SU907236A1 - Манипул тор дл буровых машин - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области горной промышленности, в частности к манипул торам дл  буровых машин.

Известен манипул тор дл  буровых машин, включающий ходовую часть, раму, распорный домкрат, податчик буровой машины 1 J.

Недостатком этого манипул тора  вл етс  то, что бурение шпуров под уголом к горизонту осуществл етс  за счет дополнительного привода, устанавливаемого в месте соединени  стрелы манипул тора с податчиком буровой машины, что усложн ет конструкцию манипул тора, ухудшает его динамические свойства.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  манипул тор дл  буровых машин,включающий раму, стрелу с приводами вращени  и поворота , привод поворота податчика буровой машины и гибкую св зь в виде двух тросов Г 2.

К недостаткам данного манипул тора относитс  ограниченный угол подъема его стрелы, расположение приводов подъема стрелы манипул тора и подъема буровой машины на стреле манипул тора, что ухудшает динамику работы данного манипул тора, затрудн ет управление им, так как оператор определ ет угол наклона машины визуально, коррекци  буровой машины дл  бурени  наклонных шпуров осуществл етс  по жесткому закону, завис щему от угла наклона рычага, закрепленного в основании стрелы манипул тора. К недостаткам относитс  также сложность конструкции, трудоемкость в эксплуатации и обслуживании .

Цель изобретени  - повышение производительности труда бурильщика за счет сокращени  затрат времени на вспомогательные операции.

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что стрела манипул тора снабжена ведущим и ведомым шкивами, св занными между собой гиб кой св зью, примем ведущий шкив кинематически св зан с рамой бурово го агрегата, а ведомый шкив кинематически соединен с податчиком буровой машины. Кроме того, концы тросов закреплены на шкивах. На фиг. 1 показана кинематическа схема манипул тора дл  буровых машин; на фиг. 2 - соединение тросов гибкой св зи со шкивами. Манипул тор включает привод 1 вращени  стрелы манипул тора 2, установленный на раме 3 бурового агрегата . Привод 1 вращени  кинематически св зан с осью , жестко соеди ненной со стрелой манипул тора 2. Причем смесь k посредством привода поворота стрелы манипул тора 2 приводитс  во вращение. Стрела манипул тора 2 снабжена нижним ведущим 6 и верхним ведомым 7 шкивами, соединенными между собой верхним 8 и нижним 9 тросами. Причемкрепление тросов 8 и 9 к шкивам б и 7 осуществл етс  с возможностью поворота последних на один оборот. Гибка  св зь шкивов 6 и 7 позвол ет обеспечить бурение параллельных шпуров. Нижний шкив 6, шарнирно установленн на оси Ц стрелы манипул тора 2, пос редством привода 10 св зан с рамой 3 бурового агрегата. Верхний шкив 7, шарнирио установленный на оси 11 стрелы манипул тора 2, посредство привода 12 поворота св зан с податчиком буровой машины (на чертеже не показан). Кинематическа  св зь нижнего шкивй 6 с рамой 3 бурового агрегата посредством привода 10 обеспечивает коррекцию бурильной машины на бурение шпуров под углом к горизонту. Дл  удобства транспортировки манипул тора шкивы 6 и 7 выполнены сдвоенными, а на нижний шкив 6 нанесена градуировка дл  осу ществлени  контрол  поворота верхнего шкива 7 с бурильной машиной на требуемый угол. В цел х компактности и повышени надежности работы тросов 8 и 9 пос ледние с помощью направл ющих роли ков 13 могут быть прижаты к стреле манипул тора 2, в случае полой кон 9 4 струкции стрелы могут быть пропущены внутри нее. Работа манипул тора осуществл етс  следующим образом. При включении привода 5 поворота ось k вместе со стрелой манипул тора 2 поворачиваетс  относительно неподвижного нижнего шкива 6. Причем при подъеме стрелы манипул тора 2 нижний трос 9, наматыва сь на неподвижный нижний шкив 6, поворачивает подвижный верхний шкив 7, сматыва сь с него, на угол подъема ctpeлы манипул тора 2, а при опускании стрелы манипул тора 2 верхний трос 8, наматыва сь на неподвижный нижний шкив 6, поворачивает подвижный верхний шкив 7, сматьгва сь с него, на угол опускани  стрелы манипул тора
2. 2. Так как верхний шкив 7 кинематически св зан .с податчиком буровой машины, то последн   ориентируетс  на бурение шпура параллельного предыдущему . Коррекци  буровой машины на бурение шпуров под углом к горизонту осуществл етс  сл едующим об эазом. При вклю1чении привода 10 поворота нижний шкив 6 поворачиваетс  относительно оси стрелы манипул тора Zj при этом гибка  св зь, наматыва сь например верхним 8 или нижним 9 тросами на нижний шкив 6 поворачивает верхний шкив 7 с буоовой машиной на требуемый угол, контролируемый по лимбу с градуировкой нанесенной на нижний шкив 6. Применение предлагаемого устройства позвол ет уменьшить габаритные размеры и расширить сферу его применени , облегчить коррекцию буровой машины на бурение шпуров под уголом к горизонту; при любых углах поворота стрелы манипул тора гибкий параллелограмм обеспечивает посто нное усилие в гибкой св зи между шкивами. Кроме того, предлагаемый манипул тор конструктивно прост. Формула изобретени  1. Манипул тор дл  буровых машин, включающий раму, стрелу с приводами вращени  и поворота, привод поворота податчика буровоймашиныи гибкую св  в виде двух тросов, отличающийс  тем, что,с целью