SU906432A1 - Fruit picking machine - Google Patents
Fruit picking machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU906432A1 SU906432A1 SU782573803A SU2573803A SU906432A1 SU 906432 A1 SU906432 A1 SU 906432A1 SU 782573803 A SU782573803 A SU 782573803A SU 2573803 A SU2573803 A SU 2573803A SU 906432 A1 SU906432 A1 SU 906432A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cable
- pole
- fruit
- drive
- sleeve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Description
(54) ПЛОДОСЪЕМНИК(54) FRESHWAYER
Изобретение относитс к садовому инвентарю дл уборки плодов, в частности дл съема плодов с растущих деревьев.The invention relates to gardening equipment for harvesting fruits, in particular for picking fruits from growing trees.
Известно устройство дл съема плодов, содержащее емкость дл сбора плодов, шест, рабочий орган с подпружиненным механизмом срезани плодов, к которому присоединен приводной трос, другим концом закрепленный на шесте, и привод троса , выполненньш в виде обхватывающей щест втулки, имеющей возможность перемещени вдоль шеста, на которой установлен подпружиненный зажим троса 1.A device for removing fruits is known, which contains a container for collecting fruits, a pole, a working body with a spring-loaded fruit cutting mechanism to which a drive cable is attached, the other end fixed to the pole, and the drive of the cable is made in the form of a sleeve that can move along the pole , on which the spring-loaded clamp cable 1.
Недостатком этого устройства вл етс необходимость перемещени втулки вдоль шеста в npoitecce срезани плода, что затрудн ет удерживание шеста в фиксированном положении.A disadvantage of this device is the need to move the bushing along the pole in the nite item of cutting the fruit, which makes it difficult to hold the pole in a fixed position.
Цель изобретени - повышение удобства пользовани плодосъемником.The purpose of the invention is to increase the ease of use of the fruit tree.
Указанна цель достигаетс тем, что на втулке механизма привода троса плодосъемника , содержащего емкость дл сбора плодов, шест, рабочий орган с подпружиненным механизмом срезани плодов, к которому присоединен приводной трос, другим концом закрепленный на шесте, установлены двуплечий рычаг и три блока, два из которых шарнирно св заны со втулкой , а третий расположен между ними и шарнирно св зан с двуплечим рычагом, причем приводной трос огибает блоки зигзагообразно .This goal is achieved by the fact that on the hub of the drive mechanism of the fruit separator cable containing a container for collecting fruits, a pole, a working body with a spring-loaded fruit cutting mechanism, to which a drive cable is attached, another end fixed to the pole, a double-arm lever and three blocks, two of which is pivotally connected to the sleeve, and the third is located between them and is pivotally connected to the two-arm lever, and the drive cable bends around the blocks in a zigzag manner.
Такое выполнение механизма привода троса позвол ет легко удерживать шест в стабилизированном положении в момент среза плода и допускает возможность работы одной рукой.This embodiment of the cable drive mechanism allows the pole to be easily kept in a stabilized position at the time of cutting the fruit and allows for one-handed operation.
На чертеже изображен предлагаемый плодосъемник, общий вид.The drawing shows the proposed plodor, general view.
Плодосъемник имеет емкость дл сбора плодов 1, щест 2 с подвижно закрепленным на нем рабочим органом 3, трос 4 и механизм 5 привода троса.The fruit collector has a container for collecting fruits 1, a brush 2 with a working body 3 movably attached to it, a cable 4 and a cable drive mechanism 5.
Механизм 5 привода троса, взаимодейст 5 вующий с тросом 4, прикрепленным одним концом к подпружиненному режущему лезвию 6, а другим, проход через блок 7 и механизм привода троса 5 - к нижнему концу шеста, выполнен в виде втулки 8 The cable drive mechanism 5, which interacts with the cable 4 attached at one end to the spring-loaded cutting blade 6, and the other, the passage through the block 7 and the cable drive mechanism 5 to the lower end of the pole, is made in the form of a sleeve 8
20 с жестко прикрепленными параллельно друг другу пластинчатыми кронщтейнами 9. Кронштейны имеют шарнирно закрепленные между ними на ос х два блока 1020 with lamellar brackets rigidly attached parallel to each other 9. The brackets have two blocks hinged between them on the axes x 10
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782573803A SU906432A1 (en) | 1978-01-30 | 1978-01-30 | Fruit picking machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782573803A SU906432A1 (en) | 1978-01-30 | 1978-01-30 | Fruit picking machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU906432A1 true SU906432A1 (en) | 1982-02-23 |
Family
ID=20746281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782573803A SU906432A1 (en) | 1978-01-30 | 1978-01-30 | Fruit picking machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU906432A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5111645A (en) * | 1984-09-27 | 1992-05-12 | National Research Development Corporation | Crop harvesting apparatus and methods |
CN104770140A (en) * | 2015-03-30 | 2015-07-15 | 金进 | Fruit picking rod |
CN111758380A (en) * | 2020-06-28 | 2020-10-13 | 中国农业大学 | Fruit and vegetable picking manipulator, picking robot and picking method thereof |
-
1978
- 1978-01-30 SU SU782573803A patent/SU906432A1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5111645A (en) * | 1984-09-27 | 1992-05-12 | National Research Development Corporation | Crop harvesting apparatus and methods |
CN104770140A (en) * | 2015-03-30 | 2015-07-15 | 金进 | Fruit picking rod |
CN111758380A (en) * | 2020-06-28 | 2020-10-13 | 中国农业大学 | Fruit and vegetable picking manipulator, picking robot and picking method thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3053498B2 (en) | Green soybean harvester equipped with a transport device for green soybean harvester and a drawing device for green soybean harvester | |
US4208860A (en) | Crop harvesting apparatus | |
CN107980341A (en) | A kind of artificial pineapple harvesting machinery of effort-saving | |
US4242856A (en) | Fruit harvesting assembly | |
CN113179762A (en) | Single-person portable cherry picking machine | |
SU906432A1 (en) | Fruit picking machine | |
CN208446084U (en) | Fruit picking apparatus | |
CN108575304B (en) | Top-clamping two-stage linkage cherry picking tool | |
US3427796A (en) | Fruit picker | |
CN109258092B (en) | An auxiliary device for picking pineapple with a reserved handle | |
US4099367A (en) | Fruit plucking device | |
RU2104632C1 (en) | Fruit pickup | |
SU948329A1 (en) | Device for picking fruits from trees | |
CN105075528A (en) | Roll-in type orchard picking manipulator | |
CN108834548A (en) | A kind of multi-functional pineapple picking machine | |
CN207820567U (en) | Lightweight indirect labor's pineapple collector | |
CN108551873B (en) | Handheld quick cutting and picking device | |
CN211406879U (en) | Torsional shear type fruit picking device | |
CN108684317B (en) | Steel wire driving type fruit and branch picking and shearing device | |
US4759174A (en) | Vegetable harvesting apparatus | |
US1308677A (en) | Fruit-picker | |
US3533224A (en) | Cotton harvester | |
RU2005341C1 (en) | Fruit picking device | |
SU820720A1 (en) | Device for manual picking of fruits from trees | |
CN108668626A (en) | A kind of universal fruit picking grading plant |