe invention relates to mechanical engineering and can be used in the manufacture of complex springs and spring elements from bar-shaped materials. A known unit for dressing, descaling and hydraulic testing of a tubular element. The installation contains an extension; An elongated table on which the long tubular cooking is longitudinally held. There are several devices in the installation that perform various functions: devices. The first device holds the workpiece on the table in a longitudinal position. To rotate the tubular billet, a special drive unit is connected to its front end. A sliding carriage moves along the table. A second drive unit is mounted on the carriage, which, when the workpiece is rotated, is in close contact with successive areas of the outer surface of the cooking, as a result of which it is edited and the SP corrosion products are removed. The disadvantages of the known device are the following: fixing the blanks in the process of not performing all technological operations, for example, editing only in one plane - longitudinally, a fundamentally complicated processing scheme, consisting in the effect of devices of various purposes. to a fixed product instead of transferring the product from operation to operation, and the associated plant performance is low. Closest to the proposed technical essence and the achieved result is a known automatic line, which includes c. The following units: a feeder bunker, which periodically delivers one billet to the conveyor, a setting for stripping the ends of billets of scale, a two-position electrocontact heating unit consisting of two pairs of contact heads, each of which is powered by its own power transformer. The workpiece is clamped in the contacts by hydraulic cylinders located in the heads. The elongation of the workpiece when heated by 13 - ". 15 mm is compensated for by withdrawing one of the heads in each pipe in the axial direction with a spring, and returning it to its original position with a hydraulic cylinder that overcomes the tensile spring force / special machine that performs curling operations tooth rings, bending fingers with a chased radius, flattening and trimming an oblique cut of a feather, a special machine that performs the operation of bending a tooth along a larger arc, a four-position quenching unit with an oil tank, inside which is located an ester-like rotary mechanism carrying four tables with grips for hardened teeth, a degreasing chamber in which oil is pushed off the film from the tooth surface by means of water jets under pressure and the part is cooled to room temperature and an electrical contact unit for heating workpieces equipped with two contact heads, powered by a power transformer. The part is clamped by the end parts of the billet, the cooling chamber is similar to the degreasing chamber, characterized in that the water jets have a low pressure, which pours the parts, a device for collecting finished parts in packs. The billets are moved from the hopper to the bending machines using the walking conveyor, inside the quenching tank by turning the Cross and from the quenching tank to the unit to collect the teeth in packs along the second walking conveyor. The main objective of the known construction is to ensure the formation of the part and its quenching in one heating. Preservation of the obtained geometry of the rake tooth is ensured by hardening the parts in a fixed state with the help of a grip that fixes the part at ten points along its perimeter without tight clamping, leaving a small gap (about

0,5 мм) дл усадочных перемещений детали вдоль ее оси по контуру. При отпуске сохранение полученной геометрии не фиксируетс . Концевые области заготовки, зажатые в головках, не нагреваютс , но их разогрев происходит за счет теплопередачи на промежуточных транспортных операци х. Контроль температурных режимов производитс 0.5 mm) for shrinking movements of the part along its axis along the contour. On tempering, the storage of the resulting geometry is not fixed. The end areas of the workpiece, clamped in the heads, are not heated, but they are heated due to heat transfer in intermediate transport operations. Temperature control is performed

косвенным способом с помощью электросчетчика , дозирующего количество электроэнергии C2J.indirectly using an electric meter that dispenses the amount of electricity C2J.

Недостатки этой конструкции следующие: отсутствие стабильной геометрии изготавливаемых деталей (допуск по линейным размерам достигает +5,0 мм), св занное с недостаточной жесткостью фиксации детали при закалке и отсутствием термофиксации приThe disadvantages of this design are as follows: the lack of a stable geometry of the parts to be made (the tolerance for linear dimensions reaches + 5.0 mm), due to the lack of rigidity of fixing the part during quenching and the absence of heat-setting at

отпуске. Детали, вышедшие из допуска,vacation. Details out of tolerance

должны подвергатьс дополнительной операции - правке или рихтовке, проведение термической обработки деталей из пружинных сталей в мартенситной области превращений, св занное с двум операци ми - закалкой и отпуском и характеризующеес повышенной степенью короблени и внутренних напр жений, отсутствие качественного контрол температурного режима нагрева и охлаждени изделий. Все это значительно вли ет на качество и точность длинномерных прутковых изделий.should undergo an additional operation — straightening or straightening; heat treatment of spring steel parts in the martensitic transformation region, associated with two steps — quenching and tempering and characterized by an increased degree of distortion and internal stresses; lack of quality control of the temperature mode of heating and cooling of products . All this significantly affects the quality and accuracy of long bar products.

Целью изобретени вл етс повышение качества изделий.The aim of the invention is to improve the quality of products.

Поставленна цель достигаетс тем, что автоматическа лини изготовлени прутковых длинномерныхThe goal is achieved by the fact that the automatic production line of bar long

изделий, содержаща технологически св занные между собой транспортирующими устройствами загрузчик, нагревательную установку, механизм формообразовани , установки закалкиproducts containing technologically interconnected transporting devices a loader, a heating installation, a shaping mechanism, a hardening installation

в термофиксированном состо нии и отпуска заготовок и камеру охлаждени , снабжена последовательно расположенными перед механизмом формообразовани толкателем и многопозиционными термостатом-индуктором с переменным шагом витков, а установки закалки и отпуска совмещены в единый агрегат и выполнены в виде изотермической ванны, имеющей приводной шаговый конвейер в виде подвесок заневоливани .in the thermofixed condition and tempering of the blanks and the cooling chamber, equipped with a pusher sequentially located in front of the shaping mechanism and a multi-position thermostat-inductor with variable pitch of turns, and the quenching and tempering installations are combined into a single unit and made in the form of an isothermal bath, having a driving step conveyor in the form pendants zanevolivani.

Кажда подвеска заневоливани выполнена в виде корпуса, имеющего призматический паз дл ориентирован ной укладки заготовок и одновремен ного ее заклинивани в нем конусным штоком, установленным в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещени и вращени , при этом угол конуса штока равен уг лу трени . Транспортирующее устройство нагревательной установки выполнено в виде приводных пар роликов, окружна скорость каждой последующей пары которых больше предыдущей, а рассто ние между парами роликов не более половины длины издели . На фиг, 1 показана схема расположени узлов и агрегатов автоматической линии изгот(5Ьлени прутковых длинномерных изделий, на фиг. 2 - нагревательна установка с термостатом, общий вид, на фиг. 3 вид А на фиг, 2 (нагревательна установка с копирным толкателем ), на фиг. k - разрез Б-Б на фиг. 2, на фиг. 5 - ванна изотермической выдержки с подвесным кон вейером , на фиг. 6 - то же, вид сверху, на фиг. 7 - подвеска заневоливани заготовок в закрытом поло жении, на фиг. 8 - то же, в раскрытом положении. , Автоматическа лини состоит из автоматическог9 загрузчика 1, индук ционного нагревател 2, копирного толкател 3 предназначенного дл ускоренного перемещени заготовок в термостат , механизма формообразовани и гибки 5« автооператора 6, ванны изотермической выдержки 7, ванн гор чей 8 и холодной 9 промывк прутков и стола 10 дл сбора готовы деталей. Индукционный нагреватель 2 включает в себ станину 11, внутри кото рой размещен конденсаторный блок 12 и привод 13 подающих роликов И. Между каждыми двум парами роликов установлен кольцевой индуктор 15« Скорость каждой последующей пары ро ликов превышает предыдущую на 2...15 что обеспечивает уже в процессе нагрева прутка раст жение его в осе вом направлении с целью компенсации увеличени линейных размеров заготовки (прутка) при нагреве. С этой целью дл предотвращени прогиба прутка при нагреве рассто ние между роликами выбрано равным 0,250,3 длины заготовки, оптима.пьность этого интервала определена аналитически. Копирный толкатель 3 включает раму 16, на которой установлен привод 17 подающих роликов 18 и гидропривод толкател 19. Назначение толкател состоит в принудительном сопровождении нагретых заготовок в термостат . Скорость вращени роликов 18 и рассто ние между парами св заны теми же зависимост ми, что и ролики индукционного нагревател . Таким образом ролики индукционного нагревател и ролики копирного толкател представл ют собой единое подающее транспортирующее устройство. Толкатель 3 имеет упор 20, который вводитс и вы.водитс в технологическую цепочку осевого движени деталей по копиру, при этом скорость его возвратного движени выбрана такой, чтобы он успевал сопровождать каждую заготовку при ее поступательном движении . Термостат 4 содержит станину 21, внутри которой размещен конденсаторный блок 22, а в верхней части подаижио , с возможностью ма тникового движени , установлен многопозиционный индуктор 23. Гидравлический привод 2 обеспечивает позици м термостата поочередно то загрузочное, то рабочее положение. Ма тниковое движение осуществл етс цапфами 25„ закрепленными на станине. 8 термостате происходит выравнивание температуры по длине прутка и по его сечению, в процессе выдержки в термостате производитс точный контроль температуры прутка. Так как перед закалкой заготовка проходит гибку и формообразование концов, естественно, что в процессе контакта рабочего инструиента с Нагретой заготовкой произойдет местный отбор тепла и температура прутка по длине вновь станет неравномерной . Дл исключени этого влени и получени перед закалкой по всей поверхности заготовки одина ковой закалочной температуры индук- тор 23 термостата выполнен с переменным шагом витков, при этом плотность его витков выше в тех област х термостата, где располагаютс участки заготовки, подвергаемые гибке и формообразованию. Контроль температуры в тер « стате производитс индивидуально на каждом из его , 7 участков (повышенной и пониженной плотности витков). Механизм формообразовани и гибки 5 предназначен дл выполнени геометрии детали и изготовлен из известных узлов, направл ющих роликов , механизма гибки переднего конца загоУовки, направл ющих планок и мехайизма гибки заднего конца заготовки . . . . Айтооператрр 6 предназначен дл передачи заготовки из-механизма форморбразовани и гибки5 в ванну 7 с повороизотермической выдержки том детали на 90 Он выполнен в виде механических рук с зажимами и поворотным устройством, позвол ющим зажимам с заготовкой занимать строго Фиксированное полок{ение в приемном окне ванны изотермической выдержки. Ванна изотермической выдержки 7 выполнена в виде замкнутой полости 26 с крышкой 27, обогреваемой нагревател ми 28 (см.фиг,1), и снабжена шаговым конвейером 29, образованным равномерно расположенными по его длине с посто нным шагом подвесками заневоливани 30. Ванна также снабжена устройством 3 дл принудительного перемешивани расплава , устройством 32 аварийного слива ванны, транспортным устройством 33 дл выгрузки окалины со дна ванны с промывкой донной сети в баке 3, устройствами контрол температуры , герметичности ванны, уровн расплавд, ввода воды, автоматическо го загрузчика селитры (последние не показаны).. Подвески заневоливани 30 привод тс б рабочее положение с помощью кулачков 35, размещенных на валу пр вода конвейера. Разжим подвесок заневоливани и извлечение из них термообработанной заготовки произво дитс с помощью выталкивател Зб, св занного с приводным валом конвей ра 29, и транспортера 37, передающе го заготовки в ванну гор чей 8 и хо лодной 9 промывки. , Подвеска заневоливани выполнена в виде корпуса 38 с призматическим пазом 39 дл ориентированной укладки заготовок и размещенным в корпусе с возможностью осевого перемещени и вращени конусным штоком kO. Крнусность штока выполнена под угдо 3 eL , равным углу трени , за счет этого в рабочем положении штока заготовка заклинена в призматическом пазу.до положени принудительного выталкивани ее на выходе из расплава ванны. За счет заклинивани штока обеспечиваетс жестка фиксаци заготовки в плоскости, перпендикул рной ее оси. Возможность поворота штока вокруг своей оси обеспечивает фиксацию заготовки по ее длине, компенсиру за счет вращени линейные усадки (расширени ) заготовки в процессе изотермической закалки. На выходе изотермической ванны под воздействием выталкивател Зб шток Q приобретает возможность возврата в исходное положение. Ванны гор чей 8 и холодной 9 промывки выполнены в виде емкостей, снабженных механизмами передачи заготовок , контролем уровн жидкостей в них, контролем температурного режима . Стол 10 дл сбора готовых деталей выполнен в виде рифленой поверхности с перемещающимс упором дл комплек-. товани изделий определенного диаметра в пачки. Все узлы и агрегаты линии имеют электроблокировки, обеспечивающие автоматическую работу приводов. Автоматическа лини работает следующим образом. Заготовка 1 автоматически загрузчиком 1 подаетс на приводные ролики I индукционного нагревател 2, где нагреваетс до температуры 930+ , при этом за счет разности скорости вращени этих роликов создаетт с осевое усилие, компенсирующее удлинение заготовки при нагреве. Пройд индукционный нагреватель 2, нагрета заготовка с помощью приводимых роликов 18 копирного толкател 3 и упора 20, сопровождающего загоготовку , перемещаетс в одну из позиций термостата-накопител Ц, где ее температура выравниваетс по длине и одновременно обеспечиваютс более нагретые участки в концевых област х заготовки за счет переменного шага витков индуктора-нагревател 23. Температура нагрева концевых областей заготовки, подвергающихс интенсивному отбору тепла в процессе гибки, составл ет 9бО+20С, Контроль температуры заготовки вEach zavod suspension is made in the form of a body having a prismatic groove for oriented packing of the workpieces and simultaneously sticking it in it with a tapered rod installed in the body with the possibility of reciprocating movement and rotation, with the cone angle of the rod equal to the friction angle. The conveying device of the heating installation is made in the form of driving pairs of rollers, the circumferential speed of each subsequent pair of which is greater than the previous one, and the distance between the pairs of rollers is no more than half the length of the product. Fig. 1 shows the layout of assemblies and assemblies of the automatic line made (5B of bar long articles, Fig. 2 - heating unit with a thermostat, general view, Fig. 3 view A in Fig. 2 (heating unit with a copy pusher), Fig. k is a section BB in Fig. 2, Fig. 5 is an isothermal holding bath with an overhead conveyor, and Fig. 6 is the same, top view, Fig. 7 is a suspension for resuming the workpieces in the closed position , in Fig. 8 - the same, in the open position., The automatic line consists of an automatic loader 1, an induction heater 2, a copier pusher 3 intended for accelerated transfer of blanks to a thermostat, a forming mechanism and flexible 5 "auto-operator 6, an isothermal holding bath 7, hot 8 baths and cold 9 washing rods and a table 10 for collecting ready parts. Induction the heater 2 includes a frame 11, inside which is placed a condenser unit 12 and a drive 13 of the feed rollers I. Between each two pairs of rollers a ring inductor 15 is installed. The speed of each subsequent roller pair exceeds the speed ceding 2 ... 15 ensures that even during heating rod stretching it in the direction ae tion to compensate for increasing the linear dimensions of the preform (rod) during heating. To this end, in order to prevent the rod from sagging during heating, the distance between the rollers is chosen to be equal to 0.250.3 of the length of the workpiece, the optimum of this interval is determined analytically. Copy pusher 3 includes a frame 16 on which the drive 17 of the feed rollers 18 and the hydraulic actuator pusher 19 is mounted. The purpose of the pusher is to force the heated blanks into the thermostat. The rotational speed of the rollers 18 and the distance between the pairs are related by the same dependencies as the rollers of the induction heater. Thus, the induction heater rollers and the copier rollers are a single feed conveying device. The pusher 3 has a stop 20, which is introduced and withdrawn into the technological chain of axial movement of parts along the copier, while the speed of its return movement is chosen so that it can accompany each workpiece during its forward movement. The thermostat 4 contains a frame 21, inside which is placed a condenser unit 22, and in the upper part of the supply, with the possibility of rotor movement, a multi-position inductor 23 is installed. Hydraulic actuator 2 provides the positions of the thermostat alternately between loading and operating position. Rotary movement is carried out by pins 25 fixed on the frame. In the thermostat, the temperature is equalized along the bar length and its cross section; in the process of holding the thermostat, the bar temperature is precisely controlled. Since, before quenching, the billet is bent and the ends are formed, it is natural that in the process of contacting the working tool with the heated billet, local heat removal will occur and the bar temperature along the length will again become uneven. To eliminate this phenomenon and to obtain the same quenching temperature over the entire surface of the billet, the thermostat inductor 23 is made with a variable step of turns, and the density of its turns is higher in those areas of the thermostat where the parts of the billet subjected to bending and shaping are located. The temperature control in the terter is made individually on each of its 7 sections (high and low density of turns). The shaping and bending mechanism 5 is designed to perform the geometry of the part and is made of known assemblies, guide rollers, the bending mechanism of the front end of the fitting, the guide bars and the mechanism of bending the rear end of the workpiece. . . . Itooperatr 6 is designed to transfer the workpiece from a form-formation mechanism and bend5 into the bath 7 with rotational isothermal exposure of the part for 90. It is made in the form of mechanical arms with clamps and a swivel device that allows the clamps with the workpiece to occupy a strictly fixed shelf {22 excerpts. The isothermal holding bath 7 is made in the form of a closed cavity 26 with a lid 27 heated by heaters 28 (see fig. 1), and is equipped with a stepper conveyor 29 formed evenly spaced along the length of its suspension 30. The bath is also equipped with a device 3 for forced mixing of the melt, device 32 for emergency drainage of the bath, transport device 33 for discharging scale from the bottom of the bath with flushing the bottom network in the tank 3, devices for controlling the temperature, leaktightness of the bath, level of melts water of water, automatic loader of saltpeter (the latter are not shown). Suspension brackets 30 are driven in the working position by means of cams 35 placed on the shaft of the conveyor. Unclamping the overvoltage suspensions and removing the heat-treated billet from them is performed by means of a Zp ejector, connected to the drive shaft of the conveyor 29, and conveyor 37, transferring the billet to the hot 8 bath and cold 9 rinse. The suspension of the backlash is made in the form of a housing 38 with a prismatic groove 39 for oriented laying of the workpieces and placed in the housing with the possibility of axial movement and rotation by a tapered rod kO. The stem feature is made under 3 eL, equal to the friction angle, due to this, in the working position of the stock, the workpiece is stuck in a prismatic groove to the position of its forced ejection at the outlet of the bath melt. By jamming the stem, the workpiece is rigidly fixed in a plane perpendicular to its axis. The ability to rotate the rod around its axis ensures the fixation of the workpiece along its length, compensated by rotating linear shrinkage (expansion) of the workpiece during isothermal hardening. At the outlet of the isothermal bath under the influence of the ejector of the ST, the Q stem acquires the possibility of returning to the initial position. Hot 8 and cold 9 baths are made in the form of tanks equipped with mechanisms for transferring the workpieces, controlling the level of liquids in them, and controlling the temperature conditions. Table 10 for collecting finished parts is made in the form of a corrugated surface with a moving support for the complex. goods of a certain diameter in packs. All units and assemblies of the line are electrically interlocked, ensuring automatic operation of the drives. Automatic line works as follows. The workpiece 1 is automatically fed by the loader 1 to the drive rollers I of the induction heater 2, where it is heated to a temperature of 930+, and due to the difference in the rotational speed of these rollers it creates an axial force that compensates for the elongation of the workpiece during heating. Passing the induction heater 2, the workpiece is heated by the driven rollers 18 of the copier pusher 3 and the stop 20 accompanying the burn-in, moves to one of the positions of the storage thermostat C, where its temperature is equal in length and at the same time provide more heated areas in the end areas of the workpiece. by varying the pitch of the turns of the inductor-heater 23. The heating temperature of the end regions of the workpiece, which are subjected to intensive heat extraction during the bending process, is 9bO + 20 ° C. Preparations in

термостате производитс трем термопарами , расположенными в средней и краевых маст х термостата. Затем термостат-накопитель перемещаетс таким образом, что следующа его позици становитс рабочейи в нее аналогичным образом вводитс следующа нагрета заготовка. После заполнени всех позиций термостата перва его позици возвращаетс в загрузочное положение, и идуща в потоке нагрета заготовкэ выталкивает заготовку из термостата на приводные ролики механизма формовани и гибки 5 сама занима место в термостате, после чего термостат вновь перемещаетс таким образом, что втора его позици становитс рабочей и т.д. После гибки в механизме 5 заготовка снимаетс механическими руками автооператора 6 и укладываетс в призматический паз 39 подвески заневоливани 30. При движении конвейера 29 liiTOK kO перемещаетс по контуру кулачка 35 и заклинивает заготовку k, фиксиру ее одновременно в двух I плоскост х по длине и в плоскостиj iперпендикул рной оси. После фиксации заготовки подвеска 30 погружаетс в расплав ванны 7i где и происходит .изотермическа (в байнитной области) закалка заготовок в заневоленном (зафиксированном ) состо нии. После окончани изотермической выдержки подвеска 30 поднимаетс из расплава - врем нахождени подвесок в расплаве регулируетс скоростью движени конвейера, шток jO взаимодейст Byet с выталкивателем 36 и Освобождает заготовку, котора падает на транспортер 37 и передаетс последовательно в ванну гор чей 8 и холодной 9 промывки, после чего детали собираютс на стол 10, где они накапливаютс и ув зываютс в пачкиThe thermostat is manufactured by three thermocouples located in the middle and edge mast of the thermostat. Then the storage thermostat is moved in such a way that its next position becomes working and the next heated workpiece is introduced into it in the same way. After filling all the thermostat positions, the first position returns to the loading position, and the heated billet going in the flow pushes the billet out of the thermostat onto the drive rollers of the molding and bending mechanism 5 itself takes place in the thermostat, after which the thermostat moves again so that its second position becomes working, etc. After bending in the mechanism 5, the billet is removed by the mechanical hands of the auto-operator 6 and placed in the prismatic groove 39 of the suspension gear 30. When the conveyor 29 is moving, liiTOK kO moves along the contour of the cam 35 and seizes the workpiece k, fixing it simultaneously in two I planes along the length and in the plane iperpendicular axis. After fixing the workpiece, the suspension 30 is immersed in the molten bath 7i, where the isothermal (in the bainite area) quenching of the workpieces in the underwent (fixed) state occurs. After the isothermal holding is completed, the suspension 30 rises from the melt - the time the suspensions stay in the melt is controlled by the speed of the conveyor, the jO rod interacts with the Byet with the ejector 36 and releases the workpiece that falls onto the conveyor 37 and is transferred successively to a hot bath 8 and cold 9 flushing, after the parts are assembled on table 10, where they accumulate and are packaged

определенного диаметра.a certain diameter.

..

Система управлени предлагаемой автоматической линией упрощена, сокращено число агрегатов и,уЗлов, участвующих в изготовлении деталей.The control system of the proposed automatic line is simplified, the number of units and units that are involved in the manufacture of parts has been reduced.

Контроль температурного режима и возможность учета потерь тепла при взаимодействии с гибочным инструментом , а также обеспечение термофиксации обрабатываемых заготовок в двух плоскост х позвол ют значи- . тельно ужесточить допуск при изготовлении длинномерных упругих элементов из пружинных марок сталей. Величина допуска на коробление прутке вых звеньеа транспортера на предложенной линии не превышает +0,( мм.Temperature control and the ability to take into account heat loss when interacting with a bending tool, as well as ensuring the heat-setting of the workpieces in two planes, allow significant values. to tighten the tolerance in the manufacture of long elastic elements of spring steel grades. The amount of tolerance for warping to the bar of the conveyor's upper link on the proposed line does not exceed +0, (mm.

Повышению качества и прочностных характеристик прутковых звеньев спо- собствует также замена термообработки в мартенситной области (закалка с отпуском) на изотермическую, закалку , повышающую прочностные характеристики пружинных сталей на 15...25% и значительно снижающую уровень остаточных напр жений и коробление деталей .. Replacing heat treatment in the martensitic area (quenching with tempering) with isothermal, quenching, which increases the strength characteristics of spring steels by 15 ... 25% and significantly reducing the level of residual stresses and the distortion of parts, also contributes to improving the quality and strength characteristics of bar links.

Таким образом, автоматическа лини позвол ет значительно повысить качество обрабатываемых деталей.Thus, the automatic line allows to significantly improve the quality of the machined parts.

Внедрение автоматической линии дл изготовлени прутковых звеньевThe introduction of an automatic line for the manufacture of bar links

элеваторного транспортера на Тернопольском комбайновом заводе в 1981 г. позвол ет получить экономический эффект в сфере производства , в сумме },727 р.The elevator conveyor at the Ternopil Combine Plant in 1981 allows to obtain an economic effect in the sphere of production, in the amount of}, 727 p.

Claims

1. Automatic production line of bar long products,

a loader, a heating installation, a shaping mechanism

quenching and tempering installations and a cooling chamber, characterized in that, in order to improve the quality of products, it is equipped with a pusher and a multi-position inductive thermostat with variable pitch turns located in front of the shaping mechanism, and the quenching and tempering installations are made in an isothermal bath,

having a stepping conveyor in the form of zanevolivaniye suspensions.

2. An automatic line according to claim 1, characterized in that each suspension of the subvoltage is made in the form of a housing with a groove and a tapered rod mounted in the housing with the possibility of reciprocating movement and rotation, the angle of the stem cone being equal to the friction angle.

3. Automatic line according to claim 1, characterized in that, in order to ensure the regulation of transport speed, transport 11E203TSZ12

The device is designed as 1. US Patent No. 13,1005, pairs of rollers with individual ad- ditional. 1978. waters. 2, Firsov B, N. Auto Sources of information, 5 lazy details. ITEI Academy of Sciences of the USSR, ser. Considered in the examination of periodic information, M., 1955.

forging line made “w

t

la

FIG.

tf