SU907492A1 - Лаг допплеровский гидроакустический - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к гидроакустике . Известен лаг допплеровский гидро акустический, содержащий генератор частотно-модулированного зондирующе го сигнала, первый выход .которого соединен с входом излучател , а.вто рой выход соединен с входом генератора вспомогательных сигналов, N бл ков усилени  и обработки прин тых сигналов, каждый из которых содержи последовательно соединенные приемный , гидрофон и усилитель, последовательно соединенные режекторный фильтр, первый смеситель и узкополосиый полосовой фильтр, причем вто рые входы первых смесителей каждого из N блоков усилени  и обработки прин тых сигналов соединены с соответствующими выходами генератора вспомогательных сигналов, а выходы всех узкополосных полосовых фильтров соединены с соответствующими входами вычислител  I1. Однако известное устройство имеет недостаточную точность измерени  скорости движени  судов. Цель изобретени  - увеличение то ности измерени  скорости движени  судов. Поставленна  цель достигаетс  тем, что лаг допплеровский гидроакустический , содержащий генератор частотно-модулированного зондирующего сигнала . ,первый выход которого соединен с входом излучател , а второй выход соединен с входом генератора вспомогательных сигналов, N блоков усилени  и обработки прин тых сигналов, касждый из которых содержит последовательно соединенные приемный гидрофон и усилитель, последовательно соединенные режекторный фильтр, первый смеситель и узкополосный полосовой фильтр, причем вторые входы первых смесителей каждого из N блоков усилени  и обработки прин тых сигналов соединены с соответствующими выходами генератора вспомогательных сигналов, а выходы всех узкополосных полосовых фильтров соединены с соответствующими входами вычислител , в каждый блок усилени  и обработки прин тых сигналов введен второй смеситель, первый вход которого соединен с выходом усилител , а выход соединен с входом режекторного фильтра соответствующего блока усилени  и обработки прин тых сигналов, вторые входы каждого из

смесителей соединены с третьим выходом генератора чдстотно-моду ированного зондирующего сигнала.

На чертеже изображена структурна  электрическа  схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит генератор 1 частотно-модулированного зондирующего сигнала, генератор 2 вспомогательных сигналов, излучатель 3, блоки 4 усилени  и обработки прин тых сигналов , каждый из которых содержит приемный гидрофон 5, усилитель б, смесители 7 и 8, режекторный фильтр 9, узкополосный полосовой фильтр 10, вычислитель 11.

Устройство работает следукндим образом ..

Частота генератора 1 измен етс  с периодом, вдвое превышающим врем  задержкиотраженного от дна сигнала, дл  чего в генератор 1 вводитс  информаци  о глубине, котора  беретс  либо с внешнего устройств (например эхолота), либо получаетс  в измерителе скорости движени  введением дополнительных устройств.

Полученные колебани  излучаютс  излучателем 3 в направлени х, количество и структура которых определ етс  требовани ми на точность измерени  скорости объекта при наличии статических и динамических угловых эволюции.

Отраженные сигналы по каждому направлению принимаютс  приемным гидрофоном 5 соответствующего канала, усиливаютс  усилителем 6 и поступают в смеситель 7.

Далее полезный сигнал поступает на вход смесител  8, на второй вход которого поступает сигнал с генератора 2.

Узкополосным полосовым фильтром 10 из спектра колебаний смесител  8 выбираетс  составл юща  и поступает

с выходов всех блоков 4 в вычислитель 11.

За счет глубокого подавлени  сигналов просачивани  и объемной реверберации предлагаемое устройство обладает более высокой точностью.

Claims (1)

1. Патент США 3435721, кл. G 01 S 9/66, 1965 (прототип).

Иff,

1 Ik

- -9

)