SU914240A1 - Пневмогидравлический позиционный привод 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве позиционного привода суппортов металлорежущего оборудования, промышленных манипуляторов и других гидрофицированных механизмов.

Известен пневмогидравлический позиционный привод, включающий пневмогидравлический мультипликатор, цифровой задатчик координаты и исполнительный гидродвигатель с напорной и сливной полостями, подключенными к гидрокамере цифрового задатчика через распределительную пневмогидроаппаратуру [1].

Недостатками устройства являются косвенный контроль за отработкой координаты исполнительного гидродвигателя по объему дозы цифрового задатчика, что снижает точность позиционирования; необходимость полного перемещения плунжера мультипликатора независимо от величины перемещения исполнительного гидродвигателя, что увеличивает энергозатраты, снижает быстродействие;невозможность использования нескольких гидродвигателей от одного мультипликатора и задатчика, что снижает технологические возможности привода.

10

15

20

25

30

2

Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение точности позиционирования и быстродействия.

Поставленная цель достигается тем, что привод дополнительно содержит обратный клапан, управляемый обратный клапан и пневмораспределитель, а сливная полость гидродвигателя сообщена с гидрокамерой цифрового задатчика через обратный клапан, выход которого подключен также к входу управляемого обратного клапана, выход которого сообщен с компенсационной емкостью, а управляющая камера с пневмосетью через пневмораспределитель .

На чертеже изображена принципиальная схема привода.

Привод состоит из пневмогидравлического мультипликатора 1, содержащего поршень 2 с плунжером 3, пневмополости которого сообщены с пневмосетью через распределитель 4. Гидрополости мультипликатора связаны через обратные клапаны 5 и 6 со входом гидрораспределителя 7 исполнительного гидродвигателя 8 и параллельно через обратные клапаны 9 И 10 с компенсационным бачком 11. Слив3

914240

4

ная полость гидродвигателя 8 через распределитель 7 и обратный клапан 12 соединена с гидрокамерой 13 цифрового задатчика 14. В крышке гидрокамеры 13 установлен выключатель 15. Полости разрядных камер задатчика 14 подключены к пневмосети через пневмоклапаны 16. К гидрокамере 13 подключен также управляемый обратный клапан 17, управляющая полость которого сообщена через пневмораспределитель 18 с пневмосетью. Выход клапана 17 подключен к компенсационному бачку 11. В гидрокамере 13 цифро-аналогового преобразователя - задатчика 14 помещен поршень 19, который связан с выходным звеном 20 задатчика. Привод работает следующим образом. При подаче команды на один или несколько пневмоклапанов 16 от системы управления (не показана) срабатывают поршни соответствующих разрядов задатчика 14 и выходное звено 20 перемещается на заданное расстояние, вытесняя поршнем 19 некоторый объем жидкости из гидрокамеры 13 через управляемый обратный клапан 17 в ком'пенсгщионный бачок 11. Клапан 17, срабатывающий одновременно с пневмоклапанами 16, открыт давлением от пневмораспределителя 18. После срабатывания цифрового задатчика распределитель 4 переключается в одно из рабочих положений, при этом закрывается клапан 17 и поршень 2 со штоком мультипликатора 1 перемещается в соответствии с положением распределителя 4, нагнетая жидкость через клапан 5 (при движении влево по чертежу) или через клапан б (при движении вправо по чертежу) и гидрораспределитель 7 в напорную полость гидродвигателя 8. Жидкость из сливной полости последнего через распределитель 7, обратный клапан 12 поступает в гидрополость цифрового задатчика

14, возвращая его разряды в исходно^ положение, регистрация которого осуществляется выключателем 15. Заполнение полостей мультипликатора происходит через клапаны 9 или 10 из компенсационного бачка 11.

Использование изобретения позволит повысить точность позиционирования, быстродействие привода, а также расширить его технологические 'возможности за счет использования нескольких исполнительных гидродвигателей от одного мультипликатора.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Пневмогидравлический позиционный привод, включающий пневмогидравлический мультипликатор, цифровой запатчи.. координаты и исполнительный гидродвигатель с напорной и сливной полостями, подключенными к гидрокамере цифрового задатчика через распределительную аппаратуру, и компенсационный бачок, отличающийс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения точности позиционирования и быстродействия, привод дополнительно содержит обратный клапан управляемый обратный клапан и пневмораспределитель, при этом сливная полость гидродвигателя сообщена с гидрокамерой циф рового задатчика через обратный клапан, выход которого подключен также к входу управляемого обратного клапана, выход которого сообщен^- с компенсационной емкостью, а управляющая камера - с пневмосетью через пневмораспределитель.