SU891444A1

SU891444A1 - Apparatus for pruning trees

Info

Publication number: SU891444A1
Application number: SU802927527A
Authority: SU
Inventors: Константин Константинович Романов; Александр Сергеевич Сизов; Роберт Михайлович Ячник
Original assignee: Северный научно-исследовательский институт промышленности
Priority date: 1980-05-20
Filing date: 1980-05-20
Publication date: 1981-12-23

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ДЕРЕВЬЕВ(5) DEVICE FOR CUTTING SUCHIEV WITH TREES

II

Изобретение относитс к оборудованию дл обрезки сучьев с деревьев и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленное ти.The invention relates to equipment for cutting branches from trees and can be used in forestry and woodworking industry.

Известны устройства дл обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающие раму и поворотные посредством гидроцилиндров в вертикальной плоскости ножевые режущие головки, нижн из которых установлена на подпружиненной опоре СООднако ненадежна работа гидропривода этих устройств в т желых услови х эксплуатации приводит к частым отказам в работе устройства в целом, особенно в зимнее врем .Known devices for cutting knots from fallen trees, including the frame and rotary cutter heads by means of hydraulic cylinders in the vertical plane, the bottom of which is mounted on a spring-loaded support. However, unreliable operation of the hydraulic actuator of these devices in frequent operating conditions especially in winter.

Известно устройство дл обрезки сучьев, включающее подвижные ножевые головки, смонтированные на рычагах-державках ,протаскивающий механизм и привод рычагов-державок, выполненный в виде электродвигател , вал которого кинематически св занA device for pruning knots is known, which includes movable knife heads mounted on levers-holders, a pulling mechanism and a drive of levers-holders, made in the form of an electric motor, whose shaft is kinematically connected

С рычагами-державками ножевых головок z.,With lever arms of knife heads z.,

Недостатком известного устройства вл етс больша инерционность привода .за счет вращающихс маховых масс, что снижает быстродействие системы управлени устройством (развод и свод ножевых головок). Так как развод ножевых головок происходит под A disadvantage of the known device is the large inertia of the drive due to the rotating flywheel masses, which reduces the speed of the device control system (divorce and arch of the knife heads). Since the knife heads are divorced under

10 действием пружины, то может создатьс аварийна ситуаци в случае зарезани ножей в древесину при обработке деревьев с пороками формы (наплывы , кривизна и т.д.) и нехватки 10 by the action of a spring, an emergency may arise in the event of knives being knocked into wood when treating trees with shape defects (sagging, curvature, etc.) and lack

15 усили пружины дл развода головок. Кроме того, в известном устройстве дл развода ножевых головок необходимо , чтобы электродвигатель привода был полностью остановлен. Все это 15 force springs for divorce heads. In addition, in the known device for the dilution of the knife heads, it is necessary that the electric motor of the drive is completely stopped. All this

20 снижает эксплуатационные характеристики устройства.20 reduces the performance of the device.

Цель изобретени - повышение производительности . Цель достигаетс тем, что основание выполнено с направл ющими опорами и ползунами, в которых установлены рычаги-державки, а привод рычагов-державок выполнен с дополнительным электродвигателем и кривошипами, которые соединены с ползунами и св -заны между собой приводным валом через черв чные редукторы, причем приводной вал св зан с основным электродвигателем через дифференциальную муфту, котора соединена с валом дополнительного электродвигател посредством клиноременной передачи. Кроме того,дифференциальна муфта выполнена в виде солнечного и центрального колес, которые через сателлиты св заны с водилом, причем солнечное колесо св зано с валом основного электродвигател , центральное - с валом дополнительного электродвигател , а водило жестко закреплено на приводном валу черв чных редукторов . На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическа схема устройства; на фиг. k - электрическа схема. Устройство дл обрезки сучьев с деревьев содержит сучкорезный узел, включающий укрепленные на основании 1 неподвижный нож 2 и две подвижные ножевые головки 3 смонтированные на рычагах-державках Ц. Один конец рычага подвижно установлен в поворотной направл ющей опоре 5, а другой посредством ползуна 6 соединен с кривошипом 7, причем рычаг имеет воз можность совершать возвратно-поступательное и качательное движение в вертикальной плоскости. Кривошипы 7 через черв чные редукторы 8 приводного вала 9 и зубча тую муфту 10 соединены между собой. Направление витков на черв ке одного редуктора выполнено противоположным направлению витков черв ка другого редуктора. Привод .рычага-державки Ц выполнен в виде электродвигател 11, вал кото рого соединен с приводным валом 9 черв чных редукторов через дифференциальную муфту 12. При этом привод содержит дополнительный электродвига тель 13, клиноременной передачей 14 соединенный с дифференциальной муфтой 12. Дифференциальна муфта содержит центральное 15 и солнечное 16 колеса , св занные через сателлиты 17 с водилом 18. Водило 18 жестко св зано с приводным валом 9, а солнечное колесо 16 через зубчатую муфту 19 - с валом двигател 11. Через центральное колесо 15 дифференциальный механизм посредством клиноременной передачи соединен с дополнительным электродвигателем 13. Устройство также содержит протаскивающий механизм (на чертеже не показан ) и транспортер уборКи сучьев. Электросхема управлени электродвигател ми 11 и 13 содержит магнитные реверсивные пускатели 20 и 21, кнопку 22 включени , конечный выключатель 23 и кнопку 2 выключени . Дл точного копировани поверхности ствола на рычагах-державках установлены пружины 25. Устройство работает следующим образом . В исходном положении подвижные ножевые головки 3 разведены в стороны или наход тс в нижнем положении. Когда контакты пускателей 20 и 21 разомкнуты двигатели обесточены. После поступлени дерева на нижний нож 2 кнопкой 22 включаетс основной 11 и дополнительный 13 электродвигатели . При этом центральное 15 и солнечное 16 колеса дифференциальной муфты вращаютс в разные стороны и за счет разности их угловых скоростей происходит вращение водила 18, закрепленного на приводном валу 9 редукторов 8. Вращением кривошипов 7 / подвижные сучкорезные головки (ножи; 3 перемещаютс до контакта со стволом. После этого электродвигатель 13 (электродвигатель управлени ) переходит в генераторный режим работы, так как дальнейшему перемещению ножевых головок 3 преп тствует ствол. Усилие прижима подвижных головок 3 зависит от режима работы электродвигател 13 в генераторном режиме, т.е. от величины передаточного числа клиноременной передачи. После завершени операции обрезки сучьев и выхода ствола из сучкорезного узла ножевые головки 3 продолжают движение до взаимодействи с конечным выключателем 23, отключающим привод и .обеспечивающим зан тие ножевыми головками исходного положени .The purpose of the invention is to increase productivity. The goal is achieved by the fact that the base is made with guide supports and sliders, in which the lever-holders are installed, and the drive of the lever-holders is made with an additional electric motor and cranks, which are connected to the sliders and connected to each other by a drive shaft through worm gearboxes, wherein the drive shaft is coupled to the main motor through a differential clutch, which is connected to the shaft of the additional motor via a V-belt transmission. In addition, the differential clutch is made in the form of solar and central wheels, which are connected via satellites to the planet carrier, the sun wheel connected to the main motor shaft, the central wheel to the additional motor shaft, and the carrier is rigidly fixed on the drive shaft of the worm gearboxes. FIG. 1 shows the device, front view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - kinematic diagram of the device; in fig. k - electrical circuit. The device for pruning knots from trees contains a delimbing knot that includes 1 fixed knife 2 and two movable knife heads 3 mounted on the base and mounted on lever-holders C. One end of the lever is movably mounted in a rotary guide support 5, and the other is connected with a slider 6 crank 7, and the lever has the ability to perform reciprocating and swinging movement in a vertical plane. The cranks 7 through the worm gears 8 of the drive shaft 9 and the gear coupling 10 are interconnected. The direction of the turns on the screw of one gearbox is opposite to the direction of the turns of the screw of the other gearbox. The drive of the lever-holder C is made in the form of an electric motor 11, the shaft of which is connected to the drive shaft 9 of worm gearboxes via a differential clutch 12. At the same time, the drive contains an additional electric motor 13, a V-belt drive 14 connected to the differential clutch 12. The differential clutch contains a central 15 and 16 solar wheels connected via satellites 17 to carrier 18. The carrier 18 is rigidly connected to the drive shaft 9, and the solar wheel 16 via toothed coupling 19 to the engine shaft 11. Through the central wheel 15 differential The optional mechanism is connected via a V-belt transmission with an additional electric motor 13. The device also contains a dragging mechanism (not shown in the drawing) and a conveyor for harvesting boughs. The control circuit of the electric motors 11 and 13 includes magnetic reversing actuators 20 and 21, an on button 22, a limit switch 23 and an off button 2. Springs 25 are mounted on the lever arms to accurately copy the surface of the barrel. The device operates as follows. In the initial position, the movable knife heads 3 are separated to the sides or in the lower position. When the contacts of the starters 20 and 21 are open, the motors are de-energized. After the tree enters the lower knife 2, button 22 turns on the main 11 and additional 13 electric motors. In this case, the central 15 and solar 16 wheels of the differential clutch rotate in different directions and due to the difference in their angular velocities, the carrier 18 rotates on the drive shaft 9 of the gearbox 8. Rotate the cranks 7 / movable delimbing heads (knives; 3 move before contact with the barrel). Thereafter, the electric motor 13 (control electric motor) goes into the generator operation mode, since the barrel impedes further movement of the knife heads 3. The clamping force of the moving heads 3 depends on the operation mode The electric motor 13 is in a generator mode, i.e., from the value of the transmission ratio of the V-belt transmission. After finishing the operation of cutting the branches and leaving the trunk from the delimbing unit, the cutter heads 3 continue to move until they interact with the limit switch 23, which disconnects the source heads position

Протаскиванием дерева через сучкорезный узел обеспечиваетс обрезка сучьев со ствола. Обрезанные сучь попадают на транспортер уборки сучьев и удал ютс из зоны устройства.By pulling the tree through the delimbing knot, the branches are cut from the trunk. Cut boughs fall on the branch conveyor and are removed from the device area.

Предотвращение зарезани ножевых головок при обработке деревьев с пороками формы осуществл етс оператором путем отключени привода и его реверсировани , т.е. отводом ножевых головок от ствола. Мала инерционность системы управлени , обусловленна отсутствием больших маховых масс, обеспечивает необходимое быстродействие устройства.Preventing knife heads from cutting when processing trees with shape defects is carried out by the operator by disabling the drive and reversing it, i.e. removal of knife heads from a trunk. The low inertia of the control system, due to the absence of large flywheel masses, provides the necessary speed of the device.

Claims

1. A device for cutting branches from trees, including levers-holders with cutter heads mounted on the base, a drive of levers made in the form of an electric motor, the shaft of which is kinematically connected with levers-holders, characterized in that, in order to increase productivity, the base is made guide supports and sliders, in which the lever-holders are installed, and the drive of the lever-holders - with an additional electric motor and cranks, which are connected to the sliders and are interconnected by driving the shaft through the worm gearboxes, the drive shaft being connected to the main motor through a differential clutch, which is connected to the shaft of the additional motor by means of a V-belt transmission.

2, The apparatus according to claim 1, wherein the differential clutch is made in the form of a solar and central wheels, which are connected via satellites to the carrier, the solar wheel is connected to the main motor shaft, and the central wheel to the additional motor shaft ,, and the carrier is rigidly fixed on the drive shaft of the worm gearboxes.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate number k2tt70 (, class B 27 L 1/00, 1971.

2. USSR author's certificate

If, cl. In 27 L 1/00, 1977 (prototype).

J ±.

J

(rig 1

u.Z

3