SU893123A3 - Устройство дл устранени скручиваний,возникающих в т желых станках - Google Patents

Description

3 представл ют собой часть колонны 5 или закреплены на ней. На суппорте 8 находитс  горизонтальна  направл юща  9, на которой подвижно установлен ползун 10, несущий рабочую головку 11 Вес суппорта 8 и вес ползуна 10 воспринимаютс  кабел ми 12. Кабель 13 или другой подобный гибкий элемент противополох ными концами обычным образом закреплен в двух различных точках и 15 суппорта 8. В частности точка 14 выбираетс  вверху суппорта 8 и вблизи от его передней стенки, тогда как точка 15 выбираетс  внизу суппорта 8 и вблизи от его задней стенки. Пр ма  лини , котора  соедин ет названные точки k и 15 между собой, образует заранее определенный угол с вертикалью,, проход щей через каждую из этих точек, а отрезок пр мой, соедин ющий эти точки 1 и 15 между собой, обладает заранее определенной длиной горизонтальной проекции его Ь,. Кабель 13 взаимодействует с вращающимис  направл ющим и возвратным роликами 1б, которые устанавливаютс  на траверсе 6, кроме того, кабель 13 наход щийс  вблизи точки 15, предусмотренной дл  закреплени  его на суппорте 8, находитс  в контакте с роликом 17, который установлен на нат жном устройстве 18, наход щимс  йиж суппорта 8, Нат жное устройство 18 установлено на фундаменте 2 вне и независимо от станка. Дл  роликов 16 и 17 выбрано такое расположение, что конечные отрезки кабел  13, которые сход тс  на предусмотренные дл  закреплени  на суппорте точки 1 и 15 направлены верти кально, соответственно вверх и вниз. Ролик 17 обычным и не представлен ным здесь способом монтируетс  с обе печением возможности его вращени  на оси 19. котора  направлена горизонтально и перпендикул рно направлению перемещени  ползуна 10. Эта ось уста навливаетс  вверху цилиндра 20, в котором движетс  в осевом направлени поршень с которым жестко св зан шток 22, соединенный с ползуном 23о Ползун 23 через дисковый элемент 2 св зан с направл ющей 25, котора  на правлена горизонтально в сторону пер мещени  колонны 5 станка. Направл юща  25 закрепл етс  на заранее определенной плоскости посредством 34 нескольких болтов 26 к диску 27, который жестко св зан с фундаментом 2 с помощью раст жек 28, воздействующих на траверсу 29, улоиенную в железобетонную кладку фундамента 2. Вертикальна  ось цилиндра 20,т.е. вертикальна  ось нат жного устройства 18 находитс  на заранее определенном рассто нии bj от вертикали центра т жести А, принадлежащей станку базовой поверхности k. На суппорте 8 жестко установлена крива  управлени  30, взаимодействующа  с датчиком положени  31, жестко закрепленным на ползуне 10 и подающим электрические сигналы в электронный блок 32. Маслопровод давлени  33 гидросистемы подсоединен к цилиндру ниже поршн  21 . Гидросистема содержит насос З.бак 35, фильтры Зб и 37.вентиль безопасности 38, электрогидравлический вентиль 39, датчик давлени  tO, манометр tl, сливной кран k2, аккумул торную батарею 43, управл емый обратный вентиль 44, вентиль направлени  45. Устройство работает следующим образом . При перемещении ползуна 10 датчик положени  31 взаимодейству  с кривой управлени  30, подает сигнал на электронный блок 32 об изменении положени  ползуна. Насос 34 забирает масло из бака 35 через фильтр Зб. Через фильт з 37 это масло направл етс  в контур, снабженный вентилем безопасности 38, Вентиль установлен на давление, которой выше, чем наивысшее давление масл нного контура при эксплуатации. При этом давлением в контуре посто нно регулируетс  электрогидравлическим вентилем 39, управл емым элек-триуеским сигналом, поступающим от электронного блока 32, который сравнивает поступающую с датчика положени  31 заданную величину давлени  с фактически имеющейс  в контуре величиной давлени , котора  передаетс  датчиком давлени  40, встроенным в этот контур, и дает сигнал на электрогидравлический вентиль 39, что позвол ет поддерживать требуемое давление в контуре с минимальной ошибкой. Масло давлени , направл емое в цилиндр ((причем давление может измен тьс  любым образом), воздействует

5

на нижнюю поверхность поршн  21. В результате этого поршень 21 воздействует с измен емым и направленным вверх усилием F через шток 22 и дисковый элемент 2 на направл ющую 25, через которую это усилие через болты 26 и диск 27 передаетс  фундаменту 2,

Вследствие усили  реакции цилиндр 20 воспринимает равное, но противопо ложно направленное,т.е. направленное вниз, усилие f, которое передаетс  на ролик 17 и с него на кабель 13, св занный с упом нутым роликом. Вслествие этого на участки кабел  13,при легающие к ролику 17, действуют два усили , равные оба они направлены вниз. Следовательно, в то врем  как на тоцку 15, предназначенную дл  закреплени  кабел  13 на суппорте 8, действует усилие а,/2, направленное вниз, на точку 14, предназначенную дл  закреплени  на суппорте 8 этого же кабел  13, действует равное ей усилие , направленное вверх. Поэтому суппорт 8 испытывает воздействие момента, направленного вправо и равного М( /2 X Ь, .

Одновременно усилие F , направленное вниз и приложенное к ролику 17, представл ет собой внешнее, вниз направленное усилие дл  системы: базова  поверхность k, колонна 5 удаленной от вертикали центра т жести базовой поверхности 4 на рассто ние, равное bg . Это внешнее усилие Г, которое  вл етс  любой, переменной величиной , оказывает на систему колонна - базова  поверхность - станина домкраты станков воздействие в виде момента, направленного вправо и равного М Ь, который направлен навстречу скручиванию, возникающему в колонне за счет изгибающего момента, вызываемого движениём-ползуна 10. Кроме того, он противодействует осадке ((податливости), которой подвергаютс  базова  поверхность, станина, домкраты в результате действи  названного изгибающего момента. Дл  любого положени , зан того ползуном 10 относительно суппорта 8, к ролику 17 может быть приложено замеренное и направленное вниз усилие ( , которое в состо нии создать на суппорте 8 изгибающий момент, равныйили больший, чем момент на суппорте, вызванный движением ползуна 10, и противоположный ему по направлению. То же усилие

23«

fi одновременно в состо нии создать в системе колонна - базова  поверхность - станина - домкрат станка момент, который устран ет негатиные воздействи , а именно воздействи , которые прилагаютс  к колонне за счет скручивани ,вызываемого этими же перемещени ми ползуна 10. Аккумул торы 3 выполн ют функции поддержани  давлени  масла в контуре в тех случа х, когда отсутствует питание электросети. Снима  с манометра показани  значени  имеющегос  в контуре давлени  масла, необходимого дл  каждого из занимаемых ползуном 10 положений относительно суппорта 8, производ т регулирование описанного контура. Это необходимо дл  определени  требуемых усилий Ijg,, которые должны быть приложены к ролику 17.. Эти величины давлени  можно поддерживать неизменными, вручную перемеща  шток, принадлежащий датчик 31. После того, как будут получены различные значени  давлени , которые требуютс  дл  каждого положени , зан того ползуном 10 относительно суппорта 8, и после того, как точность этих значений будет проверена с помощью достигнутого, правильного устранени  скручивани , реализуетс  крива  управлени  таким образом, что на шток датчика 3 воздействуют те же перемещени , которые перед этим сообщались вручную, а именно дл того, чтобы получить при различных положени х, занимаемых ползуном 10. значение давлени  в контуре давлени 

которое обеспечивает требуемое усилие FJL, прикладываемое к ролику 17, Дл  устранени  скручивани .

Fлaвнoe преимущество такой конструкции устройства состоит в том, что вертикальное (измен емое)., усилие которое воздействует на этот ролик нат жного устройства и направлено вниз, обеспечивает два равных и противоположно действующих усили , которые воздействуют на точки, предусмотренные дл  закреплени  кабел  на несущем органе подвижной головки. Эти усили  вызывают в несущем органе по вление момента, чь  величина (переменна  при изменении положени , занимаемого рабочей головкой) может быть просто рассчитана с тем, чтобы мог быть устранен момент, который вызываетс  весом рабочей головки и зависит от положени , занимаемого

7

:рабочей головкой на ее несущем элементе . Вследствие эксцентриситета, существующего относительно центра т жести и в св зи с тем, что соответствующее усилие реакции перемещаетс  на фундамент независимо от самого станка, названное вертикальное усилие воздействует на колонну станка с моментом, действующим противоположно скручиванию, действующему на колонну за счет веса и положени  рабочей головки. Вследствие этого ликвидируютс  негативные воздействи , возникающие при скручивании, на колонну , на базовую поверхность, на станину И на домкраты станка.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № i 02t08, кл. В 23 В 47/26, 1971.