SU893503A2

SU893503A2 - Устройство дл автоматической сборки деталей

Info

Publication number: SU893503A2
Application number: SU802872401A
Authority: SU
Inventors: Вадим Николаевич Давыгора; Александр Борисович Кукарин; Владимир Леонидович Шестаков
Original assignee: Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им. 50-Летия Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1980-01-11
Filing date: 1980-01-11
Publication date: 1981-12-30

Description

I

Изобретение относитс к машиностроению, и может быть использовано при автоматизации технологических процессов сборки.

По, основному авт.св. N 810424 известно устройство дл автоматической сборки деталей методом автопоиска, содержащее основание с базовым приспособлением иод одну из собираемых деталей, кинематически св занным с приводом крутильных колебаний, и упруго закрепленную на основании платформу с лотками под другую деталь и привод ее перемещени ВД

Недостатком этого устройства вл етс его низка надежность при сборке группы присоедин емых деталей с пакетом базовых из-за необходимости жесткого закреплени базовой детали в приспособлении, так как при свободном размещении базовых деталей отверсти распредел ютс по окружности и сборка становитс невозможной.

Цель изобретени - ограничение относительного смещени деталей и повьпцение надежности процесса сборки.

Указанна цель достигаетс тем, что базовое приспособление снабжено конусными штыр ми, установленными перпе1здикул рно .плоскости соверщаемых этим приспособлением крутильных колебаний.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Claims

Вал двигател 1, установленного на корпу10 се 2, соединен с валом 3, с эксцентриком которого контактирует платформа 4, на которой закреплет.1 лотки 5. От проворачивани платформу 4 удерживают пружинные стержни 6. Основание 7, св занное с приводом 8 крутиль15 ных колебаний, посажено на оси 9, закрепленной в корпусе
2. Клетки 5 служат дл подачи в зону сборки присоедин емых деталей 10 от механизма поштучной выдачи (не показан). Пакет базовых собираемых деталей 11 сориен20 тирован -при помощи конусных штырей 12 базового приспособлени 13, установленного на основании 7. Конусные штыри 12 расположены перпендикул рно плоскости крутильных колебаНИИ базового приспособлени , а их оси совпадают с номинальным расположением оси отверстий базовых деталей, используемых дл ориентировани (фиг. 2). Устройство работает следующим образом. В общем случае оси отверстий в базовых собираемых детал х 11 и оси присоедин емых деталей 10 (заклепок) смещены и закреплены , нижними торцами упираютс в поверхност верхней базовой детали собираемого пакета. При .1вращенин ротора двигател I платформа 4, контактирующа с | эксцентрической частью вала 3, а также лотки, закрепленные на платформе, описывают окружности в плоскости, перпендикул рной оси сборки. ОдвовреиЛенно основанию 7 с устанснвленным на нем ЗазоibiM приспособлением 13 сообщают крутпъные колебани относительно оси 9 при помощи привода 8. В результате происходит проскальзьгаанйе деталей 11 пакета относительно рруг друга. Величина отноштеЛьного смещени деталей 11 пакета ограничиваетс конусными штыр ми. 12. Конусность щтырей 12 обеспечивает разную величину относительного смещени деталей 11 пакета и, тем самым, исключает эффект слипани деталей пакета во врем колебаний . Дл безоттсазной сббрки необходимо, чтобы величина относительного смещени деталей 11 собираемого пакета была больше удвоенного допуска на отклонение осей отверстий в них 3.4 от номинального расположени . Это требование обеспечиваетс величиной конусности стержней 12. Оси присоедин емых деталей 10, повтор движение лотков, описывают окружности , а оси отверстий базовых деталей И, соверща крушльные колебани , пересекают зону поиска присоедин емых деталей. При совпадении сопр гаемых поверхностей присоедин емой детали 10 и отверсти верхней детали пакета 11 присоедин ема деталь западает в отверстие и постепенно пронизьгеает весь пакет. Устройство обеспечивает повьшхение надежности сборки, что приведет к его безотказной работе с высокой производительностью. Формула изобретени Устройство дл автоматической сборки деталей по авт. св. № 810424, отличающеес тем, что, с целью ограничени относительного смещени деталей и повышени надежности сборки, базовое приспособление снабжено конусными штыр ми, установленными перпендикул рно плоскости совершаемых этим приспособлением крутильных колебаний. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 810424, кл. В 23 Р 19/04, 1979.

Ж Ьлла . , , . , , РЯР тУу ГЛЛ

У//У//Г//////// //- /////////

/ /

Фиг.

7