SU876229A2 - Устройство дл автоматического регулировани толщины проката - Google Patents

Description

,.

Изобретение относитс  к прокатному производству, может быть использовано в автоматических системах управлени  работой прокатных станов,

По основному авт. св. № 8О6188 известно устройство дл  автоматического регулировани  толщины прокати } ,,

Недостатком известного устройства  вл етс  некомпенсируема  погрешность регулировани  средней толщины полосы, св занна  с тем, что датчиком раствора валков толщина контролируетс  в одной точке по ширине полосы, а средн   толщина полосы зависит от значений толщины по всей полосы. При изменении усили  прокатки прогиб валков измен етс , что приводит к изменению значений толщины по ширине полосы и, соответственно , средней толщины полосы, хот  изменение толщины в точке полосы, контролируемой датчиком раствора, может равн тьс  нулю. Контроль изменени  толщины полосы по изменению рассто ни  между опорами рабочих валков  вл етс 

вынужденным, так как измерение толщины полосы или рассто ни  между рабочими валками непосредственно в очаге деформации невозможно.

Цель изобретени  - повышение точности регулировани  толщины.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дополнительно содержит задатчик ширины, второй вычислительный блок и блок делени , причем первый

10 вход блока делени  соединен с выходом фильтра эксцентриситета в канале давлени , второй вход соединен с выходом вычислительного блока, выход блока делени  соединен с третьим входом чет15 вертого алгебраическохх) сумматора, вход вычислительного блока соединен с выходом задатчика ширины, полосы.

Claims (2)

1. Новые блоки и св зи образуют в устройстве канал компенсации вли йи  про20 гиба валков на показание датчика раствора . Введение в устройство датчика ширины прокатываемого металла соединенного со входом второго вычислитель ного блока, позвол ет на выходе второго вычислительного устройства получить сигнал, соответствующий величине модул  прогиба валковой системы от изменени  усили  прокатки дл  данной ширины полосы, а введение блока делени , первый вход которого ДЕЛИМОЕ соединен с выходом фильтра эксцентриситета в канале давлени , второй вход ДЕЛИТЕЛЬ соединен с выходом второго вычислительного устройства, позвол ет вычислить ошибку в средней толщине полосы, св занную с прогибом валков .и по св зи - выход блока делени  - третий вход четвертого алгебраического сумматора - компенсировать эту ошибку на. выходе четвертого алгебраического сумматора , что обеспечивает повышение точности регулировани  толщины. На чертеже представлена функциональна  схема устройства дл  автоматического регулировани  толшины полосы. Вход датчика 1 положени  нажимньпс винтов 2 включен , на вход элемента 3 сравнени , на второй вход которого подаетс  сигнал заданного положени  нажимных винтов. Выход элемента 3 сравнени  через усилитель 4 включен на вход первого сумматора5.Вгоройвходсумматора5 через элемент 6 сравнени ,усилитель 7,третий алгебраический сумматор 8 соединен с выходом датчика 9 цавлени  (месдоза). На второй , вход элемента 6 сравнени  подан сигнал заданного давлени . Выход сумматора 5 через блок 10 управлени  включен на привод 11 нажимных винтов
2. 2. К третьему входу сумматора 5 через элемент 12 сравнени , на второй вход которого подан сигнал заданного раствора валков, усилитель 13, блок 14 перемножени  и сумма тор 8 включен выход датчика 15 раствора валков. Датчик 16 наличи  металла через логический блок 17, вычислительный блок 18, второй сумматор 19, на один из вхо дов которого включена цепь задани  коэф фициента передачи, подключен к блоку 14 перемножени . При этом один из входов вычислительного блока 18 соединен с вы ходом усилител  13, а другой с выходом сумматора 8. Выход усилител  7 через фильтр 20 эксцентриситета, один блок 21 перемножени , релейный элемент 22, Дру гой блок 23 перемножени , интегратор 2 подключен к первому входу еще одного блока 25 пepe ffloжeни . Ко второму входу блока 25 подключен выход третьего сумматора 8. Выход блока 25 подсогдинен к одному из входов первого сумматора 5, выход которого подсоединен к одному входу четвертого сумматора 26, к другому входу кото|оого через фильтр 27 эксцентриситета подключен выход усилител  13. К выходу фильтра 27 подсоединен другой вход блока 21 перемножени , Вь1ход датчика 28 ширины полосы соединен со входом вычислительного блока. 29. Выход вычислительного блока 29 подключен 1СО входу блока 30 делени , второй вход которого соединен с Bbixo pM фильтра 2О эксцентриситета, а выход соединен со входом четвертого алгебраического сумматора 26. Устройство работает следующим образом . При входе полосы в зазор валков на выходе алгебраического сумматора 8 выдел етс  сигнал, пропорциональный отклонению толщины полосы от заданного значени , причем, благодар  наличию двух каналов измерени , включающих датчик 9 давлени , элемент 6 сравнени  и усилитель 7 (первый канал) и датчик 15 раствора, элемент 12 сравнени , усилитель 13 и блок 14 перемножени  (второй канал)„ сигнал на выходе алгебраического сумматора 8 не содержит составл ющей, св занной с эксцентриситетом опорных валков . Дл  обеспечени  этого коэффициент передачи второго канала непрерывно подстраиваетс  цепью, содержащей датчик 16 наличи  металла, логический блок 17, вычислительный блок 18 и сумматор 19, аналогично известному устройству, где раскрыта структура вычислительного блока 17. Сигнал с выхода алгебраического сумматора 8 через алгебраический сумматор 5 поступает на вход привода 11, нажимных винтов 2 до компенсации отклонени  толщины, которое соответствует нулевому сигналу на выходе алгебраического сумматора 5. Сигнал с выхода алгебраического сумматора 5, кроме того, поступает на второй вход алгебраического сумматора 26, где сравниваетс  с суммой сигнала изменени  раствора валков, поступающего с усилител  13 через фильтр 27 эксцентриситета и сигнал поправки от прогиба ьалков , поступающего от усилител  7 через фильтр 20 эксцентриситета и блок 30 делени . На выходе алгебраического сумматора 26 выдел етс  сигнал, соответствующий ошибке косвенного измерител  толщины, через блок 23 перемножени , интегратор 24 и блок 25 перемножени  мен ет коэффиШшнт передачи цепи косвенного измерени  толщины до тех пор пока сигнал отклонени  толщины косвенного канала не станет равным сигналу непосредственного измерени  с учетом поправки толщины от прогиба валков и сигнал на выходе сумматора 26 не обратитс  в ноль. Направление движени  интегратора 24 определ етс  цепью, включа щей блок 21 перемножени  и релейный элемент 22. Поправка средней толщины полосы от прогиба валков получаетс  на выходе блока 30 делени , на первый вход которого подаетс  сигнал отклонени  давлени  прокатки с выхода фильтра 20, а на второй вход блока ЗО делени  поступает сигнал от датчика 28 щирины через вычислительный блок 29. Вычислительный блок 29, предназначенный дл  определени  модул  прогиба валков М , реалвзует зависимость модул  прогиба валков от конструктивных параметров клет  и ширины прокатываемой полосы. В простей шем случае, пренебрега  изменением упругого сплющивани  валков, блок 29 pea лизует зависимость . ,b, где b - ширина полосы; с - коэффициенты, завис щие от жесткости валковой системы и определ емые экспериментальн на стане, например путем прокатки карточек различной шири ны. Вычислительный блок 29 может быть реализован на любых аналоговых либо элементах. Таким образом, .благодар  учету вЛонтуре самонастройки, ошибки в средней толщине полосы, св занной с прогибом млковой системь1,происходит дальнейшее увеличение точности регулировани  толщины полосы. Ошибка регулировани  при использовании предлагаемого устройства может быть уменьшена на 0,01-0,02 мм (в зависимости от типоразмера полос), что обеопечит экономию в среднем 100 тыс. руб. на каждый миллион тонн проката. Формула изобретени  Устройство дл  автоматического регулировани  толщины проката по авт. св. № 8О6188, отличающеес  тем, -ЧТО, с целью повьш1ени  точности регулировани  толщины, оно дополнительно содержит задатчик ширины полосы, второй вычислительный блок  блок делени , причем первый вход блока делени  соединен с выходом ({жльтра эксцентриситета в канале давлени , второй вход соединен с выходом второго вычислительного блока, вход которого соединен с задатчиком ширины, а выход блока делени  соединен с третьим входом четвертоххэ алгебраического сумматора. Источники информацШ, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 806188, кл. В 21 В 37/О2, 1979.

   .9

   2S

   16

   /

   t

   19

   IB

   Л