[go: up one dir, main page]

SU893193A1 - Apparatus for optimisation of milkng mode - Google Patents

Apparatus for optimisation of milkng mode Download PDF

Info

Publication number
SU893193A1
SU893193A1 SU802939551A SU2939551A SU893193A1 SU 893193 A1 SU893193 A1 SU 893193A1 SU 802939551 A SU802939551 A SU 802939551A SU 2939551 A SU2939551 A SU 2939551A SU 893193 A1 SU893193 A1 SU 893193A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
vacuum
milking
vacuum level
regulator
cisternal
Prior art date
Application number
SU802939551A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Георгиевич Прищеп
Кузьма Витальевич Плюгачев
Евгений Иванович Любимов
Юрий Алексеевич Цой
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства
Priority to SU802939551A priority Critical patent/SU893193A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU893193A1 publication Critical patent/SU893193A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Fluid Pressure (AREA)

Description

(5) УСТРОЙСТВО дл  ОПТИМИЗАЦИИ РЕЖИМА ДОЕНИЯ(5) DEVICE FOR OPTIMIZING MILK MODE

Claims (2)

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному производству, а именно к устройствам дл  регулировани  вакуума в доильных аппаратах, и може быть использовано при доении коров н молочных фермах и комплексах. Известно устройство дл  регулировани  вакуума в доильном аппарате, включающее регул тор вакуума, которое позвол ет регулировать вакуум во врем  доени  в зависимости от скорос ти Молоковыведени  ti Недостатком известного устройства  вл етс  грубое регулирование ваку ,ума, что не позвол ет поддерживать оптимальный режим доени  в каждый момент времени. Известно также устройство дл  регулировани  величины вакуума при дое нии коров, включающее регул тор вакуума и вакуумметр, установленные на магистральном шланге, которое :поддерживает необходимый уровень вакуума в подсосковой камере доильных стаканов, что улучшает процесс выдаивани  молока t2j. Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не учитывает физиологического состо ни  молочной железы, атмосферного давлени , вли ющих на молокоотдачу. Цель изобретени  - повышение молокоотдачи в зависимости от физиологического состо ни  коровы. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено блоком выбора уровн  вакуума и датчиками цистернального и атмосферного давлений, причем блок выбора уровн  вакуума входами соединен с названными датчиками и вакуумметром, а выходом - с регул тором вакуума. Кроме того, блок выбора уровн  вакуума содержит масштабный усилитель , инвертор и последовательно соединенные сумматор, элемент сравнени  и усилитель выходного сигнала,причем масштабный усилитель и инвертор вы3 ходами подключены к сумматору, а входами - соответственно к датчику атмосферного и цистернального давлений . На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - схема блока выбора уровн  вакуума. Устройство дл  оптимизации режима доени  cotTOHT из регул тора 1 вакуум а и вакуумметра 2, установленных на магистральном шланге 3 блока k выбора уровн  вакуума, который в свою очередь содержит масштабный усилитель 5, инвертор 6 и последовательно соединенные сумматор 7, элемент 8 сравнени  и усилитель 9 выход ного сигнала, причем масштабный усилитель 5 и инвертор 6 своими выходам подключены к сумматору 7. Датчики ци терНальиого 10 и атмосферного 11 дав лений и вакуумметр 2 подключены к . входам блока выбора уровн  вакуума Устройство работает следующим образом . Сигналы с датчиков атмосферного 1 и цистернального 10 давлений и вакуу метра 2 поступают в блок 4 выбора уровн  вакуума, где в зависимости от цистернального и атмосферного давлений определ етс  оптимальный уровень вакуума. Если реальный уровень вакуума, регистрируемый-вакуумметром 2, не совпадает с оптимальным, то блок k выбора уровн  вакуума подает сигнал на регул тор 1 вакуума, установленны на магистральном шланге 3. Регул тор 1 вакуума измен ет уровень вакуума д тех пор, пока реальный уровень вакуума не совпадет с оптимальным. Предлагаемоеустройство позвол ет осуществл ть посто нное оперативное регулирование вакуума и поддержание его на оптимальном уровне с учетом изменени  цистернального давлени  в процессе доени , что способствует полному и быстрому выдаиванию и в то же врем  позвол ет избежать отрицательного воздействи  на слизистую оболочку соскового канала, нервнососудистую систему, предохран ет коров от заболевани  маститом. Формула изобретени  1.Устройство дл  оптимизации режима доени , включающее регул тор, вакуума и вакуумметр, установленные на магистральном шланге, о т л и ча ющ ее с   тем, что, с целью повышени  молокоотдачи в зависимости от физиологического состо ни  коровы, оно снабжено блоком выбора уровн  вакуума и датчиками цистернального и атмосферного давлений, причем блок выбора уровн  вакуума входами соединен С названными датчиками и вакуумметром , а выходом - с регул тором вакуума . 2.Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что блок выбора уровн  вакуума содержит масштабный усилитель, инвертор и последовательно соединенные сумматор, элемент сравнени  и усилите-ль выходного ,сигнала, причем масштабный усилитель и инвертор выходами подключены к сумматору, а входами - соответственно к датчику атмосферного и цистернального давлений . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 276607, кл. А 01 J 5/00, 1970. The invention relates to agricultural production, namely, devices for adjusting the vacuum in milking machines, and can be used in milking cows and dairy farms and complexes. A device for vacuum control in a milking machine is known, which includes a vacuum regulator that allows vacuum to be regulated during milking depending on the Milk-removal rate ti. A disadvantage of the known device is coarse vacuum regulation, which does not allow to maintain optimum milking moment of time. It is also known a device for controlling the magnitude of the vacuum when milking cows, including a vacuum regulator and a vacuum gauge installed on the main hose, which: maintains the required vacuum level in the milking cup of the teat cups, which improves the t2j milk dispensing process. A disadvantage of the known device is that it does not take into account the physiological state of the mammary gland, the atmospheric pressure, affecting the milk yield. The purpose of the invention is to increase milk flow depending on the physiological state of the cow. This goal is achieved in that the device is equipped with a vacuum level selection unit and sensors of cisternal and atmospheric pressure, the vacuum level selection unit is connected to the said sensors and vacuum gauge, and the output is connected to the vacuum regulator. In addition, the vacuum level selection unit contains a scale amplifier, an inverter and a series-connected adder, a reference element and an output amplifier, the scale amplifier and an inverter being connected by turns to an accumulator, and the inputs to an atmospheric and cisternal pressure sensor, respectively. Figure 1 shows the device, a general view; Fig. 2 is a diagram of a vacuum level selection unit. A device for optimization of the cotTOHT milking mode from the vacuum a regulator 1 and a vacuum gauge 2 installed on the main hose 3 of the vacuum level selection unit k, which in turn contains a large-scale amplifier 5, an inverter 6 and a series-connected adder 7, a reference element 8 and an amplifier 9 output signal, and the scale amplifier 5 and the inverter 6 are connected to the outputs of the adder 7. The sensors of cytrony 10 and atmospheric pressure 11 and the vacuum gauge 2 are connected to. the inputs of the vacuum level selection unit The device operates as follows. The signals from atmospheric sensors 1 and cisternals 10 pressure and vacuum 2 come to block 4 for selecting the vacuum level, where the optimum vacuum level is determined depending on the cisternal and atmospheric pressures. If the real vacuum level detected by vacuum gauge 2 does not coincide with the optimal one, then the vacuum level selection block k sends a signal to the vacuum regulator 1 installed on the main hose 3. The vacuum regulator 1 changes the vacuum level until the real level vacuum does not coincide with the optimum. The proposed device allows continuous on-line regulation of the vacuum and maintaining it at an optimal level, taking into account changes in the cisternal pressure during the milking process, which contributes to complete and rapid delivery and at the same time avoids the negative effect on the mucous membrane of the nipple canal, the nervous system, protects cows from mastitis. Claim 1. A device for optimizing the milking mode, including a regulator, a vacuum and a vacuum gauge installed on the main hose, is equipped with a block to increase milk flow, depending on the physiological condition of the cow. the choice of the vacuum level and sensors of the cisternal and atmospheric pressure, the block for selecting the vacuum level of the inlets is connected to these sensors and a vacuum gauge, and the output is connected to a vacuum regulator. 2. Device POP.1, characterized in that the vacuum level selection block contains a scale amplifier, an inverter and a series-connected adder, a comparison element and an output amplifier, a signal, the scale amplifier and the inverter being connected to the outputs on the outputs, and the inputs respectively to sensor atmospheric and cisternal pressure. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 276607, cl. A 01 J 5/00, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 292669, кл. А 01 J 5/04, 1971 (прототип).2. USSR author's certificate number 292669, cl. A 01 J 5/04, 1971 (prototype).
SU802939551A 1980-05-20 1980-05-20 Apparatus for optimisation of milkng mode SU893193A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802939551A SU893193A1 (en) 1980-05-20 1980-05-20 Apparatus for optimisation of milkng mode

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802939551A SU893193A1 (en) 1980-05-20 1980-05-20 Apparatus for optimisation of milkng mode

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU893193A1 true SU893193A1 (en) 1981-12-30

Family

ID=20901648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802939551A SU893193A1 (en) 1980-05-20 1980-05-20 Apparatus for optimisation of milkng mode

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU893193A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6009832A (en) Method of controlling the milking of an animal and a milking machine
US6598560B1 (en) Implement for milking animals, such as cows
EP0534564B1 (en) An implement for milking animals automatically
EP0831690B1 (en) A method of milking and a milking machine
CA2424083A1 (en) Harvester with control system considering operator feedback
EP0954962B1 (en) A method of and an implement for automatically milking animals
US6073579A (en) Method of supervising the function of a milking machine, and a milking machine
ES2013097A6 (en) A milking machine and a method of milking by means of the same.
US3783837A (en) Milking machine
DE60012025D1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC MILKING OF ANIMALS
US5970910A (en) Method of milking an animal and a milking machine
SU893193A1 (en) Apparatus for optimisation of milkng mode
AU8246198A (en) A construction including an implement for milking animals, as well as a method thereof
DE60006742D1 (en) VACUUM CONTROL SYSTEM
EP1369033B1 (en) A device for milking animals
WO2019004819A1 (en) Milking system
EP0468588A1 (en) An implement for automatically milking an animal
ES542932A0 (en) IMPROVEMENTS IN AN ORDERING DEVICE
SU1169571A1 (en) Method of mechanical milking of cows
SU782768A1 (en) Milking machine
SU946472A1 (en) Milking process control apparatus
SU673249A1 (en) Milking unit pulse collector
SU993887A1 (en) Apparatus for quality control of milking sleeve nipple rubber
JPS629801Y2 (en)
SU596193A1 (en) Milking apparatus