SU898972A1 - Транспортное средство сельскохоз йственного назначени - Google Patents

Description

(54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

1

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к транспортным средствам, предназначенным дл  агрегатировани  с широкозахватными оруди ми.

Известно транспортное средство, содержащее энергетическую и боковые технологические тележки с рамами и навесными механизмами 1.

Наиболее близким техническим решением  вл етс  транспортное средство сельскохоз йственного назначени , содержаш.ее энергетическую и технологическую транспортные тележки, св занные между собой двухсекционным поперечным брусом, навесные механизмы с гидроцилиндрами, продольными т гами и управл емыми колесами 2.

Недостатком этих устройств  вл етс  то, что они обладают большими транспортными габаритами.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение транспортных габаритов, снижение затрат времени на перестроение агрегата из транспортного положени  в рабочее и наоборот .

Цель достигаетс  тем, что транспортное средство снабжено продольным брусом с

установленным на одном его конце опорным са.моустанавливающимс  колесом, причем другой конец продольного бруса шарнирно св зан с секци ми поперечного бруса, на которых посредством кронштейнов закреплены

5 поперечные оси, а навесные механизмы смонтированы на ос х и имеют устройства дл  поворота относительно их, кроме того, транспортное средство снабжено двуплечими коромыслами , шарнирно закрепленными на

,Q продольном брусе, и блокировочным устройством секций поперечного бруса, которое выполнено в виде шарнирно закрепленных на последних гидроуправл емых захватов дл  взаимодействи  с одним из плеч коромысла, другие плечи которых св заны посредством

15 демпфирующего элемента с продольным брусом , а также тем, что навесной механизм смонтирован на ос х посредством поворотных в поперечных вертикальных плоскост х звеньев и гидроцилиндров.

На фиг. 1 изображено транспортное средство в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - то же при транспортном движении, общий вид; на фиг. 3 - навесной механизм энергетической тележки, вид сбоку; на фиг. 4вид по стрелке А на фиг. 1, откидное опорное

колесо продольного бруса; на фиг. 5 - мехаHHSiM блокировки вертикальных шарниров поперечного бруса сверху; на фиг. 6 -навесной механизм дл  присоединени  оруди , вид сзади; на фиг. 7 - то же, вид сбоку; на фиг. 8 - то же, в изометрии.

Транспортное средство содержит одну энергетическую тележку 1, две технологические тележки 2, соединенные между собой поперечным брусом 3.

Энергетическа  тележка снабжена двигателем 4, кабиной 5, навесным механизмом 6. Ходова  система энергетической тележки 1 состоит из четырех ведущих колес: задних 7 и передних управл емых 8. Навесной механизм 6 снабжен верхней телескопической т гой 9 и автосцепкой 10. В верхнюю т гу 9 встроен двухполостной гидроцилиндр 11. Полости гидроцилиндра 11 подключены к гидрораспределителю гидравлической системы энергетической тележки, который обеспечивает два рабочих режима гидроцилиндра, запертое и плавающее.

В передней части энергетической тележки установлены два регулируемых гидронасоса 12, приводимые от переднего ВОМ (не показан ) .

Кажда  из технологических тележек 2 состоит из несущей балки 13, к которой посредством шкворней 14 и 15 щарнирно присоединены ведущие колеса 16 и 17. Внутрь ободов этих колес 16 и 17 встроены понижающие редукторы 18 с т говыми гидромоторами 19, на концах несущей балки 13 в кронштейнах 20 установлены гидроцилиндры 21 поворота ведущих колес дл  перевода их из рабочего положени  в транспортное и наоборот.

Несуща  балка 13 посредством продольного горизонтального шарнира 22 соединена с кронштейном 23, закрепленным на конце поперечного бруса 3.

Поперечный брус 3 выполнен из двух секций 24 и 25, внутренние концы которых снабжены кронштейнами 26 и 27, и содержит продольный брус 28, соединенный с кронштейнами 26 и 27 вертикальными шарнирами 29. Продольный брус 28 снабжен откидным опорным самоустанавливающимс  колесом 30 с гидроцилиндром 31 подъема и механическим фиксатором 32 колеса в рабочем положении (при подн тых оруди х). Передний конец продольного бруса соединен с автосцепкой 10 навесного механиз.ма 6 энергетической тележки и снабжен двум  шарнирно закрепленными двуплечими коромыслами 33.

Задние концы 34 коромысел 33 соединены с продольным брусом демпфирующими элементами 35, а передние 36 взаимодействуют с откидными гидроуправл емыми захватами 37, снабженными гидроцилиндрами 38 и щарнирно закрепленными на внутренНИХ концах-секций 24 и 25 поперечного бруса 3.

В средней части секций 24 и 25 могут быть закреплены емкости дл  заправки жидкими минеральными удобрени ми или гербицидами .

На наружных концах секций 24 и 25 поперечного бруса посредством горизонтального поперечного шарнира присоединены гидроуправл емые поворотные оси 39 с гидроцилиндрами 40. Па этих ос х 39 установлены навесные механизмы 41 дл  присоединени  орудий 42. Навесной механизм 41 выполнен в виде шарнирной параллелограммной рамки , расположенной в вертикальной поперечной плоскости с гидроцилиндром 43 управлени . Верхним ее основанием  вл етс  поворотна  ось 39, а к нижнему основанию 44 присоединены соединительные продольные т ги: нижние 45 и верхние 46 с гид оцилиндрами подъема 47.

Каждый из гидронасосов 12 обеспечивает

индивидуальный привод соответствующей пары т говых гидромоторов 19. При этом система индивидуального управлени  производительности ги-дронасосоЕ 12 обеспечивает кинематическое согласование частоты вращени  ведущих колес 16 и 17 технологических тележек 2 с частотой вращени  колес 7 и 8 энергетической тележки 1 при пр молинейном движении и с углом поворота направл ющих колес 8 при поворотах агрегата. Благодар  тому, что ведущие колеса 16, 17 и 7 расположены соосно, что позвол ет снизить затраты энергии на подвороты при движении на гоне. Гидроцилиндр подъема навесного механизма 6 при рабочем и транспортном движении находитс  в плавающем положении , поэтому он не преп тствует вертикальным перемещени м поперечного бруса 3 относительно остова энергетической тележки 1 при движении агрегата по неровной поверхности. Кроме того, навесной механизм 6 допускает небольшую, но достаточную из реальных условий эксплуатации угловую подвижность в поперечной вертикальной плоскости поперечного бруса 3. Все это, а также крепление несущих балок 13 к секци м 24 и 25 поперечного бруса шарнирами 22 обеспечивает свободу копировани  всеми колесами агрегата неровностей пол  при движении агрегата на гоне.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 534192, кл. А 01 В 59/04, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 715042, кл. А 01 В 59/04, 1978 (прототип). а

г