SU881670A1 - Устройство дл программного управлени намоточным станком - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относитс  к авто матике и вычислительной технике и предназначено дл  использовани  при изготовлении изделий больших габаритов и весов путем намотки из лент высокомолекул рных полимерных материалов .

Известно устройство дл  программного управлени  намоточным станком, где дл  получени  малых углов намотки при малой дискретности задани  пршиенен повышающий редуктор со ступенчаторегулируемым в пределах i 100. - 1000 передаточным числом tl3

При этом входной вал редуктора соединен не непосредственно с валом оправки, а с элементами промежуточной кинематической цепи. Это приводит к снижению точности задани  программы из-за неизбежных собственных погрешностей повышающего редуктора, люфтов и податливости элементов силовой передачи между валом оправки и валом датчика положени .

Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  устройство дл  программного управлени  намоточным станком, содержащее привод , кинематически св занный через редуктор с валом ведущего механизма

НАМОТОЧНЫМ СТАНКОМ

(оправкой) и датчиком положени , ведомый механизм (салазки) с приводом и счетчик, выход и один вход которого подключены соответственно ко

5 входу и одному выходу программного задатчика 2.

Недостатком указанного устройства  вл етс  вли ние собственных погрешностей датчика скорости, управл емого

О генератора, импульсного умножител  и первого счетчика на точность задани  программы, особенно датчика скорости, установленного на валу двигател  и соединенного с оправкой

15 через силовой редуктор. Наибольшие погрешности в задании, программы в устройстве будут возникать д счет погрешности управл емого генератора при трогании оправки в начале процесса намотки и ускорени х ее хода которые необходимы дл  повышени  производительности намоточного станка .

Цель изобретени  - повышение точ25 ности и упрс цение устройства.

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известное устройство дл  программного управлени  намоточным станком, содержащее привод, кинематически св занный через редуктор с валом ведущего механизма и датчиком положени , ведомый механизм с приво ,дом и счетчик, выход и один вход которого подключены соответственно ко входу и одному выходу программного задатчика, введены включенные последовательно сумматор и регистр, друго вход которого соединен с выходом дат чика положени  и другим входом счетчика , а выход регистра подключен к приводу ведомого механизма и одному входу сумматора, соединенного другим входом с другим выходом программного задатчика. На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - функциональ на  схема сумматора и накопительного регистра на фиг. 3 - врегленны диаграммы. Устройство содержит датчик положени  1, ведуыий-механизм (оправку) 2 с приводом 3 и редуктором 4, блок задани  и преобразовани  программ 5 включающий в себ  счетчик импульсов 6, программный задатчик (узел задани  программы) 7, сумматор 8 и накопительный регистр 9. В состав устройства вход т также привод 10 ведомого механизма 11 (салазок). Устройство работает следующим об разом. Импульсы с датчика углового положени  1 оправки 2 подсчитываютс  счетчиком импульсов б и при достиже нии оправкой заданных в программе угловых положений Чо узел задани  программы 7 выдает на второй вход с матора 8 запрограммированное значен задани  на перемещение салазок 11 uS за угловой путь оправки 2, соответствующий одному периоду следов ни  импульсов TO оправки. Выход сум матора 8 подключен к первому входу копительного регистра 9, на второй вход которого поступают в качестве тактирующих сигналов импульсы с дат чика положени  1. Выход накопительного регистра 9 подключен к первому входу сумматора 8. Каждый импульс датчика положени  1 заносит в накоп тельный регистр 9 требуемую в соответствии с заданным углом намотки величину задани  перемещени  салазок 11 д Sc за врем  Т о, котора  од новременно суммируетс  (или вычитаетс  в зависимости от знака uSo) с предьщущим значением накопительного регистра 9. На выходе накопительног регистра 9 образуетс  параллельный код задани  на перемещение салазок 11, который выдаетс  на привод 10 . салазок 11. - Период следовани  импульсов датчика положени  .рправки 2 равен - диаметр ведущего механизма (оправки); N(j - число импульсов датчика положени  за один оборот оправки; /д - линейна  скорость оправки. Величина перемещени  салазок 11 д5с св зана с величиной линейного перемещени  на поверхности оправки 2 дБд за врем  То зависимостью A3c &So-ctq;i. t-i) -. Так как в соответствии с ( следовательно,, . () NO Таким образом, в отличие от известного устройства, в котором задание угла намотки осуществл етс  величиной коэффициента делени  первого счетчика импульсов и которое характеризуетс  посто нной величиной задани  приращени  на перемещение салазок д Sc. 0 const, где о - дискретность задани  программы по салазкам за переменный период выдачи на привод салазок этой величины, равный где NC - коэффициент повышени  частоты импульсов датчика положени  оправки , имеющих период К коэффициент делени  первого счетчика импульсов, в предлагаемом устройстве задание угла намотки осуществл етс  выдачей переменной величины Sc -} -ciQjcL Vay. за период . Это позвол ет избежать.двойного преобразовани  информации об угловом положении оправки 2, следовательно,повысить точность задани  программы,котора  определ етс  разр дностью величины приращени  перемещени  салазок 11 и одновременно упростить устройство . На фиг. 3 приведена функциональна  схема сумматора 8 и накопительного регистра 9. Требуема  величина приращени  перемещени  салазок из угла задани  программы 7 подаетс  в параллельном потенциальном коде иа входы комбинационного сумматора SM-i-SMf,, на другие входы которого из накопительного регистра на триггерах выдаетс  накопленна  величина задани  перемещени  салазок 11. Сумма этих величин выдаетс  на инфбЕ 1ационные 0-входы триггеров накопительного регистра, на динамические входы которых поступают в качестве тактирующих импульсы с датчика положени  1 оправки 2 частоты fo. Работа сумматора 8 и накопительного регистра 9 по сн етс  временной диаграммой дл  двух углов на- мотки А., H.eL2 (фиг.3). На фиг. За изображена последовательность импульсов с датчика положени  1 оправки 2, имеюща  частоту на-фиг. 36,в ртрСражен процесс формировани  заДани  на перемещение салазок 11 в накопительном регистре 9. При этом изменение периода следовани  импульсов датчика положени  оправки 2То при изменении скорости оправки в дин мических режимах не вли ет на точность задани  перемещени  салазок 11 В результате достигаетс  высока  точность задани  программы перемещени  салазок 11 в функции углового положени  оправки 2 дл  малых углов намотки и любой дискретности изменени  угла намотки, причем на точнос задани  программы не оказывают вли ни  погрешности элементов повышающег редуктора 4 и частоты импульсов датчика положени  1 оправки 2. Формула изобретени  Устройство дл  программного управ лени  намоточным станком, содержащее привод, кинематически св занный через редуктор с валом ведув{его механизма и датчиком положени , ведомый механизм с приводом и счетчик, выод и один вход которого подключены соотственно ко входу и одному выходу программного задатчика, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и упрощени  устройства, оно содержит включенные последовательно сумматор и регистр , другой вход которого соединен с выходом датчика положени  и другим входом счетчика, а выход регистра подключен к приводу ведомого механизма и одному входу сумматора, соединенного другим входом с другим выходом программного задатчика. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ №1629304, кл, 39 а 3 3/02, опублик. 1972.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 651316, кл. G 05 В 19/02, 1979 (протЪтип) .

   иг.2

   T9

   «sia.

   c rt,

   Фи1.3