(54) ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ МОДУЛЯТОР
Изобретение относитс к импульсной технике и может быть использовано в системах автоматического управлени , Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс ши- ротно-импут сный моцул тор, содержащий источник входного сигнала, выход которого соединен с одним из входов элемента сравнени , другой вход которого через последовательно соединенные ключевой элемент и конденсатор соединен с выходом генератора пилообразного напр жени а .выход элемента сравнени через порого вый усилитель соединен с выходом модул тора tl, Недостатком данного модул тора вл етс его низка точность. Цель изобретени - повышение точности преобразовани путем улучшени его динамических характеристик. Поставленна цель достигаетс тем, что в известный широтно-импульснйй 1модул тор , содержащий элемент сравнени , один из входов Которого соединен с выходом источника входного сигнала и с первой обкладкой конденсатора, генератор пилообразного напр жени , -пороговый усилитель , вход которого соединен с выходом элемента сравнени , а выход - с выхоцом модул тора, введены рез стивный целитель напр жени и резистор, причем резисгивный целитель напр жени включен между выходом порогового усилител и обшей шиной модул тора, а ре- . зистор - между выводом резистивного делител напр жени и соответствующим входом элемента сравнени , а втора обкладка конденсатора соединена с выходом генератора пилообразного напр жени . На чертеже представлена принциггаальна схема широтно-импульсного мoдyлi тора ,. Предлагаемый модул тор содержит генератор 1 пилообразного напр жени , конденсатор 2, элемент 3 сравнени , пороговый усилитель 4, резистор , резистивиый делитель 6 напр жени . 39 Широтно-импульсвый модул тор рабогаег слецуюшим образом Генератор 1 вырабатывает в интерва ле п -го периоца напр жение, которое в течение времени t измен етс по закону .. )t2.u($t-ii-o,5ho,ti; - амплитуда пилообразного напр жени ; - частота пилообразного напр же ни ; С - посто нна составл юща напр жени . Петлевой коэффициент обратной св зи устанавливают с помощью целител 6 положительным около единицы. При равенстве амплитуды импульса амплитуды 0, пилообразно го напр жени коэффициент обратной св зи равен единице. КонденсатОр 2 и резистор 5 выполн ют роль фильтра. Посто нна составл юща с генератора 1 не проходит через конденсатор 2. Поэтому на обкладке кон денсатора 2,- соединенной со входом эле мента 3 сравнени будет присутствовать посто нна составл юща напр жени ,, равна посто нной составл ющей Одг m выхода делител 6. Посто нную времени фильтра, образованного конден , сатором 2 и резистором 5 выбирают значительно больше периода. Следователь но, можно считать, что в установившемс режиме напр жение на обкладке конденсатора 2 измен етс по закону .t2U l t-n-0,5)Uo. stao lH-n-o,5-rj Из выражени (2) видно, что при входном напр жении, равном нулю j(t )О, может установитьс 1 люба длительность импульса. .Передаточна функци модул тора может , быть представлена в виде ,Ч А) где К дИ К, - передаточные коэффициенты порогового усилител 4 и делител 6 соответственно . 324 При петлевом коэффициенте передачи, равной едишше К , передаточна функци модул тора - с. эквйва юнтна интегрирующему звену. Таким образом, длительность импульcoB j ,(j( будет пропорциональна интегралу от входного напр жени и{t ), При использовании предлагаемого мо .дуп тора в замкнутой системе автоматического регулировани при большой посто нной времени Т изменени выходных импульсов Т g i пропорциональны входному напр женгао. Поэтому запас устойчивости системьт с данным модул тором выще запаса устойчивости системы с известным моодл тором .д Ф о р м у л а изобретени Широтно импугаьсный Модул тор, содер-г жаший элемент сравнени один из входов которого соединен с выходом источника входного сигнала и с первой обкладкой конденсатора, генератор пилообразного напр жени , пс юговый усилитель, вход которого соеди«ен с выходом элемента сравнени , а выход - с входом модул тора , о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с цепью повышени точности преобразовани путем улучшеди его динамических характеристик , в него введены резистивный делитель напр жени к резистор, причем реаистивный делитель напр жени включен между выходом порогового усилител и обшей шиной модул тора, резистор - между средним выводом резистивного делител напр жени и соответстввущим входом элемента сравнени , а втора обкладка конденсатора соединена с выходом генератора пилообразного напр жени . .Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе U. Авторское свидетельство СССР №308500, кл. Н 03 К 7/08, 1973 Прототип;.