[go: up one dir, main page]

SU901194A1 - Apparatus for charging cylindrical cargoes of multishelf suspended unit - Google Patents

Apparatus for charging cylindrical cargoes of multishelf suspended unit Download PDF

Info

Publication number
SU901194A1
SU901194A1 SU802918644A SU2918644A SU901194A1 SU 901194 A1 SU901194 A1 SU 901194A1 SU 802918644 A SU802918644 A SU 802918644A SU 2918644 A SU2918644 A SU 2918644A SU 901194 A1 SU901194 A1 SU 901194A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
suspension
guides
drive
carriage
multishelf
Prior art date
Application number
SU802918644A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Дмитриевич Шешера
Ким-Ен-Нам
Original Assignee
Дальневосточный Филиал Всесоюзного Проектно-Технологического Института Тяжелого Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дальневосточный Филиал Всесоюзного Проектно-Технологического Института Тяжелого Машиностроения filed Critical Дальневосточный Филиал Всесоюзного Проектно-Технологического Института Тяжелого Машиностроения
Priority to SU802918644A priority Critical patent/SU901194A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU901194A1 publication Critical patent/SU901194A1/en

Links

Landscapes

  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ГРУЗОВ НА МНОГОПОЛОЧНЫЕ ПОДВЕСКИ(54) DEVICE TO DOWNLOAD CYLINDRICAL CARGO INTO MULTIPOID SUSPENSIONS

1one

Изобретение относитс  к автоматизации погрузочных работ и может быть использовано дл  комплектовани  неподвижных многополочных подвесок подвесных конвейеров длинномерными цилиндрическими грузами ступенчатой формы, например роликами ро- 5 ликовых конвейеров.The invention relates to the automation of loading operations and can be used to assemble stationary multi-shelf hangers of overhead conveyors with long cylindrical loads of a stepped shape, for example, rollers of roller conveyors.

Известно устройство дл  погрузки и разгрузки цилиндрических грузов, включающее подвижную в вертикальном направлении с помощью силового цилиндра ра.му с закрепленными на ней захватами, навещивающими эти грузы на подвески конвейеров, выполненные в виде наклонных этажерок; при этом рама жестко прикреплена к щтоку силового цилиндра и расположена параллельно наклонным подвескам конвейера 1. 15A device for loading and unloading cylindrical weights is known, comprising a movable in a vertical direction with the help of a jack cylinder with fixed grips on it, visiting these loads on the suspensions of conveyors, made in the form of inclined shelves; while the frame is rigidly attached to the brush of the power cylinder and is located parallel to the inclined suspension of the conveyor 1. 15

Данное устро-йство примен етс  дл  подвесок , выполненных в виде наклонных этажерок , т. е. с распо.южением грузов в наклонной плоскости. Перед загрузкой на подвеску грузы располагаютс  как бы по катету , а после загрузки - по гипотенузе условного треугольника, в результате чего щаг между грузами увеличиваетс  и превыщает, по меньшей мере в 1,4 раза их максимальный диаметр. Причем значение коэффициента прин то из оптимального варианта, когда угол наклона рамы подвески к горизонту равен 45°, а грузы перед загрузкой располагаютс  вплотную друг к другу. При увеличении угла наклона значение коэффициента увеличиваетс .This device is used for hangers made in the form of inclined shelf, i.e., with the location of cargo in an inclined plane. Before loading onto the suspension, the loads are located as if on a leg, and after loading on the hypotenuse of the conditional triangle, as a result of which the schag between the loads increases and exceeds, at least 1.4 times, their maximum diameter. Moreover, the coefficient value is taken from the optimal variant, when the angle of inclination of the suspension frame to the horizon is 45 °, and the loads are placed close to each other before loading. As the angle of inclination increases, the value of the coefficient increases.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемо.му  вл етс  устройство, включающее элеватор и наклонный лотокнакопитель с приводом подъема 2.The closest in technical essence to the present invention is a device comprising an elevator and an inclined tray accumulator with a lifting drive 2.

Известное устройство характеризуетс  недостаточной производительностью.The known device is characterized by insufficient performance.

Цель изобретени  - повыщение производительности устройства.The purpose of the invention is to increase the performance of the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено установленны.ми параллельно подвеске направл ющими, в которых размещен посредством св занной с приводом подъема каретки лоток-накопитель, снабженный на выходе откидным прижимо.м, расположенным под ним поворотным рычагом и дугообразнь.м скато.м.The goal is achieved by the fact that the device is equipped with guides installed parallel to the suspension, in which the storage tray is fitted by means of a drive-tilting drive connected to a carriage lifting drive, equipped with a hinge lever underneath it, a pivoting lever located under it and an arc-shaped scatter.m .

Кроме того, направл ющие выполнены раздвижными.In addition, the guides are sliding.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one;

на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1 (положение цилиндрического груза на подвеске).in fig. 3 — node 1 in FIG. 1 (the position of the cylindrical load on the suspension).

Устройство содержит раму 1, на которой смонтированы элеватор 2, направл ющие 3 и неремепхаема  по ним подъемна  каретка 4 е бункером в виде лотка-накопител  5 п механизмом 6 поштучной выдачи цилиндрических 1рузов 7, выполненным в виде поворотного рычага. Направл юп1ие 3 установлепы в несколько наклонном от вертикального положени . Дл  перемещени  каретки 4 по направл ющим 3 служит силовой цилиндр 8. Параллельно направл ющим 3 установлена 1рузова  подвеска 9, снабженна  ложементами 10 (устройство дл  подвода подвески не показано).The device comprises a frame 1 on which an elevator 2 is mounted, guides 3 and a lifting carriage 4 e and non-interchangeable by a bunker in the form of a storage hopper 5 n by means of a mechanism 6 for the delivery of cylindrical pieces 7 of 7, made in the form of a rotary lever. Direction 3 is installed in a slightly inclined from the vertical position. To move the carriage 4 along the guides 3, the power cylinder 8 serves. Parallel to the guides 3 is a 1-suspension suspension 9 fitted with lodgings 10 (the device for supplying the suspension is not shown).

Бункер 5 выполнен в виде наклонного закрытого же..таба и содержит верхние 11 и нижние 12 направл юпще. У выходного конца желоба к верхним направл ющим 11 щарнирно прикреплен откидной прижим 13, снабженный роликом. Дл  регулировани  щирины желоба направл ющие 11 и 12 имеют возможность раздвигатьс  друг относительно друга.The bunker 5 is made in the form of an inclined closed..aba and contains the upper 11 and lower 12 directions. At the exit end of the gutter, a folding clamp 13, provided with a roller, is pivotally attached to the upper guides 11. To adjust the gutter width, the guides 11 and 12 are able to move apart relative to each other.

Вдоль панравл ющих 3 установлена щтанга 14, на которой закренлены упоры 15 с щагом и в количестве, равным щагу и количеству ложементов К) подвески 9. Под бункером 5 установлен конечный выключатель 16. В свою очередь, на каретке 4 смонтирован конечный выключатель 17, обеспечивающий включение в работу механизма 6 поп1тучной выдачи цилиндрических грузов 7. Механизм поштучной выдачи содержит noBopoTHbiii рычаг 18 и дугообразный скат 19,  вл ющийс  продолжением желоба. Конечный выключатель 20 емонтирован в верхней части направл ющих 3 и служит дл  выдачи команды на отключение механизма 6, удаление подвески 9 и возврат каретки 4 в исходное положение. В нижнем своем ноложении каретка 4 взаимодействует с конечным выключателем 21, предназначенным дл  включени  привода элеватора 2.Along the gantry 3, a shtanga 14 is installed, on which lugs 15 with a shchag and in an amount equal to the shpag and number of lodgements K) of the suspension 9 are fixed. Under the hopper 5 a limit switch 16 is installed. the inclusion in the operation of the mechanism 6 for the issuance of cylindrical loads 7. The mechanism for the delivery of items contains noBopoTHbiii lever 18 and an arcuate slope 19, which is a continuation of the chute. The limit switch 20 is mounted in the upper part of the guides 3 and serves to issue a command to turn off the mechanism 6, remove the suspension 9 and return the carriage 4 to its original position. In its lower position, the carriage 4 communicates with the limit switch 21, which is intended to turn on the drive of the elevator 2.

Ступенчатые цилиндричеекие рузы 7 (ролики роликовых конвейеров) в положении транспортировки должны быть уложены своими ос ми 22 в ложементы 10 подвески 9 (,:Тот()к, служащий дл  подачи грузов в элеватор, не показан).The stepped cylindrical ruses 7 (rollers of roller conveyors) in the transport position must be laid with their axles 22 into the cradle 10 of the suspension 9 (,: That () k, which serves to load cargo into the elevator, not shown).

Устройство работает еледуюп им образом .The device works in the following way.

В иеходном положении каретка 4 находитс  внизу, а подвеска 9 занимает рабочее , несколько наклонное от вертикального положение. Производитс  включение привода элеватора 2, и цилиндричеекие грузы 7 подаютс  вбупкер 5.In the initial position, the carriage 4 is at the bottom, and the suspension 9 occupies a working, somewhat inclined from the vertical position. The drive of the elevator 2 is turned on, and the cylindrical goods 7 are fed to the wrapper 5.

Под действием сил гравитации поступающие цилиндрические грузы перекатываютс  в направл ющих 11 и 12 бункера до упора в дугообразный скат 19. При этом от «нажимани  грузы удерживаютс  откиднымUnder the action of gravitational forces, the incoming cylindrical weights roll in the guides 11 and 12 of the bunker all the way into the arcuate chute 19. At the same time, from "pushing, the weights are held back by

прижимом 13, а поворотный рычаг 18 располагаетс  под первым из грузов 7. Количество грузов, загружаемых в бункер, равно количеству мест на подвеске 9. Последний из грузов, заполн   бункер 5, воздействует на конечный вык тючатель 16. Каретка 4 вместе с бункером и механизмом б пощтучной выдачи грузов перемещаетс  вверх 1ри помощи силового цилиндра 8.clamp 13, and the swivel lever 18 is located under the first of the loads 7. The number of loads loaded into the bunker is equal to the number of seats on the suspension 9. The last of the loads, filled in the bunker 5, affects the final drive 16. The carriage 4 together with the bunker and mechanism b the piece-by-piece delivery of goods moves upwards with the help of the power cylinder 8.

В момент подъема каретки упор 15, установленный на уровне первого нижнего р да ложементов 10 подвески, воздейству  на конечный выключатель 17, включает привод механизма 6 пощтучной выдачи грузов. Рычаг 18, враща сь, подхватывает первый из грузов и перемещает его на дугообразпый скат 19. При этом откидной прижим 13 приподнимаетс , пропуска  только один груз. Перекатыва сь по скату, груз своими ос ми 22 ложитс  3 ложементы подвески. Наиболее благопри тные услови  работы обеспечиваютс , когда направл ющие 3 зани.мают несколько наклонное от вертикального положение .At the time of lifting the carriage, the stop 15, installed at the level of the first lower p of the lodgments 10 of the suspension, affecting the limit switch 17, turns on the drive of the mechanism 6 by piece by piece. The lever 18, rotating, picks up the first of the weights and moves it to the arc-shaped slope 19. At the same time, the folding presser 13 is raised, only one weight passes. Rolling across the slope, the load with its axles 22 lays down 3 suspension cradles. The most favorable working conditions are ensured when the guides 3 have a slightly inclined vertical position.

При дальнейшем подъеме каретки 4 осуществл ютс  взаимодействие конечного выключател  17 с каждым из упоров 15, выста 5лепных с шагом, равным щагу ложементов на подвееке. Таким образом, каждый из 1-рузов, наход пдихс  в бункере, занимает свое положение на подвеске. Причем благодар  тому, что загрузка грузов осуществл етс  сбоку подвески, шаг между ложементами подвески может быть равен величине , близкой к макси.мальному диаметру |-рузов, в результате чего обеспечиваетс  достаточно плотна  загрузка подвесок.Upon further raising of the carriage 4, the end switch 17 interacts with each of the stops 15, which are blind, in increments equal to the spacing of the lodgements on the subframe. Thus, each of the 1-ruzov, found pdihs in the bunker, takes its position on the suspension. Moreover, due to the fact that the loads are loaded from the side of the suspension, the pitch between the suspension lodgments can be equal to the value close to the maximum diameter of the | -rules, as a result of which the suspensions are loaded sufficiently tight.

После установки в подвееке последнего груза от конечного выключател  20 выдаетс  команда на прекращение работы механизма 6, удаление подвески 9 и возврат каретки 4 в исходное нижнее положение. В момент установки в нижнем своем положении каретка воздействует на конечный выключатель 21, который выдает команду на включение привода элеватора 2. Осуществл етс  загрузка в бункер следующей партии грузов. В зону загрузки подаетс  следующа  подвеска и цикл работы устройства повтор етс .After the last load is installed in the subwalk from the limit switch 20, a command is issued to stop the mechanism 6, remove the suspension 9 and return the carriage 4 to its original lower position. At the moment of installation in its lower position, the carriage acts on the limit switch 21, which issues a command to turn on the drive of the elevator 2. The next batch of goods is loaded into the bunker. The next suspension is fed to the loading zone and the cycle of the device is repeated.

Предлагаемое устройство позвол ет обеспечить более плотную загрузку подвесок и, как еледствие, добитьс  увеличепи  производительпости конвейерной системы при тех же габаритах подвесок не менее че.м в 1,4 раза. Причем примен ютс  подвески, имеющие обычную вертикальную раму, на боковых элементах которой прикреплены ложементы.The proposed device allows for a more dense loading of the suspensions and, as a matter of fact, to achieve an increase in the productivity of the conveyor system with the same dimensions of the suspensions at least 1.4 times larger. Moreover, pendants are used having a conventional vertical frame, on the side elements of which lodgments are attached.

Работа предлагае.мого устройства предусматриваетс  в комплексе е выполненным в виде тележки устройством, служащим дл  навещивани  укомплектованной грузами подвески на подвесной конвейер. Режим работы устройств может быть полностью автоматизирован с помощью простых средств автоматики.The job offered by the device is provided in the complex with a trolley-made device that serves to visit the suspension equipped on the overhead conveyor. The mode of operation of devices can be fully automated with the help of simple automation tools.

Claims (2)

1. Устройство дл  загрузки цилиндрических грузов на многополочные подвески, включающее элеватор и наклонный лотокнакопитель с приводом подъема, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности , оно снабжено установленными параллельно подвеске, направл ющими, в которых размещен посредством св занной1. A device for loading cylindrical loads on multi-shelf hangers, including an elevator and a tilting hoist drive with a lifting drive, characterized in that, in order to increase productivity, it is provided with parallel-mounted suspensions, guides in which is placed с приводом подъема каретки лоток-накопитель , снабженный на выходе откидным прижимом , расположенным под ним поворотным рычагом и дугообразным скатом.with a drive for lifting the carriage, a storage tray equipped with a folding clamp at the exit, a rotary lever located under it and an arcuate slope. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что направл ющие выполнены раздвижными.2. A device according to claim 1, characterized in that the guides are sliding. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Авторское свидетельство СССР № 132116, кл. В 65 G 47/36, 1959.1. USSR author's certificate number 132116, cl. B 65 G 47/36, 1959. 2.Авторское свидетельство СССР2. USSR author's certificate № 489683, кл. В 65 В 5/10, 1974 (прототип ).No. 489683, cl. B 65 B 5/10, 1974 (prototype). 2020 U9. /U9. / fPu. 2fPu. 2 / //-/ // - 9.39.3
SU802918644A 1980-04-30 1980-04-30 Apparatus for charging cylindrical cargoes of multishelf suspended unit SU901194A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802918644A SU901194A1 (en) 1980-04-30 1980-04-30 Apparatus for charging cylindrical cargoes of multishelf suspended unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802918644A SU901194A1 (en) 1980-04-30 1980-04-30 Apparatus for charging cylindrical cargoes of multishelf suspended unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU901194A1 true SU901194A1 (en) 1982-01-30

Family

ID=20893316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802918644A SU901194A1 (en) 1980-04-30 1980-04-30 Apparatus for charging cylindrical cargoes of multishelf suspended unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU901194A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3661280A (en) Automatic storage and semi-automated order picking system
CN101654215B (en) Shelf lifter
US4780041A (en) Extendable conveyor system
JPS6049835B2 (en) material handling equipment
US3700120A (en) Apparatus for collecting and discharging lumber
CN102602638A (en) Self-discharging overturning device
CN201530704U (en) Goods shelf lifter and self-discharging overturning device
PL105551B1 (en) DEVICE TO HANDLE THE PRODUCTS IN BULK
US4395183A (en) Loading device
US2107465A (en) Hand truck conveyer
US3557940A (en) Barrel elevator
SU901194A1 (en) Apparatus for charging cylindrical cargoes of multishelf suspended unit
US3586193A (en) Mechanical handling equipment
US5794415A (en) Apparatus for packing layered fruit into bins
US4018323A (en) Backstacking apparatus
US4281953A (en) Vertical sort bin
US9114941B1 (en) Trolley dumper apparatus
US3231110A (en) Keg rack with unloading means
EP1437436B1 (en) A collection bin for a laundry
US4039090A (en) Muck-evacuating system in tunneling operation
US4215966A (en) Material handling apparatus
US5197843A (en) Device for loading and unloading unitary cargo onto and from ships
SU891545A1 (en) Device for transfer of articles from feed conveyer into working station and back
US4215968A (en) Container-dumping machine
RU2029639C1 (en) Mobile aggregate for timber packs log by log disassembling and round timber sorting