SU876410A1

SU876410A1 - Device for assembling threaded connections

Info

Publication number: SU876410A1
Application number: SU802880877A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иосифович Чаннов
Original assignee: Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ
Priority date: 1980-02-07
Filing date: 1980-02-07
Publication date: 1981-10-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВОРКИ РЕЗЬБОВЫХ .СОЕДИНЕНИЙ(54) DEVICE FOR THE STRETCH OF THREAD. CONNECTIONS

Изобретение относитс к механизированному инструменту, примен емому дл сборки резьбовых соединений. Известно устройство дл сборки оезьбовых соединений., содержащее клю приволимый во вращение от двигател через редуктор и механизм отключени двигател , выполненный в виде планетарной передачи, вл ющейс последней ступенью редуктора, одно из звен ев которого установлено с возможностью поворота вокруг центргшьной оси редуктора на угол, пропорциональ ный крут щему моменту на ключе tl3 Однако это устройство обладает недостаточной точностью зат жки резь бовых соединений, так как оно не учи тывает разброс коэффициентов трени в-резьбе и по торцу гайки. Известно также устройство дл сбор ки резьб.овых соединений, содержащее основание, опорную плиту, установлен ный между ними торсион, .шпиндель с ключом, пневмодвигатель с планетарным редуктором, выходной вал которого жестко св зан со шпинделем, механизм отключени пневмодвигател Г23. Недостатком указанного устройства вл етс то, что отключение пневмодвигател происходит при достижении заданного крут щего момента на ключе без учета поправки конечного момента зат жки в. зависимости от величины КТээффициентов трени в резьбе и по торцу гайки, что не обеспечивает достаточной точности момента зат жки резьбовых соединений. Цель изобретени - повышение точности момента зат жки резьбового соединени . Указанна цель достигаетс тем, что механизм отключени выполнен в виде дифференциала, одно центральное колесо которого закреплено на шпинделе , а другое центральное колесо выполнено с гнездом на торце под шарики , взаимодействующие с основанием, устройство снабжено шестерней, жестко св занной с венцовой шестерней планетарного редуктора и закр-эпленной своей ступицей на шпинделе, на которой установл.ёно центральное колесо с гнездом свозможностью осевого перемещени на величину выступающей части шариков, конечным выключателем торсиона и зубчатьлм колесом, закрепленным на торсионе и взаимодействующим с шестерней, а водило дифференциала имеет регулируемый упор, установленгшй по отношению к конечномуThis invention relates to a mechanized tool used to assemble threaded connections. A device for assembling an ozbovyh joints is known. It contains a key that is allowed to rotate from the engine through the gearbox and the engine shutdown mechanism, made in the form of a planetary gearbox, which is the last stage of the gearbox, one of the links of which is installed with the possibility of rotation around the center axis of the gearbox by an angle, proportional to the torque on the key tl3 However, this device has insufficient accuracy of tightening the threaded connections, since it does not take into account the spread of friction coefficients in the thread and on the end of the nut. It is also known a device for assembling threaded connections, comprising a base, a support plate, a torsion bar mounted between them, a spindle with a key, an air motor with a planetary gearbox, the output shaft of which is rigidly connected to the spindle, a mechanism for switching the air motor G23. The disadvantage of this device is that the pneumatic motor is switched off when the specified torque on the key is reached without taking into account the correction of the final tightening moment c. depending on the magnitude of KT friction coefficients in the thread and on the nut end, which does not provide sufficient accuracy of tightening torque of the threaded connections. The purpose of the invention is to improve the accuracy of tightening the threaded connection. This goal is achieved by the fact that the deactivation mechanism is designed as a differential, one central wheel of which is fixed to the spindle, and the other central wheel is made with a socket at the end of the balls interacting with the base, the device is equipped with a gear fixed to the crown gear of the planetary gearbox and with its hub on the spindle, on which the central wheel is installed with a socket with the possibility of axial movement by the size of the protruding part of the balls, the end switch of the torso and at zubchatlm wheel fixed to the torsion bar and cooperating with a gear, and the differential carrier has an adjustable abutment ustanovlengshy with respect to the final

ыключателю .на угол d. , соответстующий заданному моменту зат жки езьбового соединени .A switch at an angle d. corresponding to the specified tightening torque of the nut joint.

На фиг.1 представлено предлагаеое устройство общий вид; на фиг.2 азрез А-А на фиг.1. .Figure 1 presents the proposed device a General view; in figure 2 a cut A-A in figure 1. .

Устройство дл сборки резьбовых соединений содержит основание 1, опоную плиту 2, установленные между ими торсион 3, шпиндель 4 с ключом 5, пневмодвигатель б с планетарным едуктором 7, механизм 8 отключени невмодвигател , шестерню 9, ступи- ца 10 которой взаимодействует со пинделем 4 и жестко св зана с венцовой шестерней 11 планетарного редуктора 7. Механизм 8 отключени выполнен в виде дифференциала, одно центральное колесо 12 которого закреплено на шпинделе 4, а другое центральное , колесо 13установлено на ступице 10, охватывающей шпиндель 4 шестерни 9, жестко соединенной с, венцовой шестерней 11, и взаимодействует с зубчатым колесом 14 торсиона 3. Центральное колесо 13 имеет на своейторцовой поверхности гнездо 15, в котором установлены шарики 16, и оно подпружинено пружиной 17 в сторону основани 1 и имеет возможность осевого перемещени на величину выступающей части шариков 16. Водило 18 дифференциала снабжено регулируемым упором 19 дл установки его по отношению к конечному выключателю 20 торсиона 3 наугол id) , соответствующий заданному моменту зат жки резьбового соединени .The device for assembling threaded connections comprises a base 1, a plate 2, mounted between them a torsion 3, a spindle 4 with a key 5, an air motor b with a planetary gear unit 7, a non-stall disengagement mechanism 8, gear 9, the hub 10 of which interacts with the pindel 4 and rigidly connected with the crown gear 11 of the planetary gearbox 7. The shutdown mechanism 8 is designed as a differential, one central wheel 12 of which is fixed to spindle 4, and the other central, wheel 13 is mounted on hub 10 spanning spindle 4 9, rigidly connected to the crown gear 11, and interacts with the gear wheel 14 of the torsion bar 3. The central wheel 13 has a slot 15 on its front surface, in which the balls 16 are mounted, and it is spring-loaded with a spring 17 towards the base 1 and has the possibility of axial movement by the size of the protruding part of the balls 16. The carrier 18 of the differential is provided with an adjustable stop 19 for setting it relative to the limit switch 20 of the torsion 3 at an angle id), corresponding to a predetermined tightening torque of the threaded connection.

Устройство работает следующим ббразом.The device works as follows.

Перед началом работы регулируемый упор 19 на водиле 18 устанавливают относительно конечного выключател 20 на угол d , соответствующий заданному усилию зат жки.Before starting the work, the adjustable stop 19 on the carrier 18 is set relative to the end switch 20 at an angle d corresponding to a predetermined pulling force.

В процессе работы устройства пневмодвигатель б через планетарный редуктор 7 и. шпиндель 4 передает вращательное движение ключу 5, осуществл завинчивание резьбового соединени . При возрастании крут щего момента на ключе 5 одновременно возрастает реактивный момент на венцовой шестерне 11, котора ,скру1ива торсион 3, сойместно с шестерней 9 и центральным колесом 13 начинает повбрачиватьс в сторону, противоположную вращению шпиндел 4. При этом шарики 16, выход из гнезда 21 основани и преодолева усилие пружины 17, перемещают центральное колесо 13 и ввод т его в зацепление с сателлитами 22 дифференциала. Водило 18 под действием сателлитов 22, вращение на которые передаетс одновременно с центрального колеса 13 и центрального колеса 12, начинает поворачиватьс .In the process of operation of the device, the pneumatic motor b through the planetary gearbox 7 and. the spindle 4 transmits the rotational movement to the key 5 by tightening the threaded connection. As the torque on key 5 increases, the reactive moment on ring gear 11 also increases, which, twisting torsion 3, begins to rotate with gear 9 and central wheel 13 in the direction opposite to the rotation of spindle 4. At the same time, balls 16 exit from slot 21 the base and overcoming the force of the spring 17, move the central wheel 13 and engage it with the satellites 22 of the differential. The carrier 18 under the action of the satellites 22, the rotation to which is transmitted simultaneously from the central wheel 13 and the central wheel 12, begins to rotate.

Жесткость торсиона 3 подбираетс таким образом, чтобы в процессе Зат жки угол поворота центрального колеса 13 был меньше угла поворота шпиндел 4, на котором закреплено центральное колесо 12, и поэтому водило 18 с упором 19 всегда поворачиваетс в сторону вращени шпиндел 4 .The rigidity of the torsion bar 3 is selected so that during the Blow process the angle of rotation of the central wheel 13 is less than the angle of rotation of the spindle 4 on which the central wheel 12 is fixed, and therefore the carrier 18 with the stop 19 always turns in the direction of rotation of the spindle 4.

Величина угла (А определ етс расчетным -ши практическим путем в зависимости от требуемого ожевого усили в резьбовом соединении дл конкретного значени коэффициентов трени в резьбе и по торцу гайки.The magnitude of the angle (A is determined by calculating the width in practical terms depending on the required burner force in the threaded joint for a specific value of the coefficients of friction in the thread and on the nut end face.

Если в резьбовом соединении коэффициенты трени будут больше значений , прин тых по расчетам, то при згщержке быстрее будет, возрастать мо-мент на шпинделе, обеспечива боль Шую угловую скорость центрального колеса 13. Это замедлит угловую скорость водила 18 и тем самым даст возможность шпинделю 4 повернутьс на больший угол и обеспечить больший момент зат. жки.If, in a threaded connection, the friction coefficients will be more than the values assumed by the calculations, then when the pin is faster, the moment on the spindle will increase, providing a greater angular velocity of the central wheel 13. This will slow down the angular velocity of the carrier 18 and thus allow the spindle 4 turn to a greater angle and provide a greater torque. zhki.

Если коэффициенты трени будут в резьбовом соединении меньше прин тых по расчетам, то резьбовое соединение будет зат нуто с меньшим моментом зат жки Таким образом, в процессе зат жки автоматически будет вноситьс поправка в конечный момент зат жки в зависимости от коэффициентов трени в резьбовом соединении , обеспечива заданное осевое усилие , что позволит повысить точность момента зат жки каждого конкретного резьбового соединени .If the friction coefficients in the threaded connection are less accepted by the calculations, the threaded connection will be tightened with a lower tightening torque. Thus, during the tightening process, the final tightening torque will be automatically corrected depending on the friction coefficients in the threaded connection, ensuring specified axial force, which will improve the accuracy of the tightening torque of each specific threaded connection.

1юрмула изобретени 1st Scope of the Invention

Устройство дл сборки резьбовых соединений, содержащее основание, опорную плиту, установленный между нкми торсион, шпиндель с ключом, пкевмодвигатель с планетарным редук тором, выходной вал которого жестко св зан со шпинделем, механизм отключени пневмодвигател , о т лич ающее с тем, что, с .целью повышени точности момента з т жки резьбового соединени , ме-x iHH3M отключени выполнен в виде дифференциала, одно центральное колбсо которого закреплено на шпинделе , а другое центральное колесо выполнено с гнездом на торце под шарики , взаимодействующие с основанием, ус;тройство снабжено шестерней, жестко св занной с венцовой шестерней планетарного редуктора и закрепленной своей ступицей на шпинделе, на которой установлено центральное колесо с гнездом с возможностью ос;евого перемещени на величину выст пающей части шариков j конечнымA device for assembling threaded connections, comprising a base, a base plate, a torsion bar mounted between them, a spindle with a key, a motor crank with a planetary gear, the output shaft of which is rigidly connected to the spindle, an air motor shut-off mechanism, which is associated with .The purpose of increasing the accuracy of tightening the threaded connection, the shutdown me-x iHH3M, is designed as a differential, one central tube of which is fixed on the spindle, and the other central wheel is made with a socket on the end of the balls, mutually acting with a base, whisker; troystvo provided with a pinion rigidly associated with the crown gear of the planetary gear and its hub on a fixed spindle on which the central wheel set with the socket, with axes; evogo movement by an amount Venue Payuschie end portion beads j

выключателем торсиона и зубчатым колесом , закрепленным на торсионе и взаимодействующим с шестерней, а водило дифференциала имеет регулируемый упор, установленный по отношению к конечному выключателю на угол (d) , соответствующий заданноь/1у моменту зат жки резьбового соединени .a torsion switch and a gear mounted on the torsion and interacting with the gear, and the differential carrier has an adjustable stop mounted to the limit switch at an angle (d) corresponding to the set torque of the threaded connection.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Авторское свидетельство СССР № 289996, кл. В 25 В 21/00, 1969.1. USSR author's certificate No. 289996, cl. B 25 B 21/00, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 254608/28,2. USSR author's certificate for application number 254608/28,

кл. В 25 В 21/00, 1977 (прототип).cl. B 25 B 21/00, 1977 (prototype).

Claims

Claim

A device for assembling threaded connections containing a base, a support plate, a torsion bar installed between them, a spindle with a key, an air motor with a planetary gearbox, the output shaft of which is rigidly connected to the spindle, an air motor shut-off mechanism, which is necessary to to increase the accuracy of the tightening torque of the threaded connection, the shutdown mechanism is made in the form of a differential, one central wheel of which is fixed on the spindle !, and the other central wheel is made with a socket on the end of the balls operating with a base. the device is equipped with a gear rigidly connected to the ring gear of the planetary gearbox and fixed by its hub on a spindle, on which a central wheel with a seat is mounted with the possibility of axial movement by the size of the protruding part of the balls, a torsion limit switch and a gear wheel mounted on the torsion bar and interacting with the gear, and the differential carrier has an adjustable stop installed in relation to the limit switch at an angle (cL) corresponding to the specified torque of the threaded connections.