Изобретение относится к контрольноизмерительной технике, в частности к определению погрешностей при температурных испытаниях электроприводов.The invention relates to measuring technique, in particular to the determination of errors in temperature testing of electric drives.

Определяется погрешность замера параметров из-за несовершенства измерительного оборудования, в частности из-за температурных изменений параметров нагрузочной машины. Эти замеры используются далее для рас-’ чета тепловых моделей привода, работающих в системе теплового токоограничения.The measurement error is determined due to imperfection of the measuring equipment, in particular due to temperature changes in the parameters of the loading machine. These measurements are further used to calculate the thermal drive models operating in the thermal current limiting system.

Именно погрешность нагрузочной машины вызывает фактически работу двигателя на иной точке характеристики, что искажает показания амперметра главной цепи и тахогенератора.It is the error of the loading machine that actually causes the engine to work at a different point in the characteristic, which distorts the readings of the ammeter of the main circuit and the tachogenerator.

В общем случае электрические параметры электропровода (сопротивление, напряжение), а также температура измеряются известными методами техники статических измерений [1] и И Недостатком таких методов является их принципиальная неточность, вызванная тем, что теплораспределение, а следовательно, и вариации параметров машины в существенной степени зависят от нагрузки. В частности, от нагрузки зависят потери в меди и стали, коэффициент теплоотдачи, С другой стороны, практически не существует нагрузочной машины, параметры которой не зависят от температуры. Это вносит.значительную погрешность в результате измерения.In the general case, the electrical parameters of the electric wire (resistance, voltage), as well as the temperature are measured by the known methods of static measurement techniques [1] and I. The disadvantage of such methods is their fundamental inaccuracy, due to the fact that the heat distribution, and consequently the variations in the parameters of the machine, are significant depend on the load. In particular, the losses in copper and steel, the heat transfer coefficient depend on the load. On the other hand, there is practically no load machine whose parameters are independent of temperature. This introduces a significant error in the measurement result.

Наиболее близким к изобретению ПО технической сущности и достигаемому результату является способ определения изменения параметров элект· родвигателя при тепловых испытаниях путем приведения во вращение электро· двигателя и сопряженной с ним нагрузочной машины, измерения параметров двигателя и его температуры [з]·Closest to the invention, the software has the technical essence and the achieved result is a method for determining changes in the parameters of the electric motor during thermal tests by turning the electric motor and the associated load machine into rotation, measuring the parameters of the motor and its temperature [h]

Недостаток известного способа ‘малая точность из-за влияния изменения нагрузки нагрузочной машины.The disadvantage of this method ‘low accuracy due to the influence of changes in the load of the loading machine.

Целью изобретения является повышение точности. , JThe aim of the invention is to increase accuracy. , J

Для достижения поставленной цели измеряют начальное и конечное значения температуры и значения параметра при запуске электропривода для указанных температур, затем после to предварительного остывания электропривода до температуры окружающей среды нагревают электродвигатель до конечного значения температуры первого запуска, измеряют установившее-. 1$ ,ся значение параметра при втором запуске, а об изменении параметра электродвигателя судят по разнице начального значения параметра в первом запуске и установившегося значения параметра во втором запуске.To achieve this goal, measure the initial and final temperature values and parameter values when starting the electric drive for the indicated temperatures, then after to pre-cooling the electric drive to ambient temperature, the electric motor is heated to the final value of the temperature of the first start, and the set-up is measured. $ 1, the value of the parameter at the second start, and the change in the parameter of the electric motor is judged by the difference in the initial value of the parameter in the first start and the steady-state value of the parameter in the second start.

На чертеже показана блок-схема устройства для реализации предлагаемого способа.The drawing shows a block diagram of a device for implementing the proposed method.

Структурная схема включает в себя _2S следующие компоненты: управляемый преобразователь 1, датчик 2 состояний, электродвигатель 3 (показан для примера асинхронный трехфазный короткозамкнутый двигатель), нагрузочная _за машина 4 с реостатом 5_? соединенная с испытуемым двигателем механической передачей, нагревающий блок 6выводной блок 7, регистратор 8.^ ’В качестве двигателя 3 может быть использована в принципе любая электрическая машина. Датчики 2 состояния характеризуют ток, напряжение, активное, реактивное, омическое сопротивления главной цепи. Сигнал с датчика 2 обрабатывается выводным блоком 7. В качестве датчика 2 целесообразнее всего использовать унифицирован ные измерительные трансформаторы и шунты. Регистратором 8 может служить любой стрелочный или записывающий прибор. В качестве нагревающего блока 6 допустимо использование разного рода термокамер. В случае больших габаритов электродвигателей 3, а также для ускорения опыта возможен нагрев электродвигателя 3 якорным током при заторможенном вале.The block diagram includes _{2S the} following components: controlled converter 1, state sensor 2, electric motor 3 (an asynchronous three-phase squirrel-cage motor is shown as an example), load _for machine 4 with rheostat 5 _? connected to the engine under test by mechanical transmission, heating block 6, output block 7, recorder 8. ^ 'In principle, any electric machine can be used as engine 3. State sensors 2 characterize current, voltage, active, reactive, ohmic resistance of the main circuit. The signal from the sensor 2 is processed by the output unit 7. As a sensor 2, it is most expedient to use standardized measuring transformers and shunts. The recorder 8 can serve as any switch or recording device. As a heating unit 6, it is permissible to use various kinds of heat chambers. In the case of large dimensions of electric motors 3, as well as to accelerate the experiment, it is possible to heat electric motor 3 with an anchor current with a braked shaft.

' Естественно, при этом необходимо предварительно определить выдержку времени нахождения обмотки под током. Для надежности можно рекомендовать включение на пониженное напряжение. В заводских условиях в качестве на грузочной машины 4 допустимо использование рабочего механизма электропривода. При этом предполагается, что в пределах температурной вариации скорости момент нагрузки не претерпевает ‘существенных изменений. В этом случае учет термовариаций параметров нагрузочной машины - рабочего механизма особенно важен, так как обычно на рабочем механизме отсутствует даже индикатор нагрузки, поскольку контроль и измерение осуществляют по электрическим величинам, например, току. Неполный учет этого обстоятельства приводит к погрешностям, которые позволяет оценивать предлагаемый способ.'Naturally, in this case, it is necessary to first determine the exposure time of the winding under current. For reliability, low voltage switching can be recommended. In the factory, the quality of the load machine 4 is acceptable to use the working mechanism of the electric drive. It is assumed that within the temperature variation of the speed, the load moment does not undergo ‘significant changes. In this case, taking into account the thermal variations of the parameters of the loading machine - the working mechanism is especially important, since usually the load mechanism does not even have a load indicator, since monitoring and measurement are carried out according to electrical quantities, for example, current. Incomplete consideration of this circumstance leads to errors that allow us to evaluate the proposed method.

Пооперационное осуществление способа следующее. Приводят электродвигатель 3 с нагрузочной машиной 4 во вращение. Измеряют интересующий параметр (ток, активное или индуктивное сопротивление, скорость вращения) электродвигателя 3> а также начальное и конечное значение его температуры. Отключают электропривод от сети, при этом он остывает до температуры окружающей среды. Нагревают электродвигатель 3 в блоке 6 до конечного значения температуры первого опыта. Запускают электропривод и повторяют измерения. Изменение параметра электродвигателя определяют по разнице начального параметра в первом запуске и установившегося значения параметра во втором запуске. Погрешность измерения из-за влияния изменения температуры нагрузочной машины 4 по характеристике привода определяют по разнице установившихся значений измеряемого параметра в первом и втором опыте.The operational implementation of the method is as follows. Bring the electric motor 3 with the load machine 4 into rotation. The parameter of interest (current, active or inductive resistance, rotational speed) of the electric motor 3> is measured, as well as the initial and final value of its temperature. The drive is disconnected from the network, while it cools down to ambient temperature. The electric motor 3 in block 6 is heated to the final temperature value of the first experiment. The electric drive is started and measurements are repeated. The change in the parameter of the motor is determined by the difference between the initial parameter in the first start and the steady-state value of the parameter in the second start. The measurement error due to the influence of temperature changes of the loading machine 4 according to the characteristics of the drive is determined by the difference in the steady-state values of the measured parameter in the first and second experiment.

К преимуществам предлагаемого способа следует отнести получение значений термовариаций параметров в зависимости от величины реальной нагрузки привода. Это повышает точность и достоверность результата, даёт качественную информация для разработки систем компенсации температурных вариаций параметров электрических машин.The advantages of the proposed method include obtaining the values of thermal variations of the parameters depending on the magnitude of the actual load of the drive. This increases the accuracy and reliability of the result, provides high-quality information for the development of compensation systems for temperature variations in the parameters of electric machines.