SU920268A1

SU920268A1 - Torque hydraulic booster

Info

Publication number: SU920268A1
Application number: SU782630077A
Authority: SU
Inventors: Иван Александрович Мотрохов
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Управления И Производства
Priority date: 1978-06-15
Filing date: 1978-06-15
Publication date: 1982-04-15

Description

,(54) ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ КРУТЯЩЕГО /VIOMEHTA, (54) WRINKLE SPINTER / VIOMEHTA

1one

Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических след щих приводах, например в механизмах поворота и перемещени автоматических линий.,The invention relates to hydraulics and can be used in hydraulic servo drives, for example, in mechanisms for turning and moving automatic lines.,

Известен гидроусилитель крут щего момента , содержащий щаговый электродвигатель , след щий золотник, гидравлически и кинематически св занный с исполнительным механизмом и подключенный к напорной и сливной лини м 1.A torque-powered hydraulic booster is known, comprising a jag motor, a follower valve, hydraulically and kinematically connected to an actuator and connected to a pressure and drain line m 1.

Однако данный усилитель характеризуетс недостаточным быстродействием и надежностью.However, this amplifier is characterized by insufficient speed and reliability.

Цель изобретени - повыщение быстродействи и надежности гидроусилител . .The purpose of the invention is to increase the speed and reliability of the hydraulic booster. .

Указанна цель достигаетс тем, что гидроусилитель снабжен гидроаккумул торбм и гидравлически управл емым распределителем , исполнительный механизм дополнительно соединен с напорной линией через обратные клапаны и гидравлически управл емый распределитель, а полость управлени гидравлически управл емого распределител св зана с гидроаккумул тором, под ключенным между этим распределителем и обратными клапанами.This goal is achieved by the fact that the hydraulic booster is equipped with a hydroaccumulator torbm and a hydraulically controlled valve, the actuator is additionally connected to the pressure line through check valves and a hydraulically controlled valve, and the control cavity of the hydraulically controlled valve is connected to the hydraulic accumulator connected between this valve and check valves.

На чертеже представлена гидравличес .ка принципиальна схема гидроусилител . The drawing shows hydraulically. Schematic diagram of the hydraulic booster.

Гидроусилитель крут щего момента содержит щаговый электродвигатель 1, соединенный посредством муфты 2 со след щим золотником 3 через кинематический блок 4, преобразующий вращательное движение шагового двигател 1 в поступательное перемещение золотника 3, исполнительный механизм 5, св занный с лотником 3 кинематическим элементом 6, осуществл ющий обратную св зь, и гидравлическими лини ми 7 и 8. Золотник 3 св зан с напорной 9 и сливной 10 лини ми. Гидроусилитель снабжен гидроаккумул то15 ром 11 и гидравлически управл емым распределителем 12 с полостью управлени 13 и пружиной 14. Исполнительный механизм 5 соединен с напорной линией 9 через обратные клапаны 15 и 16 и распределитель 12. , Полость управле ни 13 св зана с гндроакку ° мул тором 11, подключенным к линии 17 между распределителем 12 и обратными клапанами 15 и 16. Питание гидроусилител обеспечиваетс системой с насосом 18 и переливным клапаном 19.The torque booster includes a jaw electric motor 1, connected by means of a coupling 2 to the next slide valve 3 via a kinematic unit 4, which converts the rotary motion of the stepper motor 1 into a translational movement of the slide 3, an actuator 5 connected to the lottery 3 by the kinematic element 6, implementing feedback and hydraulic lines 7 and 8. Spool 3 is connected to pressure line 9 and drain 10 lines. The hydraulic booster is equipped with a hydroaccumulator 15 and a hydraulically controlled distributor 12 with a control cavity 13 and a spring 14. The actuator 5 is connected to the pressure line 9 via check valves 15 and 16 and the distributor 12. The control cavity 13 is connected to the hydraulic accumulator 11 connected to line 17 between distributor 12 and check valves 15 and 16. The power booster is powered by a system with pump 18 and overflow valve 19.

Claims

Claim

The torque booster, containing a stepper motor, a tracking valve, is hydraulically and kinematically connected to the actuator and connected to a pressure and drain lines, characterized in that, in order to improve reliability and speed, the hydraulic booster is equipped with a hydraulic accumulator and a hydraulically controlled valve, the actuator is additionally connected with a pressure line through check valves and a hydraulically controlled valve, and the control cavity is hydraulically controlled emogo direct distributor connected with the pressure accumulator, connected between this valve and check valves.