SU898474A1

SU898474A1 - Seed counting device

Info

Publication number: SU898474A1
Application number: SU802930903A
Authority: SU
Inventors: Владимир Викторович Гоев; Владимир Николаевич Жариков; Владислав Сергеевич Петровский; Александр Иванович Потапов
Original assignee: Воронежский лесотехнический институт
Priority date: 1980-05-26
Filing date: 1980-05-26
Publication date: 1982-01-15

Description

1one

Изобретение относитс к автомати-i ческим устройствам дл контрол и счета за высевом сем н и может быть применено в сельском хоз йстве, а также в лесном хоз йстве дл -контрол за равномерностью распределени высева сем н.The invention relates to automatic devices for monitoring and counting for sowing seeds and can be applied in agriculture as well as in forestry for control of the uniform distribution of seed.

В процессе высева сем н часто наблюдаютс различного рода нарушени (попадание в высевающий аппарат посторонних предметов и т.п.), которые привод т к снижению интенсивности высева. Кроме того, регул рность и равномерность высева сем н вл ютс основными критери ми определени эффективности работы высеваю1Цих агрегатов .In the process of sowing seeds, various kinds of disturbances are often observed (getting into the sowing apparatus of foreign objects, etc.), which lead to a decrease in the intensity of sowing. In addition, the regularity and uniformity of sowing of seeds are the main criteria for determining the efficiency of sowing units.

Известно устройство дл классификации рассто ний между семенами, содержащее две отметочные линейки, одна из которых жестко св зана с контактной панелью, каждый из контактов которой соответствует определенному классу и подключен к электроимпульсному счетчику, а втора выполнена подвижной относительно панели и несет подвижный контакт, и обе линейки имеют об11ую направл ющую дл перемещени их вдол.ь липкой ленты 1 .A device for classifying the distance between seeds is known, which contains two marking lines, one of which is rigidly connected to a contact panel, each of which contacts corresponds to a certain class and is connected to an electric pulse counter, and the second is made movable relative to the panel and carries a movable contact, and both the rulers have a general guide for moving them along the adhesive tape 1.

Однако устройство характеризует- i с низкой точностью измерени рассто ни между семенами, недостаточной скоростью классификации, обусловленной наличием механических устройств, а также применением липкой ленты в качестве несущей объекта, что резко снижает быстродействие устройства, и вл етс малопригодным дл проведени замеров рассто ний между семенами и в особенности дл группировки их в вариационные р ды.However, the device characterizes i with a low accuracy of measuring the distance between seeds, an insufficient classification rate due to the presence of mechanical devices, and the use of adhesive tape as a carrier object, which drastically reduces the speed of the device, and is unsuitable for measuring the distance between seeds and especially for grouping them into variational rows.

, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл контрол подачи деталей на рабочую позицию, содержащее фотодатчик, подключенный Лор20 мирователь ко входу элемента И, иClosest to the proposed technical entity is a device for controlling the supply of parts to a working position containing a photosensor, an LOR20 connected to the input of an And element, and

счетчик, а также последовательно соединенный дешифратор, блок управлени , выход элемента И подключен ко , входу счетчика, выход которого соединён со входом дешифратора 2.the counter, as well as the serially connected decoder, the control unit, the output of the element I is connected to the counter input, the output of which is connected to the input of the decoder 2.

Однако известное устройство не позвол ет осуществл ть группировкуHowever, the known device does not allow grouping.

объектов в вариационные р ды, а также не обладает достаточной быстротой обработки информации об их по влении в поле зрени Фотодатчика,objects in the variational series, and also does not have sufficient speed of processing information about their appearance in the field of view of the Photo Sensor,

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства .The purpose of the invention is to expand the functionality of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл счета сем н , содержамее фотодатчик, выход которого соединен со входом формировател импульсов, первый выход которого подключен к первому входу элемента И, выход соединен с первым входом первого счетчика, выход которого подключен ко входу первого дешифратора , введены элементы И-НЕ, вторые счетчик и дешифратор, счетный блок, коммутатор, блок индикации и генератор импульсов, выход которого соединен со вторым входом элемента И второй выход формировател импуль- сов Подключен к первым входам счетного блока и первого элемента И-НЕ, выход которого через второй счетчик соединен со входом второго элемента И-НЕ, выход которого подключен ко второму входу первого элемента И-НЕ и к третьему входу элемента И, первый выход формировател импульсов. соединен со вторым входом первого счетчика, выход первого дешифратора подключен ко второму входу счетного блока, выход которого через последовательно соединенные коммутатор и второй дешифратор подключен ко входу блока индикации.The goal is achieved by the fact that the device for counting seeds contains a photo sensor whose output is connected to the input of the pulse former, the first output of which is connected to the first input of the element I, the output is connected to the first input of the first counter, the output of which is connected to the input of the first decoder, I-NOT elements, a second counter and a decoder, a counting unit, a switch, a display unit and a pulse generator, the output of which is connected to the second input of the element, are entered. And the second output of the pulse generator Connected to the first the inputs of the counting unit and the first element NAND, the output of which is connected via the second counter to the input of the second element NAND, the output of which is connected to the second input of the first NAND element and to the third input of the element AND, the first output of the pulse former. connected to the second input of the first counter, the output of the first decoder is connected to the second input of the counting unit, the output of which is connected through the serially connected switch and the second decoder to the input of the display unit.

На чертеже изображена блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство содержит Фотодатчик 1, генератор 2 импульсов, формирователь 3 импульсов, элемент И 4, первый счетчик 5, первый дешифратор б, счетный блок 7, коммутатор 8, второй деашфратор 9, блок 10 индикации,первый элемент И-НЕ 11, второй счетчик 12 и второй элемент И-НЕ 13.The device contains a Photo sensor 1, a generator 2 pulses, a driver 3 pulses, element 4, the first counter 5, the first decoder b, the counting unit 7, the switch 8, the second control 9, the display unit 10, the first element 11 11, the second counter 12 and the second element AND-NOT 13.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Фотодатчик 1 устанавливаетс на выходе сем провода. Пролетающее через зону действи фотодатчика сем затен ет Фоточувствительный элемент. На выходе Фотодатчика 1 по вл етс сигнал в виде положительного импуль са напр жени , длительность которого определ етс временем затемнени фоточувствительного элемента. Сигнал с выхода фотодатчика поступает на формирователь 3 импульсов, где он усиливаетс и преобразуетс в пр мой и инвертированный сигналы с общеприн тыми дл дискретных интегральных схем уровн ми логической единицы и логического нул . .A photo sensor 1 is installed at the output of this wire. Flying through the zone of action of the photo sensor, this shadow obscures the photosensitive element. At the output of the Photo Sensor 1, a signal appears in the form of a positive voltage pulse, the duration of which is determined by the darkening time of the photosensitive element. The signal from the output of the photo sensor is fed to the pulse shaper 3, where it is amplified and converted into direct and inverted signals with levels of logical unit and logical zero, which are common for discrete integrated circuits. .

Сигнал логической единицы подаетс через первый элемент И-НЕ 11 на счетный вход второго счетчика 12, который подсчитывает общее количество сем н, а также открывает ключи счетного блока 7. Сигнал логического нул (инвертированный сигнал) , поступа на выход элемента И 4, закрывает на врем прохождени семенем зону действи фотодатчика 1. Кроме того, задний (Ъронт этого сигнала устанавливает в ноль первый счетчик 5. Генератор 2 импульсов выдает электрические импульсы определенной частоты, которые через элемент И 4 (при отсутствии на его выходе сигнала логического нул , поступающего с выхода гЬормировател импульсов 3) подаютс на счетный вход первого счетчика 5. Частота сигналов меток времени устанавливаетс такой, чтобы за наибольший период времени между последовательно проход щими через зону действи фотодатчика 1 семенами не происходило переполнени счетчика В зависимости от количества меток времени, сосчитанного первым счетчиком 5, на одном из выходов первого дешифратора 6 будет сигнал с уровнем логической единицы, вл ющийс информационным , на остальных логического нул .The signal of the logical unit is fed through the first element AND-NOT 11 to the counting input of the second counter 12, which counts the total number of seeds, and also opens the keys of the counting unit 7. The signal of the logical zero (inverted signal) arrives at the output of the And 4 element, closes on the seed propagation time of the photo sensor 1. In addition, the rear (the front of this signal sets to zero the first counter 5. The generator 2 pulses produces electrical pulses of a certain frequency, which through the element 4 (in the absence of its output from drove a logical zero coming from the pulse shaping terminal 3) is fed to the counting input of the first counter 5. The frequency of the time stamp signals is set so that over the longest time between successive seeds passing through the photosensor 1 field, the counter does not overflow time counted by the first counter 5, at one of the outputs of the first decoder 6 there will be a signal with the level of the logical unit, which is informational, on the remaining logical zero .

Claims

When the next seed enters the zone of the photosensor 1, the logical zero signal appeared at the output of Shaper 3 pulses, closes the element 4, stopping the time stamping to the first counter 5, and the signal of the logical unit opens the keys of the counting unit 7, and the information signal from the output The first decoder B is fed to the input of one of the counters of the counting unit 7 connected to it. Thus, each of the counters counts the number of equal periods of time. When the seeds leave the zone of the photo sensor 1, a logical unit signal appears at the inverse output of the pulse shaper 3, which sets the first counter 5 to zero and opens AND 4. The time stamp pulses again arrive at the input of the first counter 5, and so on . When the second counter 12 is filled, the output of the second AND-NE 13 element is a logical zero signal, which goes to the first AND-NE 11 element, the AND 4 element, and locks the inputs of the second counter 12 and the first counter 5. The measurement results are read by connecting the switch 8 of the counter outputs of the counting unit 7 to the decoder outputs 9. At the same time, the duration of the read periods and their number (i.e., the definition and indication of variational rows of seed distribution in the stream) are highlighted on the digital indicator. The subsequent measurement stage is performed after all the counters of the device are set to zero. The use of the device allows not only counting, but also determining the uniformity and intensity of sowing of seeds, which is one of the most important characteristics of the sowing units. The invention The device for counting seeds, containing a photo sensor, the output of which is connected to the input of a pulse shaper, the first output of which is connected to the first input of the element And, the output is connected to the first input of the first counter, the output of which is connected to the input of the first deshlrator, characterized in that In order to expand the functional capabilities of the device, the elements of NAND, the second counter and the decoder, the counting unit, the switch, the display unit and the pulse generator, whose output is connected to the second input, are introduced into it. element I, the second output of the pulse generator is connected to the first inputs of the counting unit and the first element IS-NOT, the output of which is connected via the second counter to the input of the second element AND-NOT whose output is connected to the second input of the first element AND-NOT and the third input of the AND element , the first output of the pulse generator is connected to the second input of the first counter, the output of the first decoder is connected to the second input of the counting unit, the output of which is connected via a serially connected switch and the second decoder is connected to the input of the block ka display. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 250568, cl. A 07 C 7/00,.

2. Authors certificate of the USSR 612265, class, G 06 M 3/02, 1977 (prototype).