SU907325A1 - Механизм шаговой подачи - Google Patents

Description

(54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ

J

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к устройствам дл  шаговой подачи , и может быть использовано в резьбозавинчивающих станках при сборке резьбовых соединений при разношаговой подаче стола.

Известно устройство дл  шагового перемещени  исполнительного механизма, содержащее зубчатую рейку, реверсивный привод ее продольного перемещени , выполненный в виде гидроцилиндра, взаимодействующий с рейкой фиксатор и привод его перемещени , в гидроцилиндре размещены дополнительные поршни со штоком, св занным с исполнительным механизмом 1 .

Недостатками устройства  вл ютс  сложность изготовлени  и невозможность перемещени  исполнительного механизма на шаги разной величины.

Известен механизм шаговой подачи, содержащий подвижную платформу с рейками шаговой и ускоренной подачи, привод ускоренных перемещений, пневмоцилиндр шаговой подачи с воздухораспределителем и с установпенным ЦП штоке ползуном 2.

Недостатком механизма  вл етс  отсутствие возможности перемещени  рейки на шаг разной величины, особенно если сумма двух последующих небольших шагов меньше одной из наибольших шагов рейки.

Цель изобретени  - обеспечение перемещени  на заданные разновеликие шаги.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что ползун снабжен толкателем, шарнирно установленным с возможностью поворота вокруг оси, фиксатором и концевым выключателем, электрически св занным с воздухораспределителем пневмсщилиндра щаговсда подачи, а рейка шаговой подачи снабжена двум  кулачками , один из которых установлен на одну треть выше шаговых выступов рейки в плоскости ее перемещени , а друтой кулачок расположен в плоскости перемещени  фиксатора .

Claims (2)

1. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм , общий вид; на фиг. 2 - толкатель в запертом положении; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2. 9 След щий механизм шаговой подачи сюдержит станину 1, подвижную платформу 2 с рейкой 3 шаговой подачи и зубчатой рейкой 4, кинематически св занной с силовой головкой 5 ускоренного перемещени  платформы, пневмоцилиндр 6 с установленным на штоке 7 ползуном 8, снабженным толкателем 9, фиксатором 10 и концевым выключателем 11, кинематически св занным посредством толкател  9 с рейкой 3, несущей два кулачка 12 и 13, первый из которых -на одну треть выше щаговых выступов 14 рейки и находитс  в той же плоскости, а второй расположен в плоскости кронштейна 15 фиксатора 10. Ползун 8 фиксируетс  от проворота штангой 16, смонтированной на передней крьш1ке пневмодилиндра 6, обе плоскости которого св заны с воздухораспределителем 17, а фиксатор 10 поджимаетс  выступом к п те толкател  9 пружиной 18. Механизм работает следующим образом. При включении кнопки Пуск штОк 7 пневмоцилиндра 6, при выключенном электро магните воздухораспределител  17, занимает крайне выдвинутое положение. Толкатель 9 в начале дикла находитс  в запертом положе нии, т.е. отведенным от рейки 3 и зафиксированным выступом фиксатора 10. Одновременно включаетс  силова  головка 5, переме ща  платформу 2 из зоны загрузки в зону начала шагов автоматической сборки. В конце быстрого хода платформы 2 кулачок 13 шаговой рейки 3 нажимает на кронштейн 15 фиксатора 10 и освобождает толкатель 9, который под действием подпружиненного ролика концевого выключател  . 11 западает во впадину рейки 3, в результате чего платформа встает на жесткий упор. После зтого силова  головка 5 отключаетс  и включаетс  электрическа  цепь работы шпинделей (не показаны). При этом цепь управлени  электромагнитом воздухораспределител  17 заблокирована . После остановки платформы 2 про изводитс  сборка первой группы резьбовых соединений. При достижении заданного усили  момента зат жки резьбовых соединений первой группы и выдержки времени производитс  отвод шпинделей и включение реле управлени  воздухораспределител  17 шаговой подачи. Воздухораспределитель 17 подает сжатый воздух в другую полость пневмоцилиндра 6, 4 после чего начинаетс  отвод штока 7 с толкателем 9, который находит на выступ рейки 3 и, отклон  сь на оси, нажимает на ролик выключател  П. Отсчет времени прохождени  выступа рейки 3 заканчиваетс  после западани  толкател  9 в следующую впадину шаговой рейки 3. Электромагнит воздухораспределител  при окончании отсчета времени отключаетс , реверсиру  ход пневмоцилиндра 6, шток 7 которого перемещает с помощью толкател  9 платформу вперед до упора на следующую позицию сборки резьбовых соединений. Циклы шаговых перемещений на очередные позиции сборки резьбовых соединений повтор ют до тех пор, пока толкатель 9 не найдет на кулачок 12, который на одну треть больший по высоте шаговых выступов 14 рейки 3, и не зафиксируетс  при этом в подн том положении выступом фиксатора 10. Снабжение ползуна толкателем, фиксатором и концевым выключателем позволило след щему -механизму обеспечить перемещение платформы на заданные разновеликие шаги. Формула изобретени  Механизм шаговой подачи, содержащий подвижную платформу с рейками шаговой и ускоренной подачи, привод ycKopeifflbix перемещений, пневмоцилиндр шаговой подачи с воздухораспределителем и с установленным на штоке ползуном, отличающийс   тем, что, с целью обеспечени  перемеще ни  на заданные разновеликие шаги, ползун снабжен толкателем, шарнирно установленным с возможностью поворота вокруг оси, фиксатором и концевым выключателем, электрически св занным с воздухораспределителем пневмоцилиндра шаговой подачи, а рейка шаговой подачи снабжена двум  кулачками, один из которых установлен на одну треть выше шаговых выступов рейки в плоскости ее перемещени , а другой кулачок расположен в плоскости перемещени  фиксатора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 696221, кл. F 16 Н 27/00, 1977.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 504624, кл. В 23 К 37/04, 1974.