[go: up one dir, main page]

SU906432A1 - Fruit picking machine - Google Patents

Fruit picking machine Download PDF

Info

Publication number
SU906432A1
SU906432A1 SU782573803A SU2573803A SU906432A1 SU 906432 A1 SU906432 A1 SU 906432A1 SU 782573803 A SU782573803 A SU 782573803A SU 2573803 A SU2573803 A SU 2573803A SU 906432 A1 SU906432 A1 SU 906432A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cable
pole
fruit
drive
sleeve
Prior art date
Application number
SU782573803A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Сергеевич Калошин
Виталий Федорович Горешный
Original Assignee
за вители
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by за вители filed Critical за вители
Priority to SU782573803A priority Critical patent/SU906432A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU906432A1 publication Critical patent/SU906432A1/en

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

(54) ПЛОДОСЪЕМНИК(54) FRESHWAYER

Изобретение относитс  к садовому инвентарю дл  уборки плодов, в частности дл  съема плодов с растущих деревьев.The invention relates to gardening equipment for harvesting fruits, in particular for picking fruits from growing trees.

Известно устройство дл  съема плодов, содержащее емкость дл  сбора плодов, шест, рабочий орган с подпружиненным механизмом срезани  плодов, к которому присоединен приводной трос, другим концом закрепленный на шесте, и привод троса , выполненньш в виде обхватывающей щест втулки, имеющей возможность перемещени  вдоль шеста, на которой установлен подпружиненный зажим троса 1.A device for removing fruits is known, which contains a container for collecting fruits, a pole, a working body with a spring-loaded fruit cutting mechanism to which a drive cable is attached, the other end fixed to the pole, and the drive of the cable is made in the form of a sleeve that can move along the pole , on which the spring-loaded clamp cable 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  необходимость перемещени  втулки вдоль шеста в npoitecce срезани  плода, что затрудн ет удерживание шеста в фиксированном положении.A disadvantage of this device is the need to move the bushing along the pole in the nite item of cutting the fruit, which makes it difficult to hold the pole in a fixed position.

Цель изобретени  - повышение удобства пользовани  плодосъемником.The purpose of the invention is to increase the ease of use of the fruit tree.

Указанна  цель достигаетс  тем, что на втулке механизма привода троса плодосъемника , содержащего емкость дл  сбора плодов, шест, рабочий орган с подпружиненным механизмом срезани  плодов, к которому присоединен приводной трос, другим концом закрепленный на шесте, установлены двуплечий рычаг и три блока, два из которых шарнирно св заны со втулкой , а третий расположен между ними и шарнирно св зан с двуплечим рычагом, причем приводной трос огибает блоки зигзагообразно .This goal is achieved by the fact that on the hub of the drive mechanism of the fruit separator cable containing a container for collecting fruits, a pole, a working body with a spring-loaded fruit cutting mechanism, to which a drive cable is attached, another end fixed to the pole, a double-arm lever and three blocks, two of which is pivotally connected to the sleeve, and the third is located between them and is pivotally connected to the two-arm lever, and the drive cable bends around the blocks in a zigzag manner.

Такое выполнение механизма привода троса позвол ет легко удерживать шест в стабилизированном положении в момент среза плода и допускает возможность работы одной рукой.This embodiment of the cable drive mechanism allows the pole to be easily kept in a stabilized position at the time of cutting the fruit and allows for one-handed operation.

На чертеже изображен предлагаемый плодосъемник, общий вид.The drawing shows the proposed plodor, general view.

Плодосъемник имеет емкость дл  сбора плодов 1, щест 2 с подвижно закрепленным на нем рабочим органом 3, трос 4 и механизм 5 привода троса.The fruit collector has a container for collecting fruits 1, a brush 2 with a working body 3 movably attached to it, a cable 4 and a cable drive mechanism 5.

Механизм 5 привода троса, взаимодейст 5 вующий с тросом 4, прикрепленным одним концом к подпружиненному режущему лезвию 6, а другим, проход  через блок 7 и механизм привода троса 5 - к нижнему концу шеста, выполнен в виде втулки 8 The cable drive mechanism 5, which interacts with the cable 4 attached at one end to the spring-loaded cutting blade 6, and the other, the passage through the block 7 and the cable drive mechanism 5 to the lower end of the pole, is made in the form of a sleeve 8

20 с жестко прикрепленными параллельно друг другу пластинчатыми кронщтейнами 9. Кронштейны имеют шарнирно закрепленные между ними на ос х два блока 1020 with lamellar brackets rigidly attached parallel to each other 9. The brackets have two blocks hinged between them on the axes x 10

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Плодосъемник, содержащий емкость для сбора, плодов, шест, рабочий орган с подпружиненным механизмом срезания плодов, к которому присоединен приводной трос, другим концом закрепленный на шёсте, и 10 привод троса, выполненный в виде обхватывающей шест втулки, имеющей возможность перемещения вдоль шеста, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства пользования, на втулке привода троса вдоль ее оси установлены двуплечий рычаг и три блока, два из которых шарнирно связаны с втулкой, а третий расположен между ними и шарнирно увязан с двуплечим рычагом, причем приводной трос огибает блоки зигзагообразно.A fruit lifter containing a container for collecting fruit, a pole, a working body with a spring-loaded fruit cutting mechanism, to which a drive cable is attached, fixed at the other end to a pin, and 10 cable drive, made in the form of a sleeve covering the pole, having the ability to move along the pole, different the fact that, in order to improve ease of use, a two-arm lever and three blocks are installed on the cable drive sleeve along its axis, two of which are pivotally connected to the sleeve, and the third is located between them and pivotally connected to the two-shoulders lever, the drive cable bends around the blocks in a zigzag manner.
SU782573803A 1978-01-30 1978-01-30 Fruit picking machine SU906432A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782573803A SU906432A1 (en) 1978-01-30 1978-01-30 Fruit picking machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782573803A SU906432A1 (en) 1978-01-30 1978-01-30 Fruit picking machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU906432A1 true SU906432A1 (en) 1982-02-23

Family

ID=20746281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782573803A SU906432A1 (en) 1978-01-30 1978-01-30 Fruit picking machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU906432A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5111645A (en) * 1984-09-27 1992-05-12 National Research Development Corporation Crop harvesting apparatus and methods
CN104770140A (en) * 2015-03-30 2015-07-15 金进 Fruit picking rod
CN111758380A (en) * 2020-06-28 2020-10-13 中国农业大学 Fruit and vegetable picking manipulator, picking robot and picking method thereof

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5111645A (en) * 1984-09-27 1992-05-12 National Research Development Corporation Crop harvesting apparatus and methods
CN104770140A (en) * 2015-03-30 2015-07-15 金进 Fruit picking rod
CN111758380A (en) * 2020-06-28 2020-10-13 中国农业大学 Fruit and vegetable picking manipulator, picking robot and picking method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3053498B2 (en) Green soybean harvester equipped with a transport device for green soybean harvester and a drawing device for green soybean harvester
US4208860A (en) Crop harvesting apparatus
CN107980341A (en) A kind of artificial pineapple harvesting machinery of effort-saving
US4242856A (en) Fruit harvesting assembly
CN113179762A (en) Single-person portable cherry picking machine
SU906432A1 (en) Fruit picking machine
CN208446084U (en) Fruit picking apparatus
CN108575304B (en) Top-clamping two-stage linkage cherry picking tool
US3427796A (en) Fruit picker
CN109258092B (en) An auxiliary device for picking pineapple with a reserved handle
US4099367A (en) Fruit plucking device
RU2104632C1 (en) Fruit pickup
SU948329A1 (en) Device for picking fruits from trees
CN105075528A (en) Roll-in type orchard picking manipulator
CN108834548A (en) A kind of multi-functional pineapple picking machine
CN207820567U (en) Lightweight indirect labor's pineapple collector
CN108551873B (en) Handheld quick cutting and picking device
CN211406879U (en) Torsional shear type fruit picking device
CN108684317B (en) Steel wire driving type fruit and branch picking and shearing device
US4759174A (en) Vegetable harvesting apparatus
US1308677A (en) Fruit-picker
US3533224A (en) Cotton harvester
RU2005341C1 (en) Fruit picking device
SU820720A1 (en) Device for manual picking of fruits from trees
CN108668626A (en) A kind of universal fruit picking grading plant