SU917717A1

SU917717A1 - Soil tilling implement

Info

Publication number: SU917717A1
Application number: SU803222652A
Authority: SU
Inventors: Владимир Исидорович Лукьянов; Николай Васильевич Михайлов; Олег Витальевич Сорокин
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Народного Хозяйства Им.Г.В.Плеханова
Priority date: 1980-12-30
Filing date: 1980-12-30
Publication date: 1982-04-07
Also published as: SU917718A1

Description

Кзобретение относитс к области Сельскохоз йственного маши построени ,в частности к почвообрабатывающим рабочим органам.The invention relates to the field of Agricultural Machinery, in particular to tillage workers.

Известно почвообрабатывающее оро дне содержащее шасси, рама которого имеет продольные направл ющие установленную в них каретку с вертика ь ьол рабочим органом и привод карет кн 1.A soil-cultivating irrigation field is known that contains a chassis, the frame of which has longitudinal guides of the carriage installed in them with a vertical working tool and a drive of carriages kn 1.

Основным недостатком вл етс отсутствие возможности обеспечени необходимых условий равномерного накоплени в почве влаги,особенно талых вод, и длительного сохранени последней, так как удерживающа способность щелей мёша, а услови и парени влаги из-за большой поверхности Испарени и малой глубины велики.The main disadvantage is the inability to provide the necessary conditions for the uniform accumulation of moisture in the soil, especially melt water, and long-term preservation of the latter, since the retention capacity of the chinks and conditions of moisture due to the large Evaporation surface and shallow depth are large.

Кроме того, прорезка щелей существенно разрушает верхний покров почвы и способствует развитию процесса эрозии .In addition, the cutting of cracks significantly destroys the top cover of the soil and contributes to the development of the process of erosion.

Цель изобретени - увеличение в агонакоплени , уменьшение эрозии и потерь влаги в почве путем создани систем регул рных отверстий.The purpose of the invention is to increase agon accumulation, reduce erosion and moisture loss in the soil by creating systems of regular holes.

Это достигаетс тем, что рабочий орган выполнен в виде, по крайней мере, одного стержн и снабжен приводом осевого перемещени , а привод каретки выполнен в виде механизма возвратно-поступательного перемещени , при этом с целью повышени производительности райа шасси снабжена дополнительнылш направл ющими н установленной в них кареткой с вертикальньм рабочим органом, причем дополнительна направл юща расположе10 на параллельно основной в горизонтальной плоскости, а механизм возвратно-поступательного перемещени кареток выполнен в виде трособлочной системы.This is achieved by the fact that the working body is made in the form of at least one rod and is equipped with an axial displacement drive, and the carriage drive is made in the form of a reciprocating mechanism, while to increase productivity, the chassis is equipped with additional guides them with a carriage with a vertical working body, with an additional guide located 10 parallel to the main one in the horizontal plane, and the mechanism for reciprocating the carriages is made in the form of a cable block system.

1515

Кроме того, с целью повышени надежности кажда каретка имеет вертикальный направл ющий элемент с опорной п той, причем стержень расположен In addition, in order to improve reliability, each carriage has a vertical guide member with a support heel, the rod being located

20 в направл ющем элементе, который подпружинен относительно каретки и имеет привод его перемещени , причем привод осевого перемещенн стержн выполнен в виде механизма импульсного действи , стержень подпружинен от25 носительно каретки, а продольные направл ющие имеют на своих концах демпферы . Механизм импульсного действи смонтирован на раме и нмеет нгикимную плиту, орудие снабжено приспособле30 нием дл внесени удобрений, в сформи рованные отверсти . На фиг. 1. изображено почвообрабатывающее орудие, вид сбоку; на фиг.2 paiMaс каретками,-на фиг. 3 - каретка с рабочими органами. Почвообрабатывающее орудие содержит колесное шасси, рама 1 которого имеет основную и расположенную параллельно ей дополнительную, продольные направл ющие 2, на концах которых закреплены демпферы 3. В направл ющих 2 установлены каретки 4, кажда из которых имеет вертикальный направл к дий элемент 5 с опорной п той 6, подпружиненный пружиной 7 относительно каретки 4.Каретки 4 установлены на раме 1 с возможностью воз вратно-поступательного перемещени вдоль рамы 1 в противофазе от механизма возвратно-поступательного пере мещени в виде трособлочной системы В случае выполнени на раме 1 одной на1Г1равл ющей 2 и каретки 4 последн приводитс в возвратно-поступательное перемещение гидроцилиндром 9. В направл ющих элементах 5 карето 4 размещены рабочие органы-в виде подпружиненных относительно каретки пружиной 10 стержней II, имеющие при вод их осевого перемещени , выполненный в виде механизма импульсного действи 12. Механизм импульсного действи 12 закреплен на раме 1 и имеет штоки 13, Нс1жимные плиты 14 дл взаимодействи их со стержн ми 11. Каждый стержень 11 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении, пер пендикул рном плоскости опорной п ты 6 и кинематически св занным.с до полнительным приводом 15. Дополнительный привод 15 и механизм импуль сного действи 12 выполнены, например , в виде гидравлических прессов с различной сложностью и имеют механизмы предохранени от превышени максимально допустимого усили / раз виваемого приводом (не показаны). На раме 1 оруди установлено приспо собление дл внесени удобрений в сформированные отверсти . Работает орудие следукицим образом. При перемещении по обрабатываемо участку направл ющие элементы 5 на одной из кареток 4 от дополнительно го привода 15 перемещаютс вниз до соприкосновени с почвой. Дополнительный привод 15, снабженный механизмом превышени максимального допустимого давлени (усили ), обеспе чивает упругий прижим опорных д т 6 к почве. В момент соприкосновени опорных п т 6 с поверхностью почвы каретка 4 прекращает свое движение вместе с рамой 1 относительно почвы и останавливаетс , вл сь за корен ной прижатыми к почве опорными п тами 6, в то врем как рама 1 продолжает движение. Механизм импульсного действи 12 через штоки 13 и нажимньк плиты 14 сообщает стержн м 11 поступательное перемещение вдоль оси и заглубл ет их в почву на глубину 10-60 см, после чего осуществл етс реверс дополнительного привода 15 и механизма импульсного действи 12, и стержни 11 под действием пружин 10 занимают исходное положение. Извлечение стержней 11 из почвы происходит при прижатых к почве опорных п тах 6 через их направл ющие элементы 5, которые предотвращают повреждение формы сформированных в почве отверстий. После извлечени стержней 11 из почвы каретка 4 при помощи гидроцилиндра 9 перемещаетс по направл ющим вдоль рамы 1 по направлению хода оруди на шаг в следующую рабочую позицию , где колебани каретки 4 гас тс демпферами 3, и цикл обработки повтор етс . Управление работой механизма импульсного действи 12 дополнительным приводом 15 и гидроцилиндрс 9 осуществл етс любой известной системой управлени гидравлического , пневматического или электрического исполнени (на показана). В случае попадани опорных п т 6 и стержней 11 на скальный грунт их перемещение прекращаетс благодар срабатыванию механизма предохранени от превьлаени максимально допустимого усили (давлени ). В случае выполнени оруди , по крайней мере, с одной парой кареток 4 в момент остановки одной каретки втора каретка продолжает движение вместе с рамой, св занной с остановившейс кареткой 4 трособлочной системой 8 и с рамой 1 пружинами возврата (не показаны). После окончани обработки отверстий подаетс команда на последовательное перемещение вниз опорных п т 6, а затем и стержней 11, расположенных на второй каретке данной пары. Втора каретка 4 затормаживаетс , и стержень 11 производит весь цикл обработки отверстий, а перва каретка этой пара, под действием гибкой св зи трособлочной системы 8 перемещаетс на новую рабочую позицию. Таким образом, при непрерывном перемещении оруди по полю рабочие органы - стержни 11 производ т цикл формообразовани отверстий в почве. На раме 1 оруди может быть установлено приспособление дл внесени удобрений в сформированные отверсти (не показаны). изобретени 1. Почвообрабатывающее орудие, содержгицее шасси, рама которого имеет продольные направл издие, установлен ную в них каретку с вертикальным рабочим органом и привод каретки, о тли ающеес тем, что, с целью увеличени влагонакоплени , умен шени эрозии и потерь влаги в почве путем создани систеьы регул рных от верстий, рабочий орган выполнен в виде, по крайней мере, одного стерзк|НЯ и снабжен приводом осевого перемещени , а привод каретки выполнен в виде механизма возвратно-поступатель ного перемещени . 2.Орудие по п. 1, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности, рама шасси снабжена дополнительными направл ющими и установленной в них кареткой с вертикаль ньв4 рабочим органом, причем дополнительна направл юща расположена параллельно основной в го .ризонтальной плоскости. 3.Орудие поп. 2, отличающеес тем, что механизм возвратно-поступательного перемещени кареток выполнен в виде трособлочной системы. 4.Орудие по пп. 1-3, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, кажда кареткг вертикальный направл ющий элемент с опорной п той, причем стержень расположен в направл ющей элемента , который подпружинен относительно каретки. 5.Орудие по п. 1, о т л.и ч а ющ е е с тем, что привод осевого перемацёни стержн выполнен в виде механизма импульсного действи , а стержень подпружинен относительно каретки. 6.Орудие по пп. 1-3, отличающеес тем, что продольные направл ющие имеют на своих концах демпферы. 7.Орудие по п. 5, о т л и ч а ющ е е с тем, что механизм импульсного действи смонтирован на раме и имеет нажимную плиту дл взаимодействи его со стержнем. 8.Орудие по пп. 1-7, о т л и ч аю щ ее с тем, что оно снабжено приспособлением дл внесени удобрений в сформированные отверсти . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №506336 кл. А 01 В 9/00, 1972.20 in the guide element, which is spring-loaded relative to the carriage and drives its movement, the axial displaced rod is designed as a pulsed mechanism, the rod is spring-loaded relative to the carriage, and the longitudinal guides have dampers at their ends. The impulse action mechanism is mounted on the frame and has a nikimichnaya plate, the implement is equipped with a device for applying fertilizer to the holes formed. FIG. 1. shows a tillage tool, side view; in FIG. 2, paiMas with carriages, in FIG. 3 - carriage with working bodies. The tillage implement contains a wheeled chassis, the frame 1 of which has a main and parallel additional, longitudinal guides 2, at the ends of which are mounted dampers 3. In the guides 2 carriages 4 are installed, each of which has a vertical direction to the diy element 5 with supporting n 6, spring-loaded spring 7 relative to the carriage 4. Carriages 4 are mounted on frame 1 with the possibility of reciprocating movement along frame 1 out of phase from the reciprocating mechanism in the form of tr In the case of one 1G1 Equal 2 and carriage 4 on the frame 1, the latter is brought into reciprocating movement by the hydraulic cylinder 9. In the guiding elements 5 of the carriage 4 there are working bodies — in the form of spring 10 rods with respect to the carriage; axial movement, made in the form of a mechanism of pulse action 12. The mechanism of pulse action 12 is fixed on frame 1 and has rods 13, Hc-clamping plates 14 for interacting with rods 11. Each rod 11 is installed with The reciprocating movement in the direction perpendicular to the plane of the supporting rod 6 and kinematically connected with an additional drive 15. The additional drive 15 and the pulse mechanism 12 are made, for example, in the form of hydraulic presses of various complexity and have mechanisms protection from exceeding the maximum allowable force / force developed by the drive (not shown). On the frame 1 of the gun there is a device for applying fertilizer to the formed holes. Works tool followsukim way. When moving along the section to be processed, the guide elements 5 on one of the carriages 4 from the additional drive 15 move downward until they come into contact with the soil. An additional actuator 15, equipped with a mechanism for exceeding the maximum allowable pressure (force), provides a resilient pressing of the support pressure d 6 to the soil. At the moment of contact of the supporting pt 6 with the soil surface, the carriage 4 stops its movement together with the frame 1 relative to the soil and stops, behind the abutment bearing pads 6 pressed to the soil, while the frame 1 continues to move. The pulse action mechanism 12 through the rods 13 and the pressing plate 14 informs the rods 11 forward movement along the axis and embeds them into the soil to a depth of 10-60 cm, after which the auxiliary drive 15 and the pulse action mechanism 12 are reversed, and the rods 11 under the action of the springs 10 occupy the initial position. The extraction of the rods 11 from the soil occurs when the support pads 6 pressed to the soil through their guide elements 5, which prevent damage to the shape of the holes formed in the soil. After the rods 11 are removed from the soil, the carriage 4 is moved by the hydraulic cylinder 9 along the guides along frame 1 in the direction of the tool one step to the next working position, where the oscillations of the carriage 4 are damped by dampers 3 and the processing cycle is repeated. The operation of the mechanism of the pulse action 12 by the additional drive 15 and the hydraulic cylinders 9 is controlled by any known control system of hydraulic, pneumatic, or electric execution (shown). In the event that the supporting pt 6 and the rods 11 hit the rocky ground, their movement ceases due to the activation of the protection mechanism from exceeding the maximum allowable force (pressure). In the case of execution of the gun with at least one pair of carriages 4 at the moment of stopping one carriage, the second carriage continues to move along with the frame connected with the cable block system 8 and frame 1 with return springs (not shown). After completion of the machining of the holes, a command is issued to sequentially move down the support n 6, and then the rods 11, located on the second carriage of this pair. The second carriage 4 is braked, and the rod 11 performs the entire hole-handling cycle, and the first carriage of this pair, under the action of the flexible connection of the cable-block system 8, moves to a new working position. Thus, with the continuous movement of the tool across the field, the working bodies — the rods 11 — produce a cycle of forming holes in the soil. On the frame 1 of the gun can be installed a device for fertilizer injection in the formed holes (not shown). of the invention 1. A soil-cultivating tool, containing a chassis, the frame of which has a longitudinal direction, a carriage with a vertical working body installed in them and a carriage drive, which is aided by the fact that, in order to increase moisture accumulation, erosion and moisture loss in soil by the creation of a system of regular holes, the working body is made in the form of at least one stump | AE and is provided with an axial movement drive, and the carriage drive is made in the form of a reciprocating movement mechanism. 2. The tool according to claim 1, characterized in that, in order to increase productivity, the chassis frame is provided with additional guides and a carriage installed in them with a vertical carriage 4, and the additional guide is parallel to the main one in a horizontal plane. 3. The tool pop. 2, characterized in that the mechanism for reciprocating movement of the carriages is made in the form of a cable-block system. 4. The tool on PP. 1-3, characterized in that, in order to increase reliability, each carriage is a vertical guide element with a support heel, the rod being located in the guide element, which is spring-loaded relative to the carriage. 5. The tool according to claim 1, of which there is a problem with the fact that the drive axially remasking the rod is made in the form of a mechanism of pulsed action, and the rod is spring-loaded relative to the carriage. 6. The tool on PP. 1-3, characterized in that the longitudinal guides have dampers at their ends. 7. The tool according to claim 5, wherein the impulse mechanism is mounted on the frame and has a pressure plate for interacting with the rod. 8. The tool on PP. 1-7, that is, so that it is equipped with a device for fertilizing the formed holes. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate No. 506336 Cl. A 01 B 9/00, 1972.

Г4G4

r- чrh

И ( And (

Claims

Claim

1. A tillage implement containing a chassis, the frame of which has

In the guiding elements 5 of the carriages 4, the working bodies are arranged in the form of rods 11 spring-loaded relative to the carriage 4 by the spring 10, having an axial movement drive thereof made in the form of a pulsed action mechanism 12. The pulsed action mechanism 12 is mounted on the frame 1 and has rods 13, pressure plates 14 for their interaction with the rods 11. Each rod 11 is mounted with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the plane of the supporting heel 6 and kinematically connected with an additional drive 15. Additional ADDITIONAL drive mechanism 15 and 12 are pulsed, for example in the form of hydraulic presses with varying complexity and have protection mechanisms from exceeding the maximum allowable drive force (not shown).

On the frame 1 of the guns mounted device for fertilizing the formed holes. The gun works as follows.

When moving along the cultivated area, the guiding elements 5 on one of the carriages 4 from the additional drive 15 are moved down to contact with the soil. An additional drive 15, equipped with a mechanism for exceeding the maximum allowable pressure (force), provides elastic clamping of the supporting children 6 to the soil. At the moment of contact of the supporting legs 6 with the soil surface, the carriage 4 stops its movement together with the frame 1 relative to the soil and stops, being anchored30 longitudinal guides, a carriage with a vertical working body installed in them and a carriage drive, which lasts for increase moisture accumulation, reduce erosion and moisture loss in the soil by creating systems! regular holes, the working body is made in the form of at least one rod and is equipped with an axial displacement drive, and the carriage drive is made in the form of a reciprocating movement mechanism.

2. The gun on π. 1, characterized in that, in order to increase productivity, the chassis frame is equipped with additional guides and a carriage with a vertical working body installed in them, and the additional guide is parallel to the main one in the horizontal plane.

3. The tool pop. 2, characterized in that the mechanism of reciprocating movement of the carriages is made in the form of a cable block system.

4. The gun according to paragraphs. 1-3, characterized in that, in order to increase reliability, each carriage 4 has a vertical guide element with a supporting heel, and the rod is located in the guide 'of the element, which is spring-loaded relative to the carriage.

5. The gun on π. 1, distinguishing it with the fact that the axial movement of the rod is made in the form of a pulsed action mechanism, and the rod is spring-loaded relative to the carriage ’*.

6. The gun popp. 1-3, tl and characterized in that the longitudinal guides have dampers at their ends.

15 7, The gun according to claim 5, characterized in that the pulse-action mechanism is mounted on the frame and has a pressure plate for its interaction with the rod.

20 8. The gun according to paragraphs. 1-7, it is distinguished by the fact that it is equipped with a device for applying fertilizer into the formed holes.