SU897170A2

SU897170A2 - Lumbering machine

Info

Publication number: SU897170A2
Application number: SU802963374A
Authority: SU
Inventors: Валерий Федорович Кушляев; Виктор Сергеевич Кралин; Борис Александрович Ерыгин
Original assignee: Ленинградская Ордена Ленина Лесотехническая Академия Им. С.М. Кирова
Priority date: 1980-07-23
Filing date: 1980-07-23
Publication date: 1982-01-15

Description

(54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА(54) FORESTRY MACHINE

II

Изобретение относитс к оборудованию лесной промышленности используемому дл срезани деревьев, обрезки сучьев и формировани пачек хлыстов.This invention relates to forestry machinery used to cut trees, prune, and form logs.

По основному авт. св. № 258758 известна лесозаготовительна машина , включающа смонтированный на самоходном шасси манипул тор с захват но- срезающим устройством, устройство дл обрезки сучьев, установленное на направл ющих рамы с возможностью B03BpaTHO-noctynaTenbHoro перемещени при помощи тросового привода, механизм срезани вершин и прицепную тележку, причем рама устройства дл обрезки сучьев вьтолнена в виде двух расположенных в одной , .торизонтальной плоскости по обе стороны относительно продольной оси машины ДЫТ.ЧЛОВЫХ балок, шарнирно соединенных концами с рамой шасси и прицепной телехской, а лебедка тросового привода устройства дл обрезки сучьев и механизм срезани вершин установлен на прицепной тележке П.According to the main author. St. No. 258758, a known logging machine, including a manipulator mounted on a self-propelled chassis with a gripper using a cutting device, a device for pruning, mounted on frame guides with the B03BpaTHO-noctynaTenbHoro possibility of moving by means of a cable, a cutter of the apex and a hook and a trap attachment and a hook. devices for pruning boughs are made in the form of two located in the same, horizontal plane on both sides relative to the longitudinal axis of the machine DYHTBLED beams, pivotally connected by ends with ra oh telehskoy chassis and trailer, and the rope winch drive device for delimbing and cutting mechanism mounted on the vertices towed trolley P.

Недостатком известной лесозаготовительной машины вл етс низка производительность вследствие того, что манипул тор с захватно-срезаю-щим устройством используетс дл удержани дерева на врем обрезки сучьев; невозможность обработки де10 ревьев большого диаметра, так как современные валочно-трелевочные машины не могут переносить деревь большого диаметра в вертикальном или наклонном положении в устройство A disadvantage of the known logging machine is the low productivity due to the fact that the manipulator with a gripping-cutting device is used to hold the tree for the duration of pruning; impossibility of processing large-diameter de10 roars, since modern feller-skidding machines cannot transfer large-diameter trees in a vertical or inclined position to the device

ts дл обрезки сучьев, а вал т деревь в нужном направлении у пн , а затем подтаскивают его, кроме того в известной лесозаготовительной машине неравномерно используетс мощность ts for pruning knots, and the shaft of trees in the right direction on the mon, and then dragging it, besides, in a known logging machine the power is unevenly used

ю по всем элементам цикла обработки дерева. Например, во врем обрезки сучьев манипул тор, который удерживает дерево, мог бы наводитьс на 38 следующее дерево, подлежащее раздел ке. ; Цель изобретени - повышение про Изводительности машины. ; Эта цель достигаетс тем, что она снабжена рычагами, один из которых имеет на конце приводной захват и смонтирован на раме самоходн го шасси, второй - на раме прицепной тележки, а другие - на раме устройства дл обрезки сучьев. На фиг. 1 изображена лесозаготовительна машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; не фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг.4разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 механизм срезани вершин и два подвижных рычага дл удержани дерева. Лесозаготовительна машина со .держит самоходное шасси 1, на котором полноповоротный манипул тор 2, :несущий шарнирно закрепленное зах- |Ватно-срезающее устройство 3 с воз;можностью поворота при помощи гидро цилиндра 4, включающее гидравли;ческий захват 5 и режущий аппарат 6 На направл ющих рамы 7 смонтировано на роликах 8 устройство 9 дл обрез ки сучьев с возможностью возвратнопоступательного перемещени вдоль на правл ющих рамы и поворота вокруг них посредством тросового аривода 10, включающего гидравлическую лебед ку 11, установленную на прицепной тележке 12, и трособлочнуто систему 13 На прицепной тележке также установлен механизм 14 срезани вершин (см. фиг. 5) выполненный в виде неподвижного ножа 15, закрепленного в жесткой раме 16 и- подвижного рычага 17, поворачивающегос под действием гидроцилиндра 18. Рама 7 устрой ства 9 дл обрезки сучьев выполнена в виде двух расположенных в одной : горизонтальной плоскости по обе стороны относительно продольной оси машины дьшшовых балок 19, соединенных концами с рамой 20 самоходного шасси 1 шарнирами 21 и с прицепной тележкой 12 шарнирами 22. Дл формировани и удержани при перемещении машины пачки обработанных стволов на шасси I установлен зажимной коник 23. На зажимной коник 23 и раму 16 установлена пара рычагов 24, состо ща Из отдельных элементов 25, шарнирно соединенных между собой и приводимых в движение гидроцилиндрами 26. На конце рычага 24, установленном на конике 23, крепитс удерживающий захват.27. На передней части дьшшовых балок 19 установлены вертикальные стойки 28 с гильзами 29. Последние имеют вьщвижные поперечные упоры 30 и пружины 31. Концы поперечных упоров 30 соединены трособлочной системой 32 с установленными в задней части рамы 7 подвижными упорами 33, взаимодействующими в процессе работы с устройством 9 дл обрезки сучьев, а механизм 14 срезани вершин укреплен на уровне выдвижных поперечных упоров 30. Дышловые балки 19 дл складывани в транспортное положение имеют шарниры 34 в средней части и шарниры 35 на концах. Дл -обеспечени транспортировки деревьев в полностью погрунсенном положении в задней части дьшшовых балок 19 установлены два подвижных рычага 36 дл удержани вершин дерева, которые раскрываютс при помощи привода, например гидроцилиндро .в 37 (см. фиг. 5). Иашина работает следующим образом . Манипул тор 2, несущий на конце захватно-среза ощее устройство 3, наводитс на дерево, подлежащее сре занию, -При этом захва гно-срезающее устройство устанавливаетс на высоте , обеспечивающей нормальную высоту плоскости среза. Дерево зажимаетс захватом 5 и срезаетс режущим аппаратом 6. Беззажимное резание обеспечиваетс нат гом-или наклоном дерева , усилием манипул тора 2 или гидродомкратом захватно-срезающего устройства 3. Срезанное дерево, залсатое в захватно-срезающем устройстве 3, валитс на рычаги 24. Комель дерева уклаг дываетс манипул тором 2 с захватносрезающим устройством 3 в удерживаюш й захват 27. После освобождени дерева из захватно-срезающего устройства 3 и при включении гидроцилиндров 26 рычаги 24 перенос т срезанное дерево в горизонтальном положении и укладывают его тдк, что оно опираетс комлевой частью на поперечные упоры 30. В это врем манипул тор 2 наводитс на очередное дерево, подлежащее срезанию. Совмещение циклов приводит к увеличению производительности лесозаготовительной машины. Дл обеспечени горизонтального положени дерева поперечные упоры 30th for all elements of the cycle of processing wood. For example, during pruning, a manipulator that holds a tree could be guided to the next tree to be divided into 38. ; The purpose of the invention is to increase the productivity of the machine. ; This goal is achieved by the fact that it is equipped with levers, one of which has a drive grip at the end and is mounted on the frame of a self-propelled chassis, the second one is mounted on the frame of the trailer cart, and the others are mounted on the frame of the device for pruning boughs. FIG. 1 shows a logging machine, side view; in fig. 2 - the same, top view; not figs. 3 is a view B in FIG. one; in FIG. 4, section A-A in FIG. one; in fig. 5 a mechanism for cutting vertices and two movable levers to hold the tree. The logging machine contains a self-propelled chassis 1, on which a full-rotary manipulator 2,: a swivel-carrying supporting | Wadding-cutting device 3 with the possibility of turning by means of a hydraulic cylinder 4, including a hydraulic gripper 5 and a cutting unit 6 the guiding frames 7 are mounted on the rollers 8 a device 9 for cutting the branches with the possibility of reciprocally moving along the guiding frames and turning around them by means of a cable drift 10 including a hydraulic winch 11 installed and a trailer trolley 12 and a cable 13 system 13. The trailer trolley also has a vertex-cutting mechanism 14 (see Fig. 5) made in the form of a fixed knife 15 fixed in a rigid frame 16 and a movable lever 17 rotating under the action of a hydraulic cylinder 18. Frame 7 of the device 9 for pruning of branches is made in the form of two located in one: horizontal plane on both sides relative to the longitudinal axis of the machine of double beams 19 connected by ends with frame 20 of self-propelled chassis 1 by hinges 21 and with trailed cart 12 to hinges and 22. For shaping and holding the bundle stack of machined shafts when moving the machine, chuck I is mounted on chassis I. A pair of levers 24, consisting of individual elements 25, pivotally interconnected and driven by hydraulic cylinders 26, is mounted on chuck broom 23 and frame 16 .At the end of the lever 24 mounted on the conic 23, the retention gripper is fastened. Vertical posts 28 with sleeves 29 are mounted on the front of the large beams 19. The latter have transverse stops 30 and springs 31. The ends of the transversal stops 30 are connected by a cable-block system 32 to movable stops 33 installed in the rear part of the frame, which interact during operation with the device 9 for cutting branches, and the mechanism for cutting vertices 14 is fixed at the level of sliding transverse stops 30. The troughs 19 for folding into the transport position have hinges 34 in the middle part and hinges 35 at the ends. In order to transport the trees in a fully buried position, two movable levers 36 are installed in the rear part of the beams 19 to hold the tops of the tree, which are opened by means of an actuator, such as a hydraulic cylinder. 37 (see Fig. 5). Jashin works as follows. The manipulator 2, which carries the gripping device 3 at the end of the gripping device, is directed at the tree to be cut, while the gripper cutting device is installed at a height that provides the normal height of the cut plane. The tree is clamped by the claw 5 and cut by the cutting apparatus 6. Clamp-free cutting is ensured by tilting or tilting the tree, by the force of the manipulator 2 or by the hydraulic claw of the gripping device 3. The cut tree zalsyatu in the gripping-cutting device 3 falls on the levers 24. Butt tree The manipulator 2 is loaded with the gripping device 3 into the gripper holding 27. After the tree has been removed from the gripping device 3 and when the hydraulic cylinders 26 are turned on, the levers 24 move the cut tree in a horizontal direction. it is laid on the lateral part on the transverse lugs 30. At this time, the manipulator 2 is pointing at the next tree to be cut. The combination of cycles leads to an increase in the productivity of the logging machine. To ensure the horizontal position of the tree, the transverse stops 30

и нож 15 устанавливают примерно на одной высоте. Удерживающий захват 27, размещенный на рычаге 24, удерживает дерево на врем обрезки сучьев . Дерево опираетс комлевой частью на поперечные упоры 30, а вершиной - на нож 15 механизма 14 срезани вершин. Далее устройство 9 дл обрезки сучьев, поворачива сь вокруг дышловых балок 19, обжимает дерево. При помощи гидравлической лебедки 11 и трособлочной системы 13 устройство дл обрезки сучьев перемещаетс по дышловым балкам на роликах 8 в направлении к прицепной тележке 1-2, соверша при этом обрезание сучьев. Прижимной рычаг 17 поворачиваетс гидроцилиндром 18, прижима вершину дерева к ножу 15 с усилием, достаточным дл перерезани ее. В конце рабочего хода устройство дл обрезки сучьев входит во взаимодействие с закрепленными на дьшшовых балках подвижными упорами 33.and the knife 15 is set at approximately the same height. The holding grip 27, placed on the lever 24, holds the tree for the time of pruning. The tree is supported by the butt part on the transverse lugs 30, and its apex on the knife 15 of the mechanism 14 for cutting vertices. Further, the device 9 for pruning knots, turning around the breathing beams 19, compresses the wood. Using a hydraulic winch 11 and a cable block system 13, the branch trimmer moves along the drawbar on the rollers 8 towards the trailer cart 1-2, while cutting the branches. The clamping lever 17 is rotated by the hydraulic cylinder 18, pressing the top of the tree against the knife 15 with a force sufficient to cut it. At the end of the stroke, the branch trimmer interacts with the movable lugs 33 fixed on the two beams.

При перемещении упоров 33 посредством трособлочной системы 32 раздвигаютс поперечные упоры 30, сжима пружины 3I. Далее при открытии удерживающего захвата 27 рычага 24 с устройства 9 обработанное дерево укладашаетс комлевой частью на зажимной коник 23, а вершиной на подвижные рычаги 36. При реверсировании гидравлической лебедки I1 посредством трособлочной системы 13 , устройство 9 дл обрезки сучьев перемещаетс в исходное положение в сторону самоходного .шасси 1. При этом пружины 31 закрывают поперечные упоры 30 и возвращают при помощи трособлочной системы 32 упоры 33 в исходное положение. На этом обработка одного дерева заканчиваетс и цикл повтор етс .When the stops 33 are moved by means of the cable block system 32, the transverse stops 30 move apart, compressing the spring 3I. Further, when the retaining grip 27 of the lever 24 is opened from the device 9, the treated tree is placed with the butt part on the clamping broom 23 and its top onto the moving levers 36. When the hydraulic winch I1 is reversed by means of the tiller-block system 13, the device 9 for pruning boughs moves to its original position towards the self-propelled Chassis 1. In this case, the springs 31 close the transverse lugs 30 and return the lugs 33 to the initial position with the help of the cable-block system 32. This completes the processing of one tree and the cycle repeats.

Таким образом,в зажимном конике 23 формируетс пачка деревьев, котора затем обв зываетс юкером и сбрасываетс на волок при раскрытии зажимного коника 23 и подвижных рычагов 36 и перемещении машины, а затем выталкиваетс трелевочным трактором При переезде к следующей группе деревьев , подлежащих срезанию, пара рычагов 24 при помощи гидроцилиндров 26 опускаетс на землю.Thus, a bundle of trees is formed in the clamping conic 23, which is then tied up by the eucer and dropped onto the fiber when the clamping conic 23 and the movable levers 36 are opened and the machine is moved, and then pushed by the skidder when moving to the next group of trees to be cut, a pair of levers 24 by means of hydraulic cylinders 26 is lowered to the ground.

Дл транспортных перемещений, на пример дл переезда на новую лесосеку , машина переводитс в транспортное положение. Дл этого манипул тор 2 с захВатно-срезающим устройством 3 наводитс на одну из дышловых балок 19 и при подъеме манипул тора 2 дьшшовые балки I9 складываютс благодар шарнирам 34 и 35 в положение, показанное на фиг. 3.For transport movements, for example, to move to a new cutting area, the machine is moved to the transport position. For this, the manipulator 2 with the gripping device 3 is guided onto one of the drawbar beams 19 and, when the manipulator 2 is raised, the large beams I9 are folded due to the hinges 34 and 35 to the position shown in FIG. 3

Наличие шарниров 21 и 22, соедин ющих дьшшовые балки 19 с самоходным шасси I и прицепной тележкой 12, позвол ет машине быть достаточно маневренной на поворотах. Машина может быть использована дл заготовки древесины в хлыстах на сплошных , выборочных, проходных рубках и при прорубке трасс.The presence of the hinges 21 and 22 connecting the large beams 19 with the self-propelled chassis I and the trailer bogie 12 allows the machine to be sufficiently maneuverable when cornering. The machine can be used for harvesting wood in the whips on continuous, selective, cutting logging and when cutting roads.

Технико-экономическа эффективность предлагаемого изобретени состоит в повьш1ении производительности и равномерном использовании мощности машины по всем элементам цикла обработки деревьев.The technical and economic efficiency of the proposed invention consists in increasing the productivity and evenly using the power of the machine throughout all the elements of the tree processing cycle.

Claims

Invention Formula

Logging machine on author. St. No. 258758, in order to increase productivity, it is equipped with levers, one of which has a drive grip at the end and is mounted on a frame of a self-propelled chassis, the other - on the frame of a trailer cart, and the others - on the frame of the device for the assembly of branches.

Sources of information taken into account in the examination

1, USSR Author's Certificate No. 258758, cl. A 01 G 23/08, 1968. FIG. five

Jf

-4 XSXV4 X

S

Jff 2s

Have

7

52

Fy

f7

x i i s%; fwi s

5